電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）近日，智元機(jī)器人正式發(fā)布其最新一代雙足人形機(jī)器人原型機(jī)——靈犀X2。作為迭代升級(jí)版本，靈犀X2不僅在設(shè)計(jì)理念上實(shí)現(xiàn)了從“功能型”向“通用型”的跨越，更在硬件、算法和交互能力上展現(xiàn)了革命性突破，被業(yè)內(nèi)視為邁向“具身智能”時(shí)代的關(guān)鍵里程碑。與此同時(shí)，智元機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈布局也受到了關(guān)注。

技術(shù)突破與創(chuàng)新：模塊化設(shè)計(jì)、多模態(tài)交互

智元機(jī)器人創(chuàng)始人、華為天才少年彭志輝（稚暉君）在自媒體平臺(tái)正式發(fā)布了新一代通用人形機(jī)器人原型機(jī)——靈犀X2。這款機(jī)器人由智元旗下的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室X-Lab開(kāi)發(fā)。從稚暉君的視頻中看，靈犀X2全身共28個(gè)自由度、體重33.8千克，采用了一套基于Diffusion的生成式動(dòng)作引擎，基于VLM的硅光動(dòng)語(yǔ)多模態(tài)模型。

靈犀 X2在本體的設(shè)計(jì)中，融入了智元機(jī)器人大量的創(chuàng)新思考，在硬件方面展現(xiàn)出了極高的自研水平。智元機(jī)器人將靈犀 X2硬件系統(tǒng)抽象為一系列可復(fù)用的核心組件，

包括：

• 小腦控制器 Xyber-Edge
• 域控制器 Xyber-DCU
• 智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS，
• 多次迭代的核心關(guān)鍵模組 Power Flow等

小腦控制器

智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS

• 小腦控制器 Xyber - Edge 負(fù)責(zé)控制靈犀 X2 的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和動(dòng)作協(xié)調(diào)，其實(shí)時(shí)運(yùn)算能力能快速處理大量的傳感器數(shù)據(jù)，讓靈犀 X2在各種復(fù)雜動(dòng)作中保持平衡和穩(wěn)定。
• 域控制器 Xyber - DCU 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制的核心任務(wù)，它整合了靈犀 X2的感知、決策和執(zhí)行等各個(gè)環(huán)節(jié)的信息，實(shí)現(xiàn)了高效的系統(tǒng)協(xié)同工作。
• 智能電源管理系統(tǒng) Xyber - BMS對(duì)電池的充放電進(jìn)行智能管理，提升靈犀 X2電池續(xù)航能力。

正是基于上述核心組件，研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠像拼無(wú)人機(jī)航模一樣快速搭建起一套完整可靠的人形機(jī)器人系統(tǒng)。模塊化設(shè)計(jì)帶來(lái)的“DIY”的能力驚嘆業(yè)內(nèi)。

具體來(lái)看，靈犀X2具備運(yùn)動(dòng)智能、交互智能、作業(yè)智能三個(gè)核心功能。

在運(yùn)動(dòng)智能方面，智元機(jī)器人重新設(shè)計(jì)了機(jī)電關(guān)節(jié)模組，在原型機(jī)的全身28個(gè)自由度中沒(méi)有使用到任何一個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)，保證了慣量上移又實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)鏈的完全解耦。沒(méi)有并聯(lián)結(jié)構(gòu)意味著靈犀X2每個(gè)關(guān)節(jié)都是獨(dú)立工作的，這樣減少了系統(tǒng)復(fù)雜性和潛在的控制難題，同時(shí)還提升了可靠性、增加了靈活性，并且降低了成本。

靈犀X2還實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)算法層面的突破，當(dāng)前的足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制正在從傳統(tǒng)的modle-based轉(zhuǎn)向Learning驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)。通過(guò)結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)算法的優(yōu)勢(shì)，最終打造了一個(gè)完成自然走路、小跑、跳舞，以及跟人一樣能靈活地騎自行車(chē)的靈犀 X2。

在交互方面，靈犀X2還搭載了多模態(tài)交互大模型——硅光動(dòng)語(yǔ)，稚暉君稱靈犀X2是“第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的靈動(dòng)機(jī)器人”，能夠完成語(yǔ)音交互、視覺(jué)交互等交互方式。同時(shí)，大模型還引入了動(dòng)作模態(tài)，因此靈犀X2更像人類(lèi)，包括有呼吸的律動(dòng)、好奇心等。通過(guò)邊緣側(cè)大腦和端到端模型架構(gòu)，以及大量工程優(yōu)化，靈犀X2具備了毫秒級(jí)交互能力。靈犀X2還具備遠(yuǎn)程裸眼、3D交流等功能。

