KTM5900 是一款 24bit 絕對(duì)角度TMR 磁性編碼器，構(gòu)成一個(gè)高速高精度的非接觸磁性編碼
器模塊。它具有最高2M采樣速率的16bit SAR ADC 讀取傳感器上的差分模擬正弦和余弦信
號(hào)的能力，可以通過(guò)其高速數(shù)字電路進(jìn)行角度計(jì)算，并輸出位置信息。
KTM5900 提供多種靈活的角度輸出模式，滿足不同應(yīng)用需求。首先，它支持最高36Mbps
SPI 絕對(duì)角度輸出，SPI同時(shí)可以用來(lái)配置MTP(多次可編程存儲(chǔ)器);此外，可編程的最大
65536 線 ABZ 正交脈沖增量輸出，提供高分辨率和精準(zhǔn)的位置信息;而且，KTM5900 支持
可編程最大 256 對(duì)極 UVW 增量輸出;最后，KTM5900 支持PWM 絕對(duì)角度輸出。
KTM5900 有許多易用性功能，如自動(dòng)線性校準(zhǔn)，自動(dòng)非線性校準(zhǔn)，Z信號(hào)標(biāo)定(多Z信號(hào)選
擇一個(gè))，多級(jí)對(duì)應(yīng)用時(shí)絕對(duì)位置同步，運(yùn)放增益可編程等。KTM5900對(duì)其功能安全性進(jìn)行
了一些優(yōu)化，例如 SPI角度輸出具有8位 CRC驗(yàn)證，以及集成了許多自診斷報(bào)警功能，如
TMR 輸入正弦/余弦振幅異常、輸入欠壓等。

產(chǎn)品特點(diǎn)
-單對(duì)極細(xì)分角度最高可達(dá) 24bit
- 同時(shí)支持在軸與離軸安裝
-內(nèi)部集成超高性能雙16bit 2M SAR ADC
-最大支持 36M SPI角度輸出及寄存器讀寫
-1-65536 線可編程 ABZ增量輸出
-1-256 對(duì)極可編程 UVW 增量輸出
獨(dú)立 PWM 絕對(duì)角度輸出
-集成自動(dòng)線性校準(zhǔn)與自動(dòng)非線性校準(zhǔn)
單對(duì)極校準(zhǔn)后INL≤±0.025°
集成可編程增益運(yùn)放
- 超高帶寬輸入，80M內(nèi)部主頻，超低延時(shí)
- 內(nèi)部集成高精度TMR磁性傳感器
- 工作溫度范圍-40°C至125°C
- 封裝為 QFN32-5*5mm

典型應(yīng)用
-伺服電機(jī)
-直線電機(jī)
-DDR 直驅(qū)電機(jī)
-中空關(guān)節(jié)機(jī)器人
-離軸角度測(cè)量
-空心杯電機(jī)

審核編輯 黃宇