EtherCAT是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，提供納秒級(jí)精確同步。它能顯著提高應(yīng)用效率，減少處理步驟中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換等待時(shí)間。相較于其他總線系統(tǒng)，EtherCAT 能減少 25%-30% 的 CPU 負(fù)載。在最佳情況下，EtherCAT 性能可以提高精度，獲得更高的吞吐量，并降低成本。

EtherCAT 適用于機(jī)器人、機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)、塑料制造機(jī)器、沖壓機(jī)、半導(dǎo)體制造機(jī)器、試驗(yàn)臺(tái)、測(cè)試系統(tǒng)、抓取機(jī)器、電廠、變電站、材料處理應(yīng)用、行李運(yùn)送系統(tǒng)、舞臺(tái)控制系統(tǒng)、自動(dòng)化裝配系統(tǒng)、紙漿和造紙機(jī)、隧道控制系統(tǒng)、焊接機(jī)、起重機(jī)和升降機(jī)、農(nóng)場(chǎng)機(jī)械、海岸應(yīng)用、鋸木廠、窗戶生產(chǎn)設(shè)備、樓宇控制系統(tǒng)、鋼鐵廠、風(fēng)機(jī)、家具生產(chǎn)設(shè)備、銑床、自動(dòng)引導(dǎo)車、娛樂(lè)自動(dòng)化、制藥設(shè)備、木材加工機(jī)器、平板玻璃生產(chǎn)設(shè)備、稱重系統(tǒng)等領(lǐng)域。特別是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，全球四大機(jī)器人廠商都采用了EtherCAT總線通訊。

EtherCAT技術(shù)是德國(guó)的倍福自動(dòng)化（Beckhoff）開(kāi)發(fā)，處于EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)（ETG）框架之下，是一項(xiàng)開(kāi)放但不開(kāi)源的技術(shù)，任何相關(guān)設(shè)備的開(kāi)發(fā)，都需要向其獲取相關(guān)授權(quán)。

國(guó)內(nèi)廠商意識(shí)到 EtherCAT 技術(shù)的重要性，逐步尋求獲得 ESC 授權(quán)，以提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力并參與更廣泛的生態(tài)系統(tǒng)。中國(guó)工業(yè)芯片廠商在獲得ESC授權(quán)方面起步較晚，長(zhǎng)期以來(lái)使用的都是Microchip、Ti、瑞薩、英飛凌等國(guó)外品牌。

如何獲得授權(quán)呢？ETG的解釋是對(duì)于EtherCAT主站實(shí)施的授權(quán)是免費(fèi)的，但協(xié)議要求兼容性，以確保授權(quán)免費(fèi)并提供法律效力。對(duì)于從站設(shè)備，EtherCAT采用了CAN的授權(quán)模式（CAN是一個(gè)受專利保護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放技術(shù)的樣本）：其授權(quán)費(fèi)用已經(jīng)“嵌入到”EtherCAT 從站控制器（ESC）芯片中，因此ESC供應(yīng)商需要一個(gè)許可，而設(shè)備制造商，最終用戶，系統(tǒng)集成商，工具生產(chǎn)商等無(wú)需再付授權(quán)費(fèi)用。這個(gè)授權(quán)一般都需要從EtherCAT的專利方Beckhoff獲得。

目前國(guó)內(nèi)有部分芯片廠商的產(chǎn)品宣稱支持EtherCAT，但是并沒(méi)有獲取倍福Beckhoff官方授權(quán) ，客戶使用后會(huì)存在多種風(fēng)險(xiǎn)，影響國(guó)產(chǎn)工控設(shè)備進(jìn)軍海外市場(chǎng)的合規(guī)性。

目前市場(chǎng)上獲得倍福授權(quán)的EtherCAT芯片廠商主要有：
Microhip（美）--LAN9252、LAN9253
Ti（美）--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377/9、 SitaraAM571xE、 SitaraAM572xE
Renesas（美）--RZ/T1和R-IN32M3-EC
Infineon（德國(guó)）: XMC4300和XMC4800
Hilscher（德國(guó)）: netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000
亞信（臺(tái)）--AX58100
創(chuàng)耀（國(guó)產(chǎn)）--TR8253、TR8253L、TR8211、TR8211K、TR8640對(duì)標(biāo)LAN9252、LAN9253、ET1100，等。

審核編輯 黃宇