高階智駕軍備賽下半場：從高速NOA到城市NOA智能駕駛的全面進化

2023年以前，主機廠致力于高速NOA研發(fā)量產(chǎn)，在歷經(jīng)從0到1（2023年前）、1到10的放量階段（2023年），高速NOA功能已實現(xiàn)規(guī)?；吧宪嚒保?024年），成為新上市智能汽車的“標配”。自2023年下半年，高階智駕進入下半場，城市NOA成為行業(yè)主攻目標，除少數(shù)頭部廠商如“蔚小理”、特斯拉及鴻蒙智行系等采用全棧自研模式，大多數(shù)車企則選擇與第三方智駕供應商戰(zhàn)略合作，以快速實現(xiàn)城市NOA的落地。

2023.01-2024.10累計搭載國內(nèi)第三方智駕供應商落地城市NOA功能的汽車銷量比較

數(shù)據(jù)來源：佐思汽研

數(shù)據(jù)來源以2023年1月1日至2024年10月31日的交強險數(shù)據(jù)作為統(tǒng)一口徑進行統(tǒng)計與分析

選擇與具有規(guī)?；慨a(chǎn)落地成功經(jīng)驗的智駕供應商合作，可以顯著縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，節(jié)省研發(fā)時間和成本，從而迅速搶占市場先機，更快地將搭載城市NOA功能的車型推向市場。截至目前，助力城市NOA成功規(guī)?；慨a(chǎn)上車的國內(nèi)第三方智駕供應商主要有5家，分別是Momenta、華為Hi模式、Bosch+WeRide、百度和元戎啟行。其中，佐思汽研數(shù)據(jù)研究顯示，在2023年1月至2024年10月期間， Momenta憑借顯著優(yōu)勢穩(wěn)居市場領(lǐng)先，市場份額達到60%。華為Hi模式同樣表現(xiàn)出色，占據(jù)了30%的市場份額。百度、元戎啟行和文遠知行等企業(yè)則共同分享了剩余的10%市場份額。從銷量數(shù)據(jù)來看，配備Momenta城市NOA技術(shù)的量產(chǎn)車型累計銷量高達11.4萬輛，位居市場首位。

城市NOA第三方智駕供應商市占率分析（2023.01-2024.10累計）

數(shù)據(jù)來源：佐思汽研

城市NOA的落地對國內(nèi)外汽車制造商來說具有深遠的戰(zhàn)略意義，是各大車企實現(xiàn)高階智能駕駛技術(shù)的關(guān)鍵一步。城市用車場景占據(jù)了個人出行的高頻部分，使用占比高達71%，其中，在用車時段方面，城市場景的使用頻率更是達到90%。將智能輔助駕駛功能從高速路段擴展至城市道路，是高階智能駕駛走向無人駕駛的關(guān)鍵一步，亦是自動駕駛技術(shù)普及的必由之路。這一擴展不僅提升了車輛的智能化水平，也滿足了消費者對更安全、更便捷駕駛體驗的需求，進一步推動了智能駕駛技術(shù)在實際應用中的廣泛普及。隨著高速NOA的標配化，消費者對駕駛體驗的期望不斷提升，“更智能”的車輛特性已成為購車決策的重要考量因素之一。2024年麥肯錫中國汽車消費者洞察報告顯示，中國消費者愿意為更先進的自動駕駛功能支付溢價。

城市NOA第三方智駕供應商市場趨勢分析：數(shù)據(jù)、算法與規(guī)?；慨a(chǎn)成功經(jīng)驗成為高階智駕供應商的護城河

隨著城市NOA市場的進一步發(fā)展，市場競爭格局正經(jīng)歷著劇烈的洗牌。數(shù)據(jù)、算法、客戶定點量產(chǎn)項目、規(guī)?；慨a(chǎn)成功經(jīng)驗已成為衡量高階智駕供應商技術(shù)實力的重要指標。預計未來兩年，該領(lǐng)域?qū)⑦M一步整合與出清，頭部供應商優(yōu)勢將逐步擴大。

在數(shù)據(jù)與算法層面，“數(shù)據(jù)閉環(huán)”的構(gòu)建能力至關(guān)重要。量產(chǎn)車輛數(shù)量越龐大，越能獲取海量、多源且多樣化的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，從而加速算法迭代。通過在真實且復雜的城市環(huán)境中進行算法驗證，供應商能夠確保其技術(shù)的可靠性和適應性，從而使后續(xù)的量產(chǎn)項目能夠更快地復制和部署成功。

