概述
軟件定義汽車時(shí)代，汽車電子軟件的功能數(shù)量和復(fù)雜度與傳統(tǒng)汽車相比有了爆炸式增長(zhǎng)，并且還在不斷提升。以中央+區(qū)域架構(gòu)為典型代表的汽車SOA電子電氣架構(gòu)是實(shí)現(xiàn)軟件定義汽車的主要載體，中央域控制器、區(qū)域控制器、智能駕駛域控制器、智能座艙域控制器等以其強(qiáng)大的SOC計(jì)算能力及OTA能力，有效支撐了汽車軟件功能的不斷增長(zhǎng)。汽車軟件功能復(fù)雜度大幅提升的同時(shí)，新車型的開發(fā)周期卻被要求不斷壓縮，這給汽車軟件的全面、充分測(cè)試帶來了極大挑戰(zhàn)，整車廠對(duì)汽車軟件的測(cè)試效率提出了更高的要求，面向產(chǎn)品控制器的自動(dòng)化測(cè)試成為整車廠的優(yōu)先選擇。

經(jīng)緯恒潤(rùn)TESTBASE 硬件在環(huán)（HIL）仿真測(cè)試平臺(tái)可以為SOA電子電氣系統(tǒng)提供高效自動(dòng)化測(cè)試的一站式解決方案，為SOA車型電子電氣系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證提供有力保障。

系統(tǒng)組成

圖所示為面向SOA電子電氣架構(gòu)的整車HIL測(cè)試系統(tǒng)，可以覆蓋中央控制器、智能座艙域控制器、智能駕駛域控制器、區(qū)域控制器以及動(dòng)力、底盤、車身等各個(gè)域的控制子節(jié)點(diǎn)的軟件功能測(cè)試需求。一套整車HIL測(cè)試系統(tǒng)一般包含多個(gè)HIL子系統(tǒng)，每個(gè)HIL子系統(tǒng)配置針對(duì)性的硬件和模型配置以滿足不同控制器的功能測(cè)試需求。整車HIL測(cè)試系統(tǒng)既可以拆開成多個(gè)HIL子系統(tǒng)用于各個(gè)域軟件功能的測(cè)試，也可以聯(lián)合仿真用于整套電子電氣系統(tǒng)的集成測(cè)試。

整車HIL 平臺(tái)主要由以下幾部分組成：

• 實(shí)時(shí)仿真硬件系統(tǒng)，包括TESTBASE-RTS實(shí)時(shí)仿真機(jī)、IO板卡、故障注入組件等。

• 實(shí)時(shí)仿真模型，采用經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的ModelBase車輛動(dòng)力學(xué)及場(chǎng)景仿真軟件，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)（如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、電機(jī)、電池等部件）、底盤系統(tǒng)（制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架等子系統(tǒng)）、熱管理系統(tǒng)、整車動(dòng)力學(xué)、道路、交通及環(huán)境仿真等功能。

• 試驗(yàn)軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)軟件工程管理、在線監(jiān)控界面搭建以及自動(dòng)化測(cè)試，包括試驗(yàn)管理軟件INTEWORK-TCS，故障注入軟件INTEWORK-EES、自動(dòng)化測(cè)試執(zhí)行軟件INTEWORK-TAE等。

系統(tǒng)特點(diǎn)

• 支持SOA架構(gòu)中SOMEIP、DDS等車載以太網(wǎng)協(xié)議的仿真與監(jiān)控
• 支持L3、L4自動(dòng)駕駛（高速NOA、城市NOA、AVP等）功能的仿真測(cè)試
• 支持智能座艙系統(tǒng)多種類型智能人機(jī)交互功能的自動(dòng)化測(cè)試
• 支持800V高壓電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)級(jí)仿真測(cè)試，并支持與功率級(jí)測(cè)試設(shè)備的聯(lián)合仿真
• 支持傳統(tǒng)底盤控制系統(tǒng)以及線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、主動(dòng)懸架等新型底盤系統(tǒng)的測(cè)試
• 支持整車電子電氣系統(tǒng)功能安全與信息安全測(cè)試
• 支持整車電子電氣系統(tǒng)的OTA功能自動(dòng)化測(cè)試
• 可支持整車電子電氣系統(tǒng)的集成測(cè)試，亦可拆成多個(gè)HIL子系統(tǒng)，支持各個(gè)域控制器的單獨(dú)測(cè)試或域控制器+子節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)級(jí)測(cè)試
• 可兼容支持一個(gè)電子電氣架構(gòu)平臺(tái)多個(gè)車型的測(cè)試

服務(wù)內(nèi)容

• 電子電氣系統(tǒng)相關(guān)信息收集與分析
• 各子系統(tǒng)及整車HIL 測(cè)試系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
• 實(shí)時(shí)仿真硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成
• 專用負(fù)載仿真臺(tái)架設(shè)計(jì)與開發(fā)
• 車輛模型和各子系統(tǒng)模型開發(fā)與參數(shù)化
• 虛擬控制器模型開發(fā)
• 傳感器和執(zhí)行器模型開發(fā)
• 典型測(cè)試場(chǎng)景設(shè)計(jì)與搭建
• HIL系統(tǒng)與待測(cè)控制器的集成與開、閉環(huán)調(diào)試
• 技術(shù)培訓(xùn)及駐場(chǎng)技術(shù)支持服務(wù)

小結(jié)
經(jīng)緯恒潤(rùn)面向SOA架構(gòu)的整車HIL仿真測(cè)試解決方案在國(guó)內(nèi)已經(jīng)有多個(gè)成功應(yīng)用案例，幫助國(guó)內(nèi)多個(gè)知名整車廠建立了面向新一代SOA架構(gòu)車型研發(fā)的HIL自動(dòng)化測(cè)試實(shí)驗(yàn)室。相比實(shí)車測(cè)試，HIL仿真測(cè)試有效的提高了軟件測(cè)試工況的覆蓋度，并可通過自動(dòng)化測(cè)試大幅提升測(cè)試效率并降低測(cè)試成本，在提高汽車電子電氣系統(tǒng)可靠性的同時(shí)也縮短了車型開發(fā)周期，使得新車型可以更快的投放市場(chǎng)。