在自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下,計算平臺的性能直接決定了技術(shù)創(chuàng)新的高度。英偉達Orin芯片,作為當(dāng)前行業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿之作,正引領(lǐng)著自動駕駛邁向全新的境界。為助力您深入了解這一前沿技術(shù),我們精心準(zhǔn)備了一份全面且專業(yè)的技術(shù)文檔《英偉達Orin芯片.pdf》,現(xiàn)免費開放下 載。
*附件:英偉達Orin芯片.pdf
文檔核心亮點搶先看:
一、超強算力,行業(yè)領(lǐng)先
Orin芯片基于7nm先進制程工藝打造,其INT8算力高達254TOPS,是上一代Xavier芯片的7倍之多。不僅如此,它的能效比也十分出色,僅需45W的功耗,就能輕松應(yīng)對L4級自動駕駛所面臨的復(fù)雜計算挑戰(zhàn)。無論是多傳感器融合、高精地圖構(gòu)建,還是路徑規(guī)劃等任務(wù),Orin都能游刃有余。
二、功能安全,堅如磐石
Orin芯片達到了ISO 26262 ASIL - D功能安全等級,這是車規(guī)級芯片的最高安全標(biāo)準(zhǔn)。它內(nèi)置了獨立的安全島(FSI),配備雙鎖步Cortex - R52內(nèi)核,能夠?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的實時監(jiān)控和故障隔離。此外,芯片還通過了AEC - Q100 Grade 2認(rèn)證,確保在極端環(huán)境下也能穩(wěn)定可靠地運行。
三、異構(gòu)架構(gòu),性能卓越
Orin采用了獨特的異構(gòu)架構(gòu),集成了12核ARM Cortex - A78AE CPU、Ampere GPU、第二代深度學(xué)習(xí)加速器DLA以及可編程視覺加速器PVA。這種架構(gòu)使得芯片能夠同時高效地處理AI推理、實時圖像處理和傳感器融合等任務(wù)。其內(nèi)存帶寬高達205GB/s,支持LPDDR5和64GB eMMC,為數(shù)據(jù)的快速傳輸和存儲提供了有力保障。
四、生態(tài)豐富,應(yīng)用廣泛
Orin芯片擁有龐大的生態(tài)系統(tǒng),已經(jīng)被眾多國內(nèi)外知名企業(yè)采用。在國內(nèi),理想L9、蔚來ET7、小鵬P7、比亞迪等車企都選擇了Orin作為其自動駕駛平臺的核心芯片;在國際上,Cruise、Zoox、滴滴等自動駕駛公司也在使用Orin進行技術(shù)研發(fā)。同時,Orin還支持NVIDIA DRIVE OS、CUDA、TensorRT等開發(fā)工具,能夠幫助開發(fā)者快速實現(xiàn)算法的落地。
五、未來升級,潛力無限
基于Orin打造的中央計算平臺,不僅能夠支持當(dāng)前的L3/L4級自動駕駛功能,還為未來的升級預(yù)留了空間。它可以兼容即將推出的Thor芯片(算力高達2000TFLOPS),幫助車企實現(xiàn)從域控制器向中央計算架構(gòu)的平滑過渡。
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? 豐富的應(yīng)用案例,涵蓋乘用車、商用車、Robotaxi等多個領(lǐng)域的實際應(yīng)用情況。
? 完整的開發(fā)指南,包括硬件接口、軟件工具鏈以及安全認(rèn)證等方面的內(nèi)容。
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