近日，巨輪智能發(fā)布公告稱，目前公司已完成若干規(guī)格XT減速器的研發(fā)工作，（用于人形機器人關節(jié)部件）尚未量產(chǎn)，并警示投資者注意風險，理性投資。

今年以來，伴隨著投資者對“具身智能概念股”熱潮的追捧，巨輪智能的股價從年初的4.97元/股增長到8.12元/股（截至6月30日收盤），已經(jīng)實現(xiàn)了63%的激增。此情此景讓人不禁產(chǎn)生遐想，具身智能，真的能讓這家老牌企業(yè)煥發(fā)“第二春”嗎？

巨輪智能成立于2001年，成立之初專注于輪胎生產(chǎn)，是國內(nèi)最早上市的輪胎模具開發(fā)企業(yè)。在2009年巨輪智能開始涉足工業(yè)機器人領域，并引進以色列、德國等國外機器人核心源代碼和工業(yè)自動化技術。

2013 年，巨輪智能定增募資10億元投于工業(yè)機器人及智能自動化生產(chǎn)線成套裝備產(chǎn)業(yè)化改造等項目，并成立機器人事業(yè)部，組建團隊深耕機器人RV減速器研發(fā)。

2014年，巨輪智能曾為國內(nèi)最大輪胎廠商中策橡膠集團定制設計其首條工業(yè)機器人自動化線，并正式投入使用；2015年，巨輪智能為汽配廠商敏實集團設計制造了汽車橫梁自動化生產(chǎn)線。

此后，隨著傳統(tǒng)輪胎業(yè)務迎來發(fā)展天花板，巨輪智能還一度涉足泛金融等業(yè)務，后幾經(jīng)波折將保險業(yè)務剝離，也造成了業(yè)績的大幅波動，目前巨輪智能形成了輪胎模具、液壓式硫化機、工業(yè)機器人和精密機床、智能物流五大核心業(yè)態(tài)。

從2024年的業(yè)績情況來看，巨輪智能取得了9.82億元的營收，同比增長22%，但因境外參控股公司經(jīng)營業(yè)績下滑，境內(nèi)公司產(chǎn)能未達預期，加上資產(chǎn)折舊損耗計提，2024年虧損規(guī)模達到2.09億元。

在工業(yè)機器人板塊，2023年其自研RV減速器獲得CR認證，截至2024上半年，巨輪智能表示其RV減速機產(chǎn)品品類已達30多種，覆蓋了E系列、C系列和T系列等產(chǎn)品線，可滿足6KG至600KG主流機器人應用，與藦卡機器人等企業(yè)達成了深度合作。

從機器人業(yè)務營收來看，近3年，巨輪智能在機器人和智能裝備的收入一直在2~3億元之間波動，該板塊業(yè)務增長乏力，面對機器人零部件領域越發(fā)激烈的競爭，轉(zhuǎn)向人形機器人零部件的研發(fā)，或許寄托了巨輪智能“彎道超車”的希望。

具身智能機器人，早期由波士頓動力、特斯拉等人形機器人企業(yè)推動落地，疊加近年來從LLM到多模態(tài)大模型的技術躍遷，當前，具身智能賽道已經(jīng)承載著國家戰(zhàn)略、資本洼地、企業(yè)轉(zhuǎn)型等重大意義，引來眾多上市公司押注。

2024年11月，巨輪智能高調(diào)宣布，公司正在研發(fā)人形機器人專用XT減速器，將在年內(nèi)試制裝配完成。此消息一出，巨輪智能接連兩天實現(xiàn)10%的股市漲停。

據(jù)多方報道，XT減速器實際上是一種微型RV減速器，已經(jīng)有三個規(guī)格，由巨輪智能子公司“巨輪中德機器人”研制，相比傳統(tǒng)減速器存在背隙大、傳動精度低的問題，該產(chǎn)品實現(xiàn)0背隙設計，精度達1-2弧秒。

據(jù)巨輪智能董事會秘書表示，與傳統(tǒng)的諧波減速器相比，XT減速器具備體積小、重量輕、扭力大、扭矩密度大等特性，可用于人形機器人領域。巨輪中德機器人相關負責人表示，該產(chǎn)品解決了人形機器人關節(jié)剛性不足的痛點，也為中小企業(yè)參與高端制造提供了關鍵組件。

面對上述產(chǎn)品，也有第三方媒體表示，由于負載能力較輕，巨輪智能研發(fā)的XT減速器只有少數(shù)部分環(huán)節(jié)能用到，應用場景較常規(guī)諧波減速器相對較少，加上目前仍處于研發(fā)和測試階段，其性能和市場競爭力還需要進一步驗證。

高工機器人觀察到，除了巨輪智能之外，已有不少上市公司也已經(jīng)緊密布局人形機器人用減速器產(chǎn)品。

如綠的諧波已經(jīng)開發(fā)出靈巧手適用微型諧波減速器；雙環(huán)傳動旗下環(huán)動科技將研發(fā)的“高精度高效率傳動減速器技術”延伸至人形機器人領域；昊志機電的諧波減速器、無框力矩電機和編碼器等產(chǎn)品可應用于人形機器人。

豐立智能研發(fā)了用于人形機器關節(jié)的諧波減速器、行星減速器、小微減速器等，2024年在人形機器領域收獲80萬元訂單；領益智造旗下領鵬智能推出的“有加”雙臂仿人機器人，采用了自研的諧波減速器。

中大力德已為宇樹科技、傅利葉等提供減速器等核心零部件；智同科技推出了面向人形機器人的傳動模塊產(chǎn)品擺線減速器模組CT-CHR-6E……

此外，巨蟹智能、同川精密、科盟創(chuàng)新、來福、極亞精機、天鏈機器人等創(chuàng)新企業(yè)在人形機器人減速器領域已產(chǎn)生訂單或有所布局。

隨著協(xié)作機器人的景氣度延續(xù)，疊加人形機器人帶來的新增量，GGII預計，未來幾年機器人減速器市場需求有望迎來持續(xù)增長，工業(yè)機器人領域速器消費量預計延續(xù)穩(wěn)健增長態(tài)勢。到2028年，預計中國工業(yè)機器人諧波減速器消費量將增長至120.04萬臺，中國工業(yè)機器人RV減速器消費量將增長至84.64萬臺。