隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，越來越多的設備需要進行網(wǎng)絡通信。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，EtherNet/IP和EtherCAT是兩種常用的網(wǎng)絡協(xié)議。而捷米特JM-ECTM-EIP協(xié)議網(wǎng)關則扮演著實現(xiàn)這兩種網(wǎng)絡之間無縫內部連接的重要角色。

在實際應用中，捷米特JM-ECTM-EIP協(xié)議網(wǎng)關可以廣泛應用于工業(yè)自動化領域。例如，在一個生產(chǎn)車間中，如果需要將使用EtherNet/IP協(xié)議的控制器與使用EtherCAT網(wǎng)絡的伺服進行通信，就可以使用該網(wǎng)關來實現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù)通信。通過網(wǎng)關，控制器可以實時地發(fā)送指令給伺服，以控制其運行狀態(tài)。同時，網(wǎng)關也能夠將電機的運行信息反饋給控制器，以便控制器能夠對伺服進行監(jiān)控和調整。

捷米特JM-ECTM-EIP網(wǎng)關產(chǎn)品可以通過各種數(shù)據(jù)接口和工業(yè)領域的儀表、PLC、計量設備等產(chǎn)品連接， 實時采集這些設備中的運行數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)等信息，并把采集的數(shù)據(jù)進行整合、運算等操作后傳輸?shù)狡渌O備或者云平臺。

網(wǎng)關說明

網(wǎng)關可采集（Profinet,EtherCAT）設備數(shù)據(jù)

采集的數(shù)據(jù)可轉換成（EthernetIP協(xié)議）轉發(fā)

網(wǎng)關接口有232、485、網(wǎng)口、4G可選

可根據(jù)實際采集數(shù)據(jù)的個數(shù)選擇相應的網(wǎng)關，節(jié)省成本

系統(tǒng)架構

捷米特JM-ECTM-EIP可內嵌多種設備驅動（可選，以所拍商品包含協(xié)議為準，并非包含全部協(xié)議）采集對應的終端設備數(shù)據(jù)，并可把采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給其他設備或者云平臺。系統(tǒng)的連接架構如下：

網(wǎng)關可支持的驅動和協(xié)議

網(wǎng)關可支持如下的設備驅動和轉發(fā)協(xié)議（可選）。用戶可以根據(jù)具體的需求進行選擇。

產(chǎn)品特點

-捷米特網(wǎng)關為工業(yè)級產(chǎn)品，運行穩(wěn)定可靠，滿足工業(yè)場合的應用需求

-產(chǎn)品已在各種大中型工控系統(tǒng)中穩(wěn)定運行，且可長時間無故障運行

-網(wǎng)關不但可以把采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到平臺或者系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)設備間的數(shù)據(jù)互傳

-提供有采集PLC、傳感器、儀表、終端設備的使用案例，

-可以實時采集傳感器、PLC、電力儀表、數(shù)采儀、控制器、機床等設備數(shù)據(jù)。

-支持同時采集多種接口設備數(shù)據(jù)，如網(wǎng)口，RS485，RS232等。

-支持同時采集多種通信協(xié)議的數(shù)據(jù)。如Modbus，Profinet，Ethernet/IP等。

-支持數(shù)據(jù)轉發(fā)到多個上位機軟件或者平臺。如可把數(shù)據(jù)同時發(fā)送到觸摸屏，SCADA，云平臺等。

軟件使用

文檔說明

設置網(wǎng)關采集EtherCAT 設備數(shù)據(jù)

把采集的數(shù)據(jù)轉成EthernetIP 協(xié)議轉發(fā)給其他系統(tǒng)。

準備工作

捷米特網(wǎng)關，支持采集EtherCAT 設備數(shù)據(jù)，EthernetIP協(xié)議轉發(fā)。

電腦。IP 設置成192.168.1.198，和網(wǎng)關在同一個網(wǎng)段。

網(wǎng)線、12V 電源。

獲取 cat 設備的點位信息

Cat 設備 IN 口通過網(wǎng)線連接到電腦，關閉電腦上的其他網(wǎng)口

關閉VS 軟件

運行C:ProgramFilesStudioRuntimebin>EtherCATSlaveInfo.exe。如果沒有獲取到設備信息，則重新安裝npcap 軟件。

4.

選中和所連接網(wǎng)口對應的device，

C:ProgramFilesBOXStudioRuntimebin>EtherCATSlaveInfo.exe

DeviceNPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map

會顯示cat 設備的map 信息。

Slave:1 // 設 備 IDName:VAT vacuum valveOutput size: 184bits Input size: 200bits State: 4

Delay: 0[ns] Has DC: 1

DCParentport:0 Activeports:1.0.0.0 Configured address: 1001

Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001SM0 A:1000 L: 128 F:00010036Type:1

SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2SM2 A:1100 L: 23 F:00010074 Type:3SM3 A:1d00 L: 25 F:00010030Type:4

FMMU0 Ls:00000000 Ll: 23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01 FMMU1 Ls:00000017 Ll: 25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01 FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0

MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c

CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00 Ebus current: 0[mA]

only LRD/LWR:0

PDO mapping according to CoE :

