近日，天準(zhǔn)科技發(fā)布向不特定對象發(fā)行可轉(zhuǎn)換公司債券預(yù)案。

根據(jù)預(yù)案，天準(zhǔn)科技擬募集資金9億元，將用于工業(yè)視覺裝備及精密測量儀器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目、半導(dǎo)體量測設(shè)備研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目、智能駕駛及具身智能控制器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。

其中，智能駕駛及具身智能控制器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目擬投入募集資金2億元，實(shí)施主體為天準(zhǔn)科技控股子公司蘇州天準(zhǔn)星智科技有限公司（簡稱“天準(zhǔn)星智”）。

值得一提的是，天準(zhǔn)科技本次募投項(xiàng)目涉及的域控制器產(chǎn)品是智能駕駛領(lǐng)域及具身智能領(lǐng)域的關(guān)鍵硬件，伴隨著汽車行業(yè)及人工智能技術(shù)的發(fā)展，下游領(lǐng)域的市場空間不斷擴(kuò)大。

近年來，天準(zhǔn)科技先后與阿里集團(tuán)旗下菜鳥物流、英偉達(dá)、地平線等展開合作，在邊緣計(jì)算、智駕域控制器等相關(guān)領(lǐng)域已積累了豐富的產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

根據(jù)天準(zhǔn)科技向不特定對象發(fā)行可轉(zhuǎn)換公司債券募集資金使用可行性分析報(bào)告顯示，智駕域控制器和具身智能控制器的工作原理相同，為了進(jìn)一步開拓邊緣計(jì)算業(yè)務(wù)應(yīng)用場景，天準(zhǔn)科技瞄準(zhǔn)了低空經(jīng)濟(jì)、具身智能等領(lǐng)域。

事實(shí)上，智能駕駛也屬于具身智能的形態(tài)之一，并已率先實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。而天準(zhǔn)科技此次加碼布局具身智能控制器，則是面向了人形機(jī)器人應(yīng)用場景。

同樣作為具身智能的形態(tài)之一，近兩年人形機(jī)器人市場吸引了眾多資本涌入，為人形機(jī)器人發(fā)展注入強(qiáng)勁動力。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)，未來幾年人形機(jī)器人與具身智能相關(guān)的創(chuàng)業(yè)企業(yè)將會持續(xù)增加，疊加資本持續(xù)加注，中國人形機(jī)器人與具身智能將進(jìn)入發(fā)展提速期。

作為具身智能的關(guān)鍵部件之一，具身智能控制器的作用為理解和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)與人類的自然交互、精準(zhǔn)操作和高效協(xié)作。在2024年11月，天準(zhǔn)科技推出了首款針對具身機(jī)器人設(shè)計(jì)的高性能智能控制器——星智001。依托英偉達(dá)Issac機(jī)器人平臺，星智001提供一整套AI算法工具鏈解決方案。

為抓住具身智能及人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展機(jī)遇，天準(zhǔn)科技擬通過本項(xiàng)目的實(shí)施，為具身智能應(yīng)用提供全方位的AI算法工具鏈解決方案，涵蓋仿真、模擬、訓(xùn)練到部署，以加速具身智能在各行各業(yè)的普及與發(fā)展。

同時(shí)，天準(zhǔn)科技將開發(fā)具備強(qiáng)大的算力，能夠滿足復(fù)雜場景下的運(yùn)算需求，并支持多種傳感器接入，具備豐富的接口拓展，方便客戶靈活部署與驗(yàn)證的具身智能控制器，進(jìn)一步開拓邊緣計(jì)算業(yè)務(wù)應(yīng)用場景。

就目前來看，控制器與人形機(jī)器人的適配性仍處于持續(xù)的驗(yàn)證過程中，國內(nèi)外控制器廠商處于同一起跑線上。因此，國產(chǎn)控制器有望在人形機(jī)器人領(lǐng)域完成軟件算法的優(yōu)化與積累，補(bǔ)齊軟件短板。

高工機(jī)器人注意到，國訊芯微推出了NSPIC-R006NP具身智能控制平臺，擁有當(dāng)前工業(yè)級armv8最高算力，還配備64GB LPDDR5內(nèi)存，AI算力高達(dá)275 sparseTOPS（int8），可以同時(shí)處理大量復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù)和最高至13B大模型的加載。

在2024年，國訊芯微還發(fā)布了通用具身智能操作系統(tǒng)NECRO白澤，具有自主硬實(shí)時(shí)性、微秒級的操作系統(tǒng)抖動控制、納秒級的中斷響應(yīng)速度，以及高效的優(yōu)先級調(diào)度與同步機(jī)制，還創(chuàng)新性地推出了同步多主站功能，能實(shí)現(xiàn)最小控制周期抖動僅為125微秒的卓越性能。

拓斯達(dá)近年來也致力于研發(fā)自有運(yùn)動控制平臺及控制器。在華為全聯(lián)接大會2024上，拓斯達(dá)展示了其基于openEuler開源操作系統(tǒng)的新一代X5機(jī)器人控制平臺，不僅優(yōu)化了云端與邊緣計(jì)算資源的交互，還顯著提升了設(shè)備對數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理能力。

在2024年11月，拓斯達(dá)還與華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心簽署了合作協(xié)議。此次簽約，某種程度上也為拓斯達(dá)進(jìn)入人形機(jī)器人供應(yīng)鏈鋪平了道路。

優(yōu)必選旗下的優(yōu)奇智能與無錫車聯(lián)天下信息技術(shù)有限公司也已達(dá)成合作，共同推進(jìn)高性能車載控制器和具身智能控制器的研發(fā)。

除了以上已經(jīng)在具身智能控制器方面進(jìn)行開發(fā)布局的企業(yè)，還有更多的企業(yè)在后續(xù)有望推出相關(guān)產(chǎn)品。

比如，埃斯頓在機(jī)器人運(yùn)動控制算法、伺服系統(tǒng)等方面經(jīng)驗(yàn)豐富，未來可將在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域積累的成熟技術(shù)遷移應(yīng)用到具身智能控制器的研發(fā)中；新時(shí)達(dá)在機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動等方面技術(shù)成熟，其具身智能控制器產(chǎn)品也有望在人形機(jī)器人的運(yùn)動控制、人機(jī)交互等方面展現(xiàn)出良好的性能；雷賽智能的控制器產(chǎn)品具有高精度、高響應(yīng)速度等特點(diǎn)，也能夠滿足具身智能機(jī)器人對運(yùn)動控制的嚴(yán)格要求。

再比如科技企業(yè)，科大訊飛在人工智能領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有語音識別、自然語言處理等多項(xiàng)核心技術(shù)，可應(yīng)用于具身智能控制器的人機(jī)交互、決策等環(huán)節(jié)，有潛力在具身智能控制器開發(fā)方面取得突破；云從科技在計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有大量技術(shù)沉淀，這些技術(shù)也可為具身智能控制器提供視覺感知、智能決策等方面的支持；九號公司平衡車、電動車等產(chǎn)品的智能控制系統(tǒng)，展現(xiàn)了在運(yùn)動控制、傳感器融合等方面的能力，未來也可能會將相關(guān)技術(shù)延伸到具身智能控制器領(lǐng)域。

總體來說，在人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合的時(shí)代背景下，具身智能正逐步從概念走向現(xiàn)實(shí)。未來，隨著具身智能控制器在精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性和智能化程度上的持續(xù)突破，具身智能市場將迎來快速增長，在工業(yè)制造、醫(yī)療服務(wù)、物流配送等領(lǐng)域掀起全新變革。