一、 導(dǎo)讀

氣缸是自動化控制設(shè)備中較為常用的一個電氣元件，通過氣缸可以實現(xiàn)很多動作的控制，如推料動作，夾緊動作等。當一個設(shè)備上氣缸特別多的情況下，我們會把這個氣缸控制程序打包成一個標準程序塊，然后使用時進行重復(fù)調(diào)用即可，這樣可以提升程序的編寫效率。那么在S7-1200/1500中如何編寫一個氣缸標準塊的程序呢？其實，在網(wǎng)站上可以找到很多工程師提供的氣缸塊程序，但在這里我給大家介紹下我在項目中使用的氣缸標準塊程序，僅供大家參考。

二、定義氣缸塊接口區(qū)

新建一個FB塊并把該FB塊的名稱名為“Cylinder”，在該FB塊的接口區(qū)中定義如下圖所示的變量。

后續(xù)在程序中調(diào)用該氣缸程序塊時，可先按該接口區(qū)中建立的變量，建立一個PLC的數(shù)據(jù)類型，并把該PLC的數(shù)據(jù)類型命名為“TypeCylinder”。這樣可以在DB塊中快速完成項目中氣缸相關(guān)變量的定義，如下圖所示，在DB塊中定義了提升氣缸和夾緊氣缸兩個氣缸的相關(guān)變量。

三、編寫氣缸塊的控制程序

（1）氣缸限位信號濾波

為了確保氣缸的原位感應(yīng)和工作位感應(yīng)信號是真實的接通，而非誤動作或是干擾原因造成虛假接通，因此程序中可對限位信號進行濾波操作，必須要求接通時間達到設(shè)定的濾波時間后，才認為是真正的有效信號。

（2）氣缸手動和自動控制程序

編寫氣缸的手動和自動狀態(tài)的控制程序，在自動運行狀態(tài)下，自動命令氣缸到工作位信號為ON，自動命令氣缸回原位信號為OFF，且未收到氣缸工作位限位信號，則置位氣缸到工作位的命令信號，同理氣缸回原位程序，手動程序的設(shè)計方法可采用同樣的方法設(shè)計。

這里面”iWorkInterlockOK”和“iHomeInterlockOk” 為到工作位和回原位的連鎖信號，當多個氣缸的動作時，若有相關(guān)的連鎖條件控制時可使用該變量，若無需使用該變量，在賦值的實參變量中賦值為1即可。

當做不管是在手動模式下，還是自動模式下，若命令氣缸到工作位，則氣缸回到原位的命令需要復(fù)位，同理，命令氣缸回原位時，氣缸到工作位的信號需要復(fù)位。

不管是在手動模式還是在自動模式下，命令氣缸到工作位還是命令氣缸回工作位，最后都都需要進行匯總輸出，用于控制電磁閥的線圈。

（3）氣缸的報警程序編寫

氣缸的報警程序可以分為以下幾個部分來設(shè)計：①氣缸執(zhí)行工作命令，但一定時間內(nèi)未收到原位和工作位的感應(yīng)信號，則可認為異常報警。②氣缸執(zhí)行了到工作位的命令，但是一定的時間內(nèi)，未收到工作位的限位信號，則可進行報警。③氣缸執(zhí)行了回原位的命令，但是一定的時間內(nèi)，未收到原位的限位信號，則可進行報警。④氣缸到工作位的命令和回原位的命令同時接通，則說明程序邏輯錯位，則執(zhí)行報警。

把所有的故障信號進行匯總輸出一個報警輸出，也可通過一個信號進行屏蔽報警輸出，特別是在調(diào)試的過程中，可以通過在觸摸屏上做屏蔽按鈕，屏蔽報警輸出信號。按下復(fù)位按鈕，可對報警進行復(fù)位操作。

調(diào)用編寫好的氣缸功能塊程序塊，完成氣缸的控制，如下圖所示。

四、結(jié)語

根據(jù)控制對象建立功能塊，可以大量減小后續(xù)的程序的編寫工作量，可為高效的編程帶來很大的方便。