hello，小伙伴們，經(jīng)過一段時(shí)間的開發(fā)和測(cè)試，安信可Ai-M61/M62模組可以支持CAN接口了。

起因是前段時(shí)間，突然有客戶想拿小安派-SCP-4.3做電動(dòng)車的碼盤，但是沒有CAN 接口。CAN接口簡(jiǎn)而言之就是汽車上常用的一種通信總線，但是電動(dòng)車現(xiàn)在也用上了。

CAN 總線科普

CAN 總線，全稱為控制器局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network），是一種串行異步半雙工通信協(xié)議，由德國(guó)博世公司（Bosch）在 1980 年代開發(fā)。它最初旨在解決汽車電子系統(tǒng)中多個(gè)控制器之間的通信問題，現(xiàn)已成為汽車、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域中的一種重要通信標(biāo)準(zhǔn)。

CAN 總線在汽車電子領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速箱控制單元、車窗、車燈、空調(diào)、雨刷等車身控制設(shè)備，以及 ABS（防抱死系統(tǒng)）、ESP（電子穩(wěn)定程序）、安全氣囊等安全系統(tǒng)。

那么小安派-SCP-4.3，這個(gè)板子大家估計(jì)都已經(jīng)記不起來了，小安帶大家一起回憶下。

AiPi-SCP-4.3

小安派-SCP-4.3采用安信可Ai-M61-32S無線模組為控制核心，通過M61芯片驅(qū)動(dòng)4.3寸（480*272）RGB液晶屏，作為碼盤顯示需要的信息，可通過按鍵改變屏幕顯示的界面，適用于電動(dòng)車或自行車等兩輪車的應(yīng)用。

小安派-SCP-4.3外接RS485通信接口，采用Tpye-C接口進(jìn)行供電，將其余的IO口引出作為GPIO接口方便拓展。

詳情：兩輪車能用的開源硬件？小安派-SCP-4.3來啦

測(cè)試效果

測(cè)試過程

>>>>測(cè)試準(zhǔn)備

準(zhǔn)備好以下材料，才能開始 CAN 總線的測(cè)試：

●AiPi-SCP-4.3 板子 + 屏幕 x1

●CAN 轉(zhuǎn) TTL 模塊 x1

●USB 轉(zhuǎn) CAN 模塊 x1

●杜邦線 x2

●Type-C 數(shù)據(jù)線

●USB 轉(zhuǎn) CAN 模塊驅(qū)動(dòng):https://docs.ai-thinker.com/_media/peak-system_driver-setup.zip

●CAN 測(cè)試上位機(jī)：https://docs.ai-thinker.com/_media/pcanview.zip

●Ai-M61 固件燒錄軟件：https://docs.ai-thinker.com/_media/bouffalolabdevcube-v1.9.0.zip

●測(cè)試固件：https://docs.ai-thinker.com/_media/can%E6%B5%8B%E8%AF%95%E5%9B%BA%E4%BB%B6.zip

●指令表：https://docs.ai-thinker.com/_media/can%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%8C%87%E4%BB%A4%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf

>>>>固件燒錄

下載測(cè)試固件后，燒錄到小安派-SCP-4.3 當(dāng)中，燒錄教程可以參考這個(gè)帖子：

https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/140183535?

進(jìn)入下載模式

●按住下載按鈕

●按一下復(fù)位按鈕并松開

●松開下載按鈕

>>>>接線圖

>>>>使用說明

上位機(jī)使用

連接設(shè)備

打開上位機(jī)之后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入連接界面，如果驅(qū)動(dòng)安裝成功，并且 USB-TO-CAN 模塊連接上電腦之后，會(huì)顯示如下信息：

如果沒有顯示模塊信息，請(qǐng)重裝驅(qū)動(dòng)或者重新拔插 USB-TO-CAN。

界面說明

>>>>發(fā)送數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)說明

本固件的數(shù)據(jù)為 8 位 16 進(jìn)制數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

屬性碼說明

本次固件一共寫了 10 種屬性，十種屬性分別對(duì)應(yīng)屏幕上顯示的十個(gè)信息，各屬性及其屬性碼對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

各屬性和屏幕上的對(duì)應(yīng)位置：

修改顯示速度

點(diǎn)擊 添加消息 圖標(biāo)或者在發(fā)送窗口點(diǎn)擊 鼠標(biāo)右鍵 -> "New Message"。來彈出消息配置窗口。

在消息配置窗口，配置如下信息：ID:1 ，Cycl Time:1000ms,Data 輸入以下 8 位數(shù)據(jù)：

AA AA 01 00 00 01 55 55

如下:

點(diǎn)擊 OK 之后，就可以在發(fā)送窗口看到指令了，并且 小安派-SCP-4.3 屏幕上的速度變成了 1。

重新修改速度

雙擊剛剛創(chuàng)建的指令，在消息配置窗口把 Data 的 第 5 個(gè) 值，改成對(duì)應(yīng)的速度即可，例如 80km/h 對(duì)應(yīng)的 16 進(jìn)制為：0X50。

如圖：

點(diǎn)擊 OK 之后 小安派-SCP-4.3 屏幕上的速度變成了 80km/h。

修改電池電量

同樣的，添加一條數(shù)據(jù)，ID 為 2 (不同消息 ID 不能相同)，配置電量為 25% (25 的 16 進(jìn)制值為 0X19)，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀如下：

AA AA 04 00 00 19 55 55

點(diǎn)擊 OK 之后 AiPi-SCP-4.3 屏幕上的電量值變成了 25%。

>>>>顯示結(jié)果如下

其他數(shù)據(jù)格式可以參考《CAN 數(shù)據(jù)指令說明書.pdf》。

聲明

●本固件功能主要顯示CAN傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，不做CAN性能測(cè)試。

●只有2位數(shù)據(jù)顯示的，數(shù)據(jù)不能超過 100，如:電量，速度。

●因?yàn)榇税姹?SDK 不開放，因此CAN的源碼不開源。

審核編輯 黃宇