規(guī)?；慨a(chǎn)的成功經(jīng)驗將決定城市NOA第三方智駕供應商生死線。規(guī)?；晒α慨a(chǎn)經(jīng)驗證明了第三方智駕供應商在核心技術(shù)商業(yè)化變現(xiàn)、工程化落地、供應鏈管理、質(zhì)量控制以及與產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同等方面達到了較高水準。通過規(guī)?；慨a(chǎn)，第三方智駕供應商能夠更深刻地把握市場、客戶和用戶需求，積累豐富有效的數(shù)據(jù)資產(chǎn)以推動算法迭代和性能提升，從而形成數(shù)據(jù)驅(qū)動的閉環(huán)優(yōu)勢。這種閉環(huán)優(yōu)勢加速了技術(shù)和市場的雙重壁壘的構(gòu)建，進一步增強了行業(yè)馬太效應，為未來的業(yè)務擴展和市場份額的提升奠定堅實的基礎(chǔ)。

因此，面對城市NOA市場的不斷收斂，對于高階智駕供應商而言，數(shù)據(jù)、算法與規(guī)模化量產(chǎn)成功經(jīng)驗是決定其在高階智駕市場洗牌時能否繼續(xù)留在牌桌的核心，同時亦是決定城市NOA主流供應商能否守住護城河的關(guān)鍵。

城市NOA攻堅戰(zhàn)之一：加強與主機廠合作→爭取定點量產(chǎn)項目→獲取海量數(shù)據(jù)→迭代算法/數(shù)據(jù)閉環(huán)→積累量產(chǎn)成功經(jīng)驗

對于車企而言，選擇成熟的高階智駕供應商以快速實現(xiàn)城市NOA功能，是增強自身競爭力的重要路徑。通過與領(lǐng)先的智駕供應商合作，車企能夠在較短時間內(nèi)整合先進的智能駕駛技術(shù)，滿足消費者對智能化車輛的需求。同時，這種合作關(guān)系使車企能夠?qū)Ｗ⒂诤诵臉I(yè)務，如整車設(shè)計和市場推廣，而將智能駕駛技術(shù)的研發(fā)與優(yōu)化外包給專業(yè)供應商。

對于頭部高階智駕供應商而言，與知名車企攜手實現(xiàn)量產(chǎn)落地，能夠鞏固其在市場中的技術(shù)領(lǐng)先地位和市場認知度。這種雙贏的合作模式有助于智駕供應商在激烈的市場競爭中占據(jù)有利位置，進一步擴大其市場份額。

佐思汽研數(shù)據(jù)表明，截至當前，Momenta在定點車型數(shù)量及已規(guī)模化量產(chǎn)車型數(shù)量方面，均處于行業(yè)領(lǐng)先地位。從合作車企的數(shù)量來看，Momenta取得定點客戶涵蓋了全球銷量前十的主機廠中的近7成。

城市NOA第三方智駕供應商定點量產(chǎn)客戶及現(xiàn)狀對比

數(shù)據(jù)來源：佐思汽研

城市NOA攻堅戰(zhàn)之二：頭部智駕廠商推出端到端大模型，爭奪城市NOA最優(yōu)解

2024年，實現(xiàn)智駕“全國都能開”是智駕下半場競爭的關(guān)鍵分水嶺。當前，五家第三方高階智駕供應商均采用“無圖”方案；其中，華為和Momenta憑借端到端大模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動的技術(shù)優(yōu)勢，率先實現(xiàn)了“全國都能開，全國都好開”的城市NOA功能，夯實其智駕第一梯隊地位，形成了與其他供應商的明顯技術(shù)實力差異。

端到端大模型是城市NOA規(guī)模化落地的最優(yōu)解，而誰能搶占技術(shù)先機，誰就能優(yōu)先搶占市場。目前，國內(nèi)市場已有4家第三方頭部智駕供應商量產(chǎn)上車了端到端大模型，分別是華為、Momenta、百度Apollo及元戎啟行。其中，相較市場上絕大多數(shù)實現(xiàn)端到端大模型的供應商或車企仍采用兩段式架構(gòu)，Momenta是國內(nèi)首個基于一段式端到端大模型實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)的智能駕駛供應商。

相比于兩段式端到端，一段式端到端上限更高，能夠?qū)W習到更優(yōu)的駕駛策略，顯著提升自動駕駛系統(tǒng)的安全性和舒適性。此外一段式的數(shù)據(jù)利用率較高，整個模型可以直接從數(shù)據(jù)中學習復雜的時空特征和控制邏輯，更好地利用傳感器數(shù)據(jù)；此外，減少了模塊間的信息傳遞和轉(zhuǎn)換，降低系統(tǒng)復雜度，提高運行效率。

