工業(yè)機器人在10年前銷售均價在50萬左右，現(xiàn)在價格是四大家族機器人15－20萬，埃夫特、埃斯頓等國產(chǎn)機器人價格略低于四大家族，經(jīng)濟(jì)型的純國產(chǎn)機器人（終端銷售均價約8萬。估計未來隨著減速機等零部件國產(chǎn)化，工業(yè)機器人均價估計會降到5萬以內(nèi)。

根據(jù)IFR統(tǒng)計，2016年全球工業(yè)機器人本體銷售額首次突破132億美元（加上系統(tǒng)集成部分，整個工業(yè)機器人市場約500億美元），隨著主要經(jīng)濟(jì)體自動化改造進(jìn)行，全球工業(yè)機器人使用密度大幅提升。根據(jù)IFR預(yù)測，2017－2020年世界機器人銷量分別為34．7、37．8、43．5、52．2萬臺，未來4年CAGR達(dá)到15．4％。

根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2016年國內(nèi)工業(yè)機器人銷售再度創(chuàng)出新高，達(dá)到8．7萬臺，而截止2017年12月，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達(dá)到13．1萬臺（套），同比增長51％，預(yù)計今年銷量繼續(xù)高增長。根據(jù)IFR預(yù)測，2018－2020年國內(nèi)機器人銷量將分別為16、19．5、23．8萬臺，未來3年CAGR達(dá)到22％。

2017年國內(nèi)工業(yè)機器人市場增長迅猛有兩個原因，一個是蘋果大年帶動3C領(lǐng)域?qū)C器人的需求，另一個就是一般制造業(yè)在大規(guī)模嘗試使用機器人，很多一般制造業(yè)企業(yè)，比如釀酒廠，一次訂貨都在百臺以上。招工難、招工成本高的問題愈加普遍，使得機器人需求爆發(fā)增長。

目前看國產(chǎn)機器人主要還是用在汽車、3C之外的一般制造業(yè)，今年不僅僅外資品牌，國產(chǎn)工業(yè)機器人也出現(xiàn)大面積缺貨的情況。

根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，我國有5000萬制造業(yè)職工，以每臺工業(yè)機器人替代2－3位工人來看，潛在存量市場會達(dá)到1800－2500萬臺，考慮到很多崗位還不能用機器人替代，可能實際市場并沒有這么大。我們與行業(yè)專家討論，五年內(nèi)可以看到國內(nèi)市場年銷量達(dá)到50－60萬臺。

工業(yè)機器人發(fā)展趨勢之一：更加柔性化

為了增加工業(yè)機器人的使用場景，使得機器人更加柔性化。DFKI（德國人工智能研究中心，是德國頂級的人工智能研究機構(gòu)，也是目前世界上最大的非營利人工智能研究機構(gòu)，其股東包括Google、Intel、 微軟、寶馬、SAP、Airbus在內(nèi)的全球前十的頂級科技企業(yè)）研究出了智能抓取與裝配機器人，可以通過抽象記憶系統(tǒng)用于自適應(yīng)抓取與智能產(chǎn)品裝配，具體而言，就是在頭部安裝立體相機，在手臂靠近物體的地方安裝攝像頭；同時，利用左手內(nèi)部天線從產(chǎn)品內(nèi)部讀取尺寸、重量和加熱點。

工業(yè)機器人代際演變：機器人正經(jīng)歷從“機器”到人的轉(zhuǎn)變。我們可以將機器人分為三代，第一代為傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，其形態(tài)已經(jīng)接近50年未發(fā)生重大改變。第二代為“有感覺” 的機器人。它們對外界有一定的感知能力，具備視覺，觸覺及聽覺等功能。例如協(xié)作機器人、根據(jù)激光反饋的自動跟蹤焊縫的弧焊焊接機器人。第三代為依靠人工智能技術(shù)進(jìn)行規(guī)劃，控制的機器人，它們根據(jù)感知的信息，進(jìn)行獨立思考、識別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預(yù)自動完成，成為生產(chǎn)體系的主體，甚至可以替代機床等工作母機，例如云服務(wù)機器人。

第二代機器人代表：UR協(xié)作機器人。目前協(xié)作機器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占據(jù)一部分市場，特別是適用于以小批量、定制化為主的中小型企業(yè)。但是，長期來看人機協(xié)作是方向，協(xié)作機器人市場潛力巨大。

由于協(xié)作機器人的巨大前景，國內(nèi)外機器人企業(yè)都有產(chǎn)品研制和銷售，并取得較好的市場反響。國產(chǎn)協(xié)作機器人雖然起步較晚，但是在兩年中發(fā)展中陸續(xù)出現(xiàn)了很多的產(chǎn)品，在國內(nèi)，尤其是針對于電子行業(yè)，國產(chǎn)協(xié)作機器人擁有著可期的商業(yè)化前景。

第三代機器人－云服務(wù)機器人。云服務(wù)機器人，將最新的信息技術(shù)予以融合，人工智能與工業(yè)機器人的碰撞將產(chǎn)生更加劇烈的變化。

2015年，國產(chǎn)工業(yè)機器人龍頭企業(yè)埃夫特開始布局下一代機器人技術(shù)，并在美國的硅谷成立了研發(fā)中心。2018年將會形成一個初步的云機器人平臺產(chǎn)品。

工業(yè)機器人發(fā)展趨勢之二：低成本經(jīng)濟(jì)型本體

廣大中小企業(yè)能接受的投資回收期最長兩年，最好是一年就能回收，因此工業(yè)機器人在中國要普及，長期來講，需要將價格控制在至少10萬以內(nèi)。

工業(yè)機器人在10年前銷售均價在50萬左右，現(xiàn)在價格是四大家族機器人15－20萬，埃夫特、埃斯頓等國產(chǎn)機器人價格略低于四大家族，經(jīng)濟(jì)型的純國產(chǎn)機器人（終端銷售均價約8萬。估計未來隨著減速機等零部件國產(chǎn)化，工業(yè)機器人均價估計會降到5萬以內(nèi)。