概述

由于無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)需要長期迭代優(yōu)化，其過程需要大量的路試數(shù)據(jù)支撐。經(jīng)緯恒潤針對(duì)無人駕駛系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)營和持續(xù)迭代的需求，開發(fā)并在云端部署了車路云工程大數(shù)據(jù)平臺(tái)，依托5G網(wǎng)絡(luò)，具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、壓縮、傳輸、解析、回放、與算法開發(fā)工具無縫對(duì)接等功能，可服務(wù)于客戶從研發(fā)到商業(yè)化運(yùn)營的不同階段。

系統(tǒng)介紹

工程大數(shù)據(jù)平臺(tái)與自動(dòng)駕駛車輛、路側(cè)設(shè)備對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了快速數(shù)據(jù)閉環(huán)，自動(dòng)駕駛車輛和路側(cè)設(shè)備的全量數(shù)據(jù)（行車工況數(shù)據(jù)、指令數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)、攝像頭圖像數(shù)據(jù)等）可以實(shí)時(shí)回傳工程大數(shù)據(jù)平臺(tái)，并在短時(shí)間（10~15分鐘）完成數(shù)據(jù)的信號(hào)解析、事件分析、數(shù)據(jù)歸檔。算法和軟件開發(fā)工程師可以立即調(diào)取異常數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，還能將數(shù)據(jù)導(dǎo)入工程開發(fā)軟件進(jìn)行回放和仿真，快速定位問題，修改缺陷，生成新的軟件版本，再利用OTA技術(shù)更新車端代碼。

系統(tǒng)特點(diǎn)

• 全量數(shù)據(jù)上傳（包括CAN和以太網(wǎng)的工況數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云、原始圖像）
• 數(shù)據(jù)壓縮算法，減小4G/5G流量壓力
• 自動(dòng)化的數(shù)據(jù)解析和事件分析，減輕工程師的工作壓力，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)迭代
• 可在線瀏覽數(shù)據(jù)，也可導(dǎo)出常用工具軟件支持的數(shù)據(jù)文件

應(yīng)用案例

在工程大數(shù)據(jù)平臺(tái)的支撐下，自動(dòng)駕駛開發(fā)和運(yùn)營團(tuán)隊(duì)可大大減少現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集工作，遠(yuǎn)程獲取所需數(shù)據(jù)并快速用于系統(tǒng)優(yōu)化，幫助團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)和運(yùn)營的數(shù)據(jù)閉環(huán)。