SM2outputs //outputs是點位類型

addrb index: subbitldata_type name

[0x0000.0] 0x2300:0x020x20REAL32 Target Pressure

[0x0004.0] 0x2200:0x020x20REAL32 Target Position //TargetPosition是點位名稱，

[0x0004.0]是地址，REAL32是數(shù)據(jù)類型 float

[0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 1 [0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 2 [0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode

[0x0011.0] 0x2F00:0x060x10UNSIGNED16 General Control Setpoint[0x0013.0] 0x2F00:0x070x20REAL32 Pressure RampTime

SM3inputs //inputs是點位類型

addrb index: subbitldata_type name

[0x0017.0] 0x2300:0x010x20REAL32 Actual Pressure [0x001B.0] 0x2401:0x180x20REAL32 Pressure Sensor 1[0x001F.0] 0x2402:0x180x20REAL32 Pressure Sensor2

[0x0023.0] 0x2200:0x010x20REAL32 Actual Position //ActualPosition是點位名稱，

[0x0023.0]是地址，設置到網(wǎng)關中是 0x23-0x17=12（網(wǎng)關中填寫 10進制）

[0x0027.0] 0x2002:0x000x08INTEGER8 Control Mode[0x0028.0] 0x2030:0x030x10UNSIGNED16 ErrorNumber

[0x002A.0] 0x2F00:0x0D0x10UNSIGNED16 General Status [0x002C.0] 0x2F00:0x0E0x10UNSIGNED16 General Warnings [0x002E.0] 0x2F00:0x0F0x10UNSIGNED16 ExtendedWarnings

End slaveinfo, close socket End program

設置網(wǎng)關采集EtherCAT數(shù)據(jù)

1. 安裝軟件。打開軟件后，點擊新建工程。

2.

3. 點擊“新建設備”，驅動類型選擇如下。

4.

5. 輸入設備地址：

6.

7. 添加Target Position標簽。寫數(shù)據(jù)給EtherCAT設備

8.

9. 添加Actual Position標簽，讀取EtherCAT設備數(shù)據(jù)。

10.

配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關里。

點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關采集到的數(shù)據(jù)。

啟動 EthernetIP 從站服務。

此處的功能是網(wǎng)關作為Ethernet/IP 協(xié)議的從站，外部設備做Ethernet/IP 的主站。

到菜單“服務-EtherNet/IP”，啟用設置成Yes。

點擊“Input Assembly”，添加兩個數(shù)據(jù)。Input Assembly是指外部系統(tǒng)來網(wǎng)關讀取的數(shù)據(jù)。

點擊“Output Assembly”,添加兩個數(shù)據(jù)。Output Assembly 是指外部系統(tǒng)要寫入到網(wǎng)關的數(shù)據(jù)。

完成以上設置后，點擊下載，把工程下載的網(wǎng)關里。

點擊“GenerateEDSFile”可以生成EDS 文件，把生成的EDS 文件下載到EthernetIP 主站設備后，就可以和網(wǎng)關進行數(shù)據(jù)通信了。

如果修改了某些參數(shù)，需要重新下載工程到網(wǎng)關中，并重新生產(chǎn)EDS 文件，然后再導入到相應的設備中。

如果其他設備不能導入 EDS 文件，則再設置的時候，參數(shù)需要和網(wǎng)關保持一致。如CIP 最大字節(jié)（32），Input Assembly（100），Output Assembly（150）.

測試 EthernetIP 服務

如果沒有EthernetIP 主站設備，可以使用EthernetIP 主站軟件進行測試。比如EthernetIPTools。

打開EthernetIP軟件，界面顯示如下。選擇“0x01Identity”，點擊“Get Attribute All”，顯示OK，則說明網(wǎng)關已經(jīng)啟動 EthernetIP 從站服務。可以從下面的輸出框中讀取網(wǎng)關的 EthernetIP 的屬性

4. 讀取數(shù)據(jù)。按如下1-5的順序操作，點擊“Send Request”，可以在5處看到讀取到的Tag1（11），Tag2（22）的值。

5.

6. 寫數(shù)據(jù)。按如下1-6 順序操作。在4 處輸入1234。實際是輸入0x0201（513）,0x0403（1027）給Tag3，Tag4。點擊“SendRequest”，6處顯示OK。則寫入成功。

7.

8. 網(wǎng)關中的值已經(jīng)被修改。

9.

10. Modbus Slave 中的值已經(jīng)被修改。

11.

通過捷米特JM-ECTM-EIP網(wǎng)關的應用，有效解決了倍福和 AB設備間的通信兼容性問題，將原本孤立的兩個系統(tǒng)緊密集成在一起?？沙浞职l(fā)揮倍福伺服系統(tǒng)在運動控制方面的優(yōu)勢和 AB羅克韋爾PLC在邏輯控制與系統(tǒng)集成方面的長處，無需對設備進行大規(guī)模替換或復雜的二次開發(fā)，降低了系統(tǒng)集成成本和實施難度，同時提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性，使整個自動化系統(tǒng)更加簡潔、高效。

審核編輯 黃宇