立柱碼垛機(jī)器人能夠顯著提高車間生產(chǎn)效率，主要體現(xiàn)在以下方面：

工作速度快：立柱碼垛機(jī)器人每小時(shí)可工作300-600次左右，部分甚至能達(dá)到每小時(shí)抓取數(shù)百次，如某化工廠使用的立柱機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，快速完成碼垛作業(yè)，相比傳統(tǒng)人工碼垛方式，效率大幅提升.

運(yùn)行穩(wěn)定性高：采用全伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度高，可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，不受疲勞、工時(shí)等限制，能持續(xù)穩(wěn)定地工作，減少了因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和錯(cuò)誤.

操作靈活力強(qiáng)：可針對(duì)不同規(guī)格和形狀的貨物進(jìn)行靈活配置，適用于袋裝、箱裝、桶裝等多種形式物料的碼垛作業(yè)，通過簡單編程或參數(shù)調(diào)整就能適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，減少更換設(shè)備和調(diào)整生產(chǎn)線的時(shí)間成本.

與其他設(shè)備集成性好：立柱機(jī)器人可與全自動(dòng)包裝機(jī)、傳輸裝置等設(shè)備集成，形成完整生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)上袋、開袋、夾袋、填充、移動(dòng)輸出、封口縫合、噴碼、倒包、振平、碼垛等一系列功能的自動(dòng)化，進(jìn)一步提高整體生產(chǎn)效率.

立柱碼垛機(jī)器人的工作進(jìn)度怎么樣？立柱碼垛機(jī)器人的工作進(jìn)度可從以下幾方面來看：

工作速度

立柱碼垛機(jī)器人工作速度較快，每小時(shí)抓取次數(shù)在400-500次左右，部分企業(yè)使用的立柱碼垛機(jī)速度約為320包/小時(shí).

其速度受多種因素影響，包括伺服電機(jī)性能、負(fù)載強(qiáng)度、機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及垛型設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃等，優(yōu)化這些因素可提高工作速度.

工作穩(wěn)定性

采用全伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度高，如信捷的XJ-500系列在全速、大負(fù)荷工作下，能保持±0.3mm的重復(fù)精度，可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，運(yùn)行平穩(wěn)，能減少工作失誤，提高產(chǎn)品質(zhì)量.

不過也存在一些問題，如使用時(shí)間較長時(shí)，伺服電機(jī)或減速機(jī)可能出現(xiàn)間隙變大、報(bào)警等故障，影響工作進(jìn)度.

任務(wù)適應(yīng)性

可針對(duì)不同規(guī)格和形狀的貨物，通過簡單編程或參數(shù)調(diào)整，靈活配置抓手等部件，適用于袋裝、箱裝、桶裝等多種物料的碼垛作業(yè)，還能自由設(shè)定物料碼垛的層數(shù)、列數(shù)、行數(shù)等.

若同一工位產(chǎn)品規(guī)格多樣，傳統(tǒng)抓手需頻繁更換夾具，而自適應(yīng)抓手可解決此問題，提高碼垛工作效率.

系統(tǒng)集成性

可與包裝機(jī)、傳輸裝置、自動(dòng)托盤輸送系統(tǒng)等設(shè)備集成，形成完整生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)物料從包裝到碼垛、輸送的全自動(dòng)化流程，進(jìn)一步提高整體生產(chǎn)效率.

審核編輯 黃宇