在作業(yè)智能方面，靈犀X2具備操作智能的能力，支持針穿葡萄等精細(xì)操作能力，還能進(jìn)行物料分揀、給另一個(gè)機(jī)器人充電，完成機(jī)器人之間信息共享和任務(wù)分配。這意味著智能機(jī)器人從單一任務(wù)到多種任務(wù)進(jìn)化、從單機(jī)升級(jí)為群體協(xié)作，提高在不同行業(yè)的自動(dòng)化水平。

智元機(jī)器人專門(mén)開(kāi)發(fā)了一套基于Difffusion的生成式動(dòng)作引擎，因此靈犀X1的四肢會(huì)比其他機(jī)器人更加靈活。

GO-1大模型四大創(chuàng)新，支持零樣本泛化能力，低成本優(yōu)勢(shì)盡顯

就在3月10日，智元機(jī)器人發(fā)布了首個(gè)通用具身基座大模型 GO-1，靈犀 X2 基于 GO-1 大模型的全新 ViLLA架構(gòu)，解決了傳統(tǒng)具身智能泛化性差、跨本體適配難、數(shù)據(jù)利用率低、缺乏持續(xù)進(jìn)化機(jī)制的痛點(diǎn)。

GO-1大模型基于智元機(jī)器人的百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集AgiBot World，包含五個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域、217項(xiàng)任務(wù)、100多萬(wàn)條運(yùn)動(dòng)軌跡。GO-1帶來(lái)了四大創(chuàng)新：人類(lèi)視頻學(xué)習(xí)、小樣本快速泛化、一腦多形、持續(xù)進(jìn)化。其中，小樣本快速泛化的特征，讓GO-1大模型能夠讓機(jī)器人在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本的情況下也能泛化到新場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)零樣本泛化能力。這提高了靈犀X2的適應(yīng)性和實(shí)用性。

附上AgiBot World研究論文

https://agibot-world.com/blog/agibot_go1.pdf

靈犀 X2的技術(shù)突破不僅體現(xiàn)在硬件參數(shù)的提升，更在于通過(guò)大模型實(shí)現(xiàn)了“感知-認(rèn)知-行動(dòng)”的閉環(huán)自主性，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了從“機(jī)械執(zhí)行”到“認(rèn)知涌現(xiàn)”的質(zhì)變。

筆者認(rèn)為靈犀X2的發(fā)布將對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)四大影響：

一是技術(shù)革新：推動(dòng)人形機(jī)器人向“通用型”跨越，且模塊化設(shè)計(jì)降低門(mén)檻，硅光動(dòng)語(yǔ)大模型將打開(kāi)AI陪伴、服務(wù)機(jī)器人等細(xì)分場(chǎng)景打開(kāi)新空間。

二是商業(yè)化加速，隨著作業(yè)能力的提高，機(jī)器人的靈活運(yùn)動(dòng)能力將適配復(fù)雜環(huán)境，并且在工業(yè)領(lǐng)域、消費(fèi)領(lǐng)域、特種場(chǎng)景都迎來(lái)規(guī)?；瘧?yīng)用。

三是改變行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局：靈犀X2在運(yùn)動(dòng)算法、交互能力上比肩特斯拉Optimus、波士頓動(dòng)力Atlas，但通過(guò)國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈實(shí)現(xiàn)更低成本，形成差異化競(jìng)爭(zhēng)力。

四是供應(yīng)鏈優(yōu)化:靈犀X2的發(fā)布將推動(dòng)相關(guān)供應(yīng)鏈的優(yōu)化和升級(jí)，如傳感器、執(zhí)行器、AI芯片等關(guān)鍵部件的技術(shù)進(jìn)步和成本降低，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的合作，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

智元機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈蘊(yùn)含機(jī)會(huì)

2024年，智元發(fā)布了遠(yuǎn)征系列機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)了初步量產(chǎn)。2024年8月，靈犀X1（全棧開(kāi)源機(jī)器人）正式發(fā)布。從2023年成立至今，在2年的時(shí)間里，智元機(jī)器人取得了顯著的進(jìn)展。數(shù)據(jù)顯示，截至2025年1月，智元人形機(jī)器人累計(jì)下線量達(dá)1000臺(tái)，其中雙足機(jī)器人731臺(tái)，輪式機(jī)器人269臺(tái)。

智元機(jī)器人快速的商業(yè)化能力，讓其受到了廣泛的關(guān)注，背后產(chǎn)業(yè)鏈也蘊(yùn)藏著諸多發(fā)展機(jī)會(huì)。人形機(jī)器人產(chǎn)品鏈主要涵蓋上游的基礎(chǔ)組件和軟件，中游的整機(jī)制造，以及下游的應(yīng)用等三大部分。