一段式端到端VS.兩段式端到端

來源：佐思汽研

在自動駕駛領(lǐng)域，一段式端到端技術(shù)被視為未來的發(fā)展趨勢，但其發(fā)展過程充滿挑戰(zhàn)。實現(xiàn)一段式端到端自動駕駛技術(shù)需要面對高昂的成本、龐大的算力需求、高質(zhì)量數(shù)據(jù)的大量輸入以及強大的模型性能支撐等難題。這些挑戰(zhàn)也在不斷拉大各家企業(yè)之間的技術(shù)差距。目前，一些領(lǐng)先的廠商如理想和Momenta已經(jīng)成功實現(xiàn)了該技術(shù)的規(guī)?；慨a(chǎn)上車。根據(jù)佐思的預測，One Model端到端系統(tǒng)的市場規(guī)?；涞貢r間可能會比模塊化端到端系統(tǒng)晚1到2年。

2024年是端到端大模型量產(chǎn)上車的元年，端到端大模型的應用上車加速了無圖城市NOA全國落地，賦能車企實現(xiàn)全國都能開。

第三方智駕供應商賦能車企落地城市NOA實現(xiàn)全國都能開進程表對比

來源：佐思汽研

城市NOA攻堅戰(zhàn)之三：高階智駕“普惠化”趨勢顯現(xiàn)，主流車型成為必爭之地

2022年，城市NOA功能主要集中于30至35萬元價格區(qū)間的車型，標志著其作為高端智能駕駛技術(shù)的定位。然而，2023年后，其價格分布呈現(xiàn)出顯著的梯度特征，逐步向50萬元及以上和10至30萬元區(qū)間擴展，體現(xiàn)了技術(shù)向高端豪華與經(jīng)濟型車型雙向滲透的趨勢。2024年，城市NOA功能進一步加速向“10-25萬元”主流車型市場滲透，成為越來越多車型的標配，標志著其普及化進程進入快車道。 根據(jù)佐思數(shù)據(jù)可知，“20-25萬元”價格區(qū)間搭載城市NOA功能的汽車銷量增速從2024年1月的2.1%滲透率迅速攀升至同年10月的24.7%，這一變化標志著2024年是汽車智駕科技平權(quán)時代的元年，城市NOA正加速普及，“20-25萬元”價格區(qū)間率先成為車企及第三方智駕廠商布局城市NOA的前沿陣地。

進入2024年，20-25萬元價格區(qū)間內(nèi)的城市NOA汽車滲透率已實現(xiàn)了從個位數(shù)到兩位數(shù)的顯著增長

備注：滲透率計算方式為：搭配城市NOA的20-25萬乘用車銷量（上險數(shù)量）/20-25萬元乘用車總銷量（上險數(shù)量）*100%

來源：佐思汽研

2024 下半年，科技平權(quán)進程進一步提速，城市 NOA 高階智駕首次進入 “15-20 萬” 價位段，車企與第三方高階智駕供應商紛紛入局，攜手共推城市NOA落地。據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)顯示，截至 2024 年 10 月，在 “15 - 20 萬元” 價格區(qū)間的主流汽車細分市場中，共有五款車型實現(xiàn)了城市 NOA 的規(guī)模化落地。其中，小鵬 Mona M03 與小鵬 P7 + 采用全棧自研模式，成功搭載城市 NOA 功能。部分車型采用第三方智駕供應商模式實現(xiàn)城市 NOA 的落地，如 Momenta 賦能廣汽埃安 V 全新一代及埃安 RT實現(xiàn)城市NOA規(guī)?；涞兀€有華為 Hi 模式賦能深藍 L07，使其在該價格區(qū)間內(nèi)脫穎而出。

隨著汽車智能化轉(zhuǎn)型取得階段性成功，降低成本、下探市場、提升市占率已成為智能化發(fā)展的新趨勢。佐思預測，2025年將成為城市NOA“普惠化”發(fā)展歷程中的關(guān)鍵里程碑，屆時城市NOA技術(shù)將首次切入10-15萬元的主流細分市場。預計在未來的2-3年內(nèi)，這將成為各廠商競相發(fā)力的關(guān)鍵領(lǐng)域。

隨著城市NOA功能加速向主流市場滲透，將有越來越多的用戶將體驗到高階智能駕駛帶來的便利和安全保障。業(yè)內(nèi)預計，隨著更多主機廠深度布局城市NOA，相關(guān)的配套產(chǎn)業(yè)和服務將迎來爆發(fā)式增長。這不僅有助于提高高階智能駕駛在各個價格區(qū)間的滲透率，更為城市級高階自動駕駛的普及和落地奠定了堅實的基礎(chǔ)。