近日，廣州小鵬汽車科技有限公司在人工智能領(lǐng)域再次邁出重要一步，其申請(qǐng)的“腿部結(jié)構(gòu)及人形機(jī)器人”專利正式公布。這一專利的公布，標(biāo)志著小鵬汽車在探索人形機(jī)器人技術(shù)方面取得了新的進(jìn)展。

據(jù)天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，該專利主要解決了人形機(jī)器人在腿部動(dòng)作時(shí)面臨的慣量增加問(wèn)題。傳統(tǒng)的人形機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的彎曲，通常將關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)部件安裝在對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)位置，這導(dǎo)致了腿部結(jié)構(gòu)的慣量增加。在進(jìn)行腿部動(dòng)作時(shí)，需要更多的能量來(lái)加速或減速，從而影響機(jī)器人的整體性能，如響應(yīng)速度慢、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性差等。

而小鵬汽車的這一創(chuàng)新專利，通過(guò)在大腿支架和小腿支架上設(shè)置對(duì)應(yīng)的直線執(zhí)行器，充分利用了大腿和小腿的空間，有效減少了腿部結(jié)構(gòu)的慣量。這種設(shè)計(jì)使得腿部結(jié)構(gòu)在進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作時(shí)，能夠擁有更快的響應(yīng)速度，從而提高人形機(jī)器人的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。

小鵬汽車的這一創(chuàng)新專利，不僅展示了其在技術(shù)研發(fā)方面的實(shí)力，也為未來(lái)人形機(jī)器人的發(fā)展提供了新的思路。我們有理由相信，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，小鵬汽車將在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得更加顯著的成果。