隨著汽車電子電氣架構(gòu)向“中央+區(qū)域式”加速演進(jìn)，以太網(wǎng)已成為車載通信的主干網(wǎng)絡(luò)。面對(duì)車企對(duì)通信安全性、平臺(tái)化及靈活性的更高要求，DDS（Data Distribution Service）憑借其高效數(shù)據(jù)分發(fā)、動(dòng)態(tài)服務(wù)發(fā)現(xiàn)及異構(gòu)系統(tǒng)互操作性，成為新一代智能汽車系統(tǒng)的核心支撐。

作為AUTOSAR組織的高級(jí)會(huì)員，光庭信息憑借豐富的項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，基于DDS技術(shù)為車企打造了一站式通信解決方案。該解決方案具備關(guān)鍵特性全支持、跨平臺(tái)兼容、全工具鏈覆蓋、全鏈路賦能等核心優(yōu)勢(shì)，驅(qū)動(dòng)智能汽車通信革新，助力車企實(shí)現(xiàn)更高效、更智能的通信架構(gòu)升級(jí)。

DDS 解決方案

光庭信息DDS中間件嚴(yán)格遵循OMG規(guī)范，深度適配AUTOSAR AP/CP雙平臺(tái)架構(gòu)，覆蓋從QNX/Linux/Android域控平臺(tái)到FreeRTOS微控制器的全場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)芯片的全棧通信覆蓋。

△DDS總體架構(gòu)圖

DDS 特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)

（1）從MCU到域控，跨平臺(tái)全覆蓋

MCU級(jí)輕量化支持：基于AUTOSAR CP以及FreeRTOS的DDS協(xié)議棧，專為資源受限的微控制器（MCU）設(shè)計(jì)，低內(nèi)存占用、高實(shí)時(shí)性，滿足車身控制、傳感器融合等實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景。

高性能域控適配：支持QNX、Linux、Android等主流車載操作系統(tǒng)，無縫對(duì)接智能駕駛域、智能座艙域及中央計(jì)算平臺(tái)，助力高階自動(dòng)駕駛與多屏交互體驗(yàn)。

（2）DDS關(guān)鍵特性全支持

標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)現(xiàn)及驗(yàn)證：基于OMG DDS 1.4國際規(guī)范，自主研發(fā)光庭信息DDS協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)核心代碼自主可控；依據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車用數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（DDS）測(cè)試方法》完成測(cè)試，協(xié)議棧通過率100%，滿足車企對(duì)通信標(biāo)準(zhǔn)符合性的嚴(yán)苛要求。

硬件通道深度優(yōu)化?：PCIe高速通道支持，突破傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議限制，實(shí)現(xiàn)芯片間的高速數(shù)據(jù)透?jìng)鳎瑸楦咄掏铝總鞲衅鲾?shù)據(jù)提供物理層加速；異構(gòu)硬件適配能力，針對(duì)NXP S32G等主流車規(guī)芯片，完成IPCF核間通信通道適配，實(shí)現(xiàn)A核應(yīng)用處理器與M核實(shí)時(shí)核間的零拷貝數(shù)據(jù)傳輸。

靈活QoS策略?：提供可靠性、持久性等23種服務(wù)質(zhì)量策略，確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)精準(zhǔn)傳輸。

開放兼容性?：嚴(yán)格遵循OMG標(biāo)準(zhǔn)，適配AUTOSAR AP/CP，兼容主流車載OS生態(tài)。

（3）從配置到測(cè)試，工具鏈全覆蓋

高效配置工具：提供高效的配置工具，支持Topic定義、QoS策略設(shè)置、通信拓?fù)渖?，降低開發(fā)門檻，提升效率。

全流程調(diào)試支持：從代碼生成、通信監(jiān)控到性能分析，工具鏈覆蓋開發(fā)全周期，快速定位問題，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性。

通信數(shù)據(jù)錄制/回放工具：支持全鏈路通信數(shù)據(jù)錄制與場(chǎng)景化回放，可完整復(fù)現(xiàn)車端真實(shí)通信環(huán)境，助力問題追溯、壓力測(cè)試及系統(tǒng)驗(yàn)證，顯著提升診斷效率與測(cè)試覆蓋率。

開箱即用Demo示例：提供傳感器數(shù)據(jù)分發(fā)、跨域通信、車云協(xié)同等多場(chǎng)景參考代碼，客戶可基于Demo快速搭建原型，縮短產(chǎn)品上市周期。

△MCU-DDS性能測(cè)試工具Latency測(cè)試

△MCU-DDS資源監(jiān)測(cè)

DDS 典型案例場(chǎng)景

（1）座艙多屏互動(dòng)

在芯馳X9SP平臺(tái)部署，通過DDS-RPC服務(wù)實(shí)現(xiàn)Android車機(jī)與QNX儀表屏的跨系統(tǒng)調(diào)用，保障交互流暢性與低時(shí)延。

△座艙多屏通信邏輯圖

（2）異構(gòu)芯片內(nèi)通信

在地平線J6M平臺(tái)實(shí)現(xiàn)AP版DDS（CPU側(cè)）與CP版DDS（MCU側(cè)）的跨核通信，支撐域間指令高效協(xié)同。

△異構(gòu)芯片通信架構(gòu)圖

光庭信息DDS協(xié)議棧憑借卓越的跨平臺(tái)兼容性與全鏈路工具鏈，為車企提供從MCU到域控、從開發(fā)到量產(chǎn)的一站式通信解決方案。無論是SOA架構(gòu)轉(zhuǎn)型，還是異構(gòu)系統(tǒng)協(xié)同，光庭信息依托二十多年深耕汽車軟件行業(yè)沉淀的深厚經(jīng)驗(yàn)，為客戶筑牢靈活、安全且面向未來的智能汽車通信根基。