貿(mào)澤電子即日起供應(yīng)Analog Devices, Inc. (ADI)的AD-GMSL2ETH-SL邊緣計算平臺。這款先進的單板計算機 (SBC) 支持從八個千兆多媒體串行鏈路TM (GMSL) 接口到10Gb以太網(wǎng)鏈路的低延遲數(shù)據(jù)傳輸。AD-GMSL2ETH-SL設(shè)計用于自動機器人和車輛等應(yīng)用中的機器視覺和實時傳感器融合。

ADI AD-GMSL2ETH-SL具有兩個四通道GMSL2/1至CSI-2解串器MAX96724，能夠連接八個GMSL攝像頭。每個攝像頭支持每通道最高6 Gbps的傳輸速度。視頻數(shù)據(jù)通過MIPI CSI2接口從MAX96724解串器傳輸?shù)?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/amd/" target="_blank">AMD KV26系統(tǒng)模塊 (SOM)，再由SOM將來自所有八個GMSL攝像頭的視頻數(shù)據(jù)匯總到一個10Gb以太網(wǎng)鏈路中，以便發(fā)送給中央處理器。

AD-GMSL2ETH-SL支持帶硬件時間戳的IEEE 1588精確時間協(xié)議 (PTP)，可與主機系統(tǒng)和其他邊緣設(shè)備精確同步，同時可通過基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面進行系統(tǒng)配置和控制。用戶可通過該用戶界面調(diào)整攝像頭控制參數(shù)，觸發(fā)PTP同步，進行通用輸入/輸出 (GPIO) 配置，并可視化系統(tǒng)診斷信息。此邊緣計算平臺還配備了一個便于集成的嵌入式圖形用戶界面 (GUI)，對于機器人等復(fù)雜系統(tǒng)來說是一項非常理想的功能。該平臺還配備了開源軟件棧、FPGA設(shè)計和參考應(yīng)用，讓設(shè)計人員能夠基于經(jīng)過驗證的實現(xiàn)快速開始軟件開發(fā)。此外，AD-GMSL2ETH-SL邊緣計算平臺還符合ROS2標(biāo)準(zhǔn)。