在上游領(lǐng)域，進(jìn)入智元機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的有中大力德、富臨精工、江蘇雷利、步科股份、鳴志電器、奧比中光、科大訊飛、軟通動(dòng)力等涉及線性關(guān)節(jié)組件、空心杯電機(jī)、AI算力、3D視覺(jué)傳感器、AI技術(shù)等環(huán)節(jié)。

在減速器方面，中大力德的RV減速器用到了智元機(jī)器人的腿部關(guān)節(jié)中，是遠(yuǎn)征系列和靈犀X1的供應(yīng)商。綠的諧波的減速器也已獲得智元機(jī)器人的訂單，公司通過(guò)自研P形齒等技術(shù)打破進(jìn)口壟斷，成為減速器領(lǐng)域的主流玩家。

在傳感器方面，奧比中光的3D傳感器在國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的占有率高達(dá) 70%。奧比中光的3D視覺(jué)傳感器可以對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行3D重建以及對(duì)環(huán)境中的物體進(jìn)行識(shí)別，從而讓機(jī)器人具備場(chǎng)景識(shí)別與理解的能力，同時(shí)幫助靈巧手在操作過(guò)程中精準(zhǔn)地規(guī)劃路線、與物體進(jìn)行精準(zhǔn)交互等。其產(chǎn)品能有效捕捉實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景的彩色圖像及深度信息，為機(jī)器人動(dòng)作優(yōu)化和復(fù)雜交互提供關(guān)鍵的3D視覺(jué)數(shù)據(jù)支撐。業(yè)內(nèi)消息指出智元機(jī)器人搭載奧比中光雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)。

在電驅(qū)與關(guān)節(jié)模組方面，富臨精工和江蘇雷利均有最新消息。富臨精工與智元成立合資公司，為其供應(yīng)電驅(qū)關(guān)節(jié)模組。富臨精工主營(yíng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件、新能源汽車(chē)智能電控及新能源鋰電正極材料的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。

江蘇雷利在投資者互動(dòng)回復(fù)“公司線性關(guān)節(jié)組件已送樣智元機(jī)器人，適配人形機(jī)器人靈巧手和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)”。江蘇雷利推出的空心杯電機(jī)、精密微型行星減速箱、推桿組件等產(chǎn)品均可用于人形機(jī)器人，公司的10mm空心杯電機(jī)扭矩密度達(dá)35mN·m/kg，超越瑞士maxon同級(jí)產(chǎn)品。

在AI技術(shù)方面，2024年6月，科大訊飛與智元機(jī)器人簽署合作協(xié)議，智元機(jī)器人依托訊飛星火大模型進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)，加強(qiáng)智能體與機(jī)器人本體的集成。2024年7月，軟通動(dòng)力與智元機(jī)器人簽署合作協(xié)議，軟通動(dòng)力將提供智能軟件及系統(tǒng)集成服務(wù)。就在近期，階躍星辰宣布與智元機(jī)器人合作，圍繞階躍的多模態(tài)、推理和訓(xùn)練、工程化等底層模型能力，進(jìn)行深度的合作，將階躍星辰多模態(tài)等能力賦能到機(jī)器人上面。

上述僅是智元機(jī)器人的部分產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，通過(guò)與多家高科技企業(yè)合作，將帶來(lái)三大優(yōu)勢(shì)，一是智元機(jī)器人能夠集成最新的技術(shù)和產(chǎn)品，提升機(jī)器人的性能。二是多樣化的供應(yīng)鏈結(jié)構(gòu)使得智元機(jī)器人可以根據(jù)市場(chǎng)需求的變化靈活調(diào)整生產(chǎn)和供應(yīng)策略。三是通過(guò)國(guó)產(chǎn)替代降本、跨領(lǐng)域技術(shù)融合、生態(tài)化場(chǎng)景拓展。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“單點(diǎn)突破”轉(zhuǎn)向“系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)”的當(dāng)下，智元的供應(yīng)鏈戰(zhàn)略為機(jī)器人企業(yè)提供了可復(fù)制的范本，并推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新與商業(yè)落地。

小結(jié)

智元機(jī)器人在技術(shù)發(fā)展上成績(jī)斐然，靈犀 X2 實(shí)現(xiàn)從“功能型”到 “通用型””轉(zhuǎn)變，硬件、算法、交互全面升級(jí)，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)提升系統(tǒng)搭建效率。其創(chuàng)新體現(xiàn)在自研核心組件，引入生成式動(dòng)作引擎、多模態(tài)模型等。與此同時(shí)，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)迎來(lái)眾多機(jī)會(huì)，上游在基礎(chǔ)組件和軟件領(lǐng)域，中游整機(jī)制造，下游應(yīng)用場(chǎng)景拓展，各環(huán)節(jié)企業(yè)協(xié)同合作，共同推動(dòng)智元機(jī)器人發(fā)展，有望在快速增長(zhǎng)的全球人形機(jī)器人市場(chǎng)中搶占先機(jī)。