前言

回顧過去幾年，減速器廠商經(jīng)歷了2017年“供不應(yīng)求”的黃金時代，2018年“供過于求”的白銀時代，2019年“求生存”的青銅時代，2020年雖然受到疫情的影響，開局受到消極情緒的主導，但自二季度開始受益于機器人市場的回暖，減速器市場迎來新轉(zhuǎn)機；2021年市場迎來需求高增長，減速器市場回歸“黃金時代”，2022年受實體經(jīng)濟增速放緩的影響，工業(yè)機器人增長不及預(yù)期，減速器市場增速放緩。2023年，全球宏觀經(jīng)濟延續(xù)疲軟態(tài)勢，工業(yè)機器人市場需求下降，減速器需求亦出現(xiàn)收縮。

2024年，工業(yè)機器人市場整體需求不及預(yù)期，但人形機器人熱度的持續(xù)飆升為減速器行業(yè)帶來了新的活力與機遇。在投融資方面，巨蟹智能、瀚晟傳動、三凱機電等減速器廠商獲得資本關(guān)注，成功融資。其他領(lǐng)域企業(yè)則通過兼并購等方式入局減速器行業(yè)，如2024年2月，為加速補全機器人相關(guān)精密減速器業(yè)務(wù)，國茂股份正式收購摩多利傳動65%的股權(quán)；2024年9月，德新科技發(fā)布公告稱，擬收購安徽漢普斯51%股權(quán)。安徽漢普斯的業(yè)務(wù)主要為精密行星減速器、減速電機的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

精密減速器作為工業(yè)機器人、自動化設(shè)備、人形機器人等高端裝備的核心零部件，與制造業(yè)固定資產(chǎn)投資規(guī)模和國民經(jīng)濟增長密切相關(guān)。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到55.64萬臺，同比增長14.2%。下游應(yīng)用領(lǐng)域分化態(tài)勢加劇，大部分行業(yè)需求不振，3C行業(yè)、食品制造業(yè)、金屬制品行業(yè)等成為工業(yè)機器人主要增量支撐點。

2016-2024年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量變化情況（萬臺，%）

數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計局，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

從市場角度看，減速器領(lǐng)域的新進企業(yè)仍然在增加，部分企業(yè)通過兼并購等方式入局減速器行業(yè)。減速器行業(yè)的發(fā)展得到了國家及地方政府的積極扶持，以及資金市場的關(guān)注。減速器作為工業(yè)機器人、人形機器人的核心零部件之一，未來五年仍將是中國重點發(fā)展的對象，機器人國產(chǎn)化替代進程的加快將在很大程度上帶動國產(chǎn)減速器的發(fā)展。

從需求的角度看，短期來看，工業(yè)機器人的增長是減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動力之一；長期來看，人形機器人的逐漸落地及后續(xù)放量，有望開啟減速器市場新一輪的增長。此外，存量市場的更換亦是減速器需求來源之一。減速器作為傳動、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右，當前保有的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)需要大量的減速器替換。

從減速器類型來看，GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年中國工業(yè)機器人減速器總需求量預(yù)計為134.42萬臺，同比增長13.01%。2024年中國工業(yè)機器人RV減速器與諧波減速器需求量預(yù)計分別為56.05萬臺與78.37萬臺。GGII預(yù)計，2025-2028年，中國工業(yè)機器人領(lǐng)域的減速器需求總量將超過750萬臺。

2013-2028年工業(yè)機器人RV與諧波減速器需求量及預(yù)測（單位：萬臺）

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

過去五年，減速器行業(yè)新進入者不斷增加且行業(yè)投資不斷加大，國產(chǎn)減速器廠商技術(shù)水平持續(xù)提升。根據(jù)GGII調(diào)研，2024年減速器領(lǐng)域國產(chǎn)份額繼續(xù)提升，納博特斯克、HD的份額進一步收縮。其中，以環(huán)動科技、智同為代表的國產(chǎn)RV減速器廠商份額提升明顯，諧波減速器領(lǐng)域則持續(xù)分化，各家廠商的競爭日趨激烈。同時，經(jīng)過過去數(shù)年的測試，2025年國產(chǎn)減速器廠商有望真正進入外資廠商的供應(yīng)鏈體系，實現(xiàn)真正放量，這也將是國產(chǎn)減速器廠商迎來真正拐點的關(guān)鍵時刻。

2013-2027年中國工業(yè)機器人減速器市場份額分布及預(yù)測（單位：%）

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

GGII認為，人形機器人的興起將為精密減速器的發(fā)展帶來更為廣闊的空間與想象力，樂觀預(yù)計2025年有望是人形機器人真正批量化落地的“元年”，人形機器人將率先在多個2B下游結(jié)構(gòu)化場景實現(xiàn)落地應(yīng)用，如商用服務(wù)、汽車制造、巡檢等領(lǐng)域。屆時，隨著人形機器人的持續(xù)放量，精密減速器有望開啟新增長極，其中諧波和行星減速器有望直接受益其中。

GGII在對減速器企業(yè)、工業(yè)機器人企業(yè)調(diào)研的基礎(chǔ)上，結(jié)合對國內(nèi)外機器人行業(yè)領(lǐng)軍人物的面對面采訪，收集了大量的第一手資料，為本報告的編寫提供了堅實的基礎(chǔ)依據(jù)。

在充分調(diào)查的基礎(chǔ)上，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)編制了《2025年工業(yè)機器人減速器行業(yè)調(diào)研報告》。本報告對2024年及未來幾年，中國工業(yè)機器人減速器行業(yè)的市場發(fā)展特點、主要產(chǎn)品市場份額、產(chǎn)銷量規(guī)模、競爭格局、各應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品需求、市場發(fā)展趨勢、行業(yè)發(fā)展環(huán)境等進行了詳細的研究和分析。

GGII希望通過切切實實地調(diào)查，深入研究分析，為企業(yè)、投資者、證券公司以及想了解機器人產(chǎn)業(yè)的人士，提供準確并具備參考價值的機器人行業(yè)數(shù)據(jù)及調(diào)研報告。