朝希資本管理合伙人閆緒奇表示：“作為機器人‘感知層’的核心，柔性壓電觸覺傳感器技術(shù)具備極高的投資價值。靈動佳芯掌握核心材料配方，覆蓋芯片設(shè)計、算法研發(fā)與整體創(chuàng)新解決方案，擁有卓越的商業(yè)化表現(xiàn)。企業(yè)在成立短短幾年內(nèi)，迅速洞悉并滿足客戶在智能化領(lǐng)域的新需求，打造出爆款產(chǎn)品，展現(xiàn)出團隊優(yōu)秀的產(chǎn)品定義與開發(fā)能力、豐富的大廠管理經(jīng)驗與前瞻性的戰(zhàn)略思維。當下，AI 浪潮推動各類智能終端興起，新型智能傳感器需求強勁，我們相信企業(yè)將一路成長為傳感器賽道的龍頭企業(yè)?！?/strong>

又是機器人賽道！國產(chǎn)傳感器成機器人產(chǎn)業(yè)鏈投資熱點

近期，我們介紹了多家傳感器企業(yè)融資情況，其中多家企業(yè)均與機器人產(chǎn)業(yè)鏈賽道相關(guān)，本次獲得億元融資的靈動佳芯，亦同樣以機器人柔性觸覺傳感器獲得資本青睞。

機器人產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)傳感器投資熱，并不是錯覺。

據(jù)深圳國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心披露的數(shù)據(jù)顯示，2024年智能機器人產(chǎn)業(yè)融資事件達355起，同比增長8.5%，已披露交易金額約合285億元人民幣，同比增長45.3%，其中，交易金額過10億元的事件共5起，發(fā)生于視覺處理、具身機器人、傳感器等環(huán)節(jié)。
細分來看，機器人本體制造環(huán)節(jié)投資事件數(shù)量和金額最多，而感知系統(tǒng)緊隨其后，其中傳感器在感知系統(tǒng)中投資事件和金額占絕大多數(shù)，事件數(shù)量上，感知系統(tǒng)-傳感器、視覺處理、語音識別合計收獲66起融資，占比18.6%。
▲來源：深圳國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心
今日(3月13日），我國頭部證券機構(gòu)平安證券發(fā)布《人形機器人系列專題(一)感知系統(tǒng)：多傳感融合構(gòu)建具身智能信息端口》最新產(chǎn)業(yè)報告，指出：

感知系統(tǒng)是人形機器人核心子系統(tǒng)之一，視覺、力覺、慣性、觸覺等多種傳感器融合協(xié)作，為人形機器人與環(huán)境交互提供實時信息來源和反饋。3D視覺、六維力/力矩傳感、MEMS IMU、電子皮膚等是人形機器人感知系統(tǒng)的核心價值量所在，隨著人形機器人逐漸落地，上述多種傳感器將迎來巨大的增量市場，前景可觀。

當前人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于產(chǎn)業(yè)化萌芽期，其仿生形態(tài)特征賦予該領(lǐng)域顛覆性潛力，或?qū)⒅貥?gòu)人類社會生產(chǎn)組織范式并催生新型消費生態(tài)。作為支撐物理交互的關(guān)鍵架構(gòu)，感知系統(tǒng)通過異構(gòu)傳感協(xié)同構(gòu)建多維環(huán)境建模能力，其中視覺信息處理、力矩動態(tài)反饋及觸覺特征識別構(gòu)成三位一體的多維感知網(wǎng)絡(luò)。

平安證券預(yù)計，機器人感知系統(tǒng)的硬件成本在整機中占據(jù)15%的權(quán)重，其多模態(tài)傳感矩陣不僅支撐復(fù)雜場景下的擬態(tài)動作控制，更是實現(xiàn)機器人與物理世界精準交互的基礎(chǔ)設(shè)施，具有重要地位。

?具體來看，報告中將機器人感知系統(tǒng)主要拆解為三條賽道：視覺、力覺、觸覺。

視覺：人形機器人最主要的環(huán)境信息輸入口
作為三維環(huán)境感知的底層支撐技術(shù)，3D視覺承擔著動態(tài)空間建模的核心任務(wù)，其技術(shù)路徑涵蓋雙目/多目立體視覺、主動結(jié)構(gòu)光投射及飛行時間法（ToF）等多種方案。

在產(chǎn)業(yè)化實踐中，人形機器人企業(yè)依據(jù)算法開發(fā)實力形成差異化布局：具備深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化能力的廠商傾向采用純視覺架構(gòu)，而追求感知冗余度的企業(yè)則選擇激光雷達與多光譜傳感器協(xié)同的融合方案。值得注意的是，激光雷達憑借其主動式測距特性可直接生成毫米級精度的三維點云數(shù)據(jù)，該優(yōu)勢使其成為優(yōu)必選、宇樹科技等主流廠商的標準配置，大部分人形機器人廠商均搭載激光雷達，但特斯拉Optimus Gen3仍延續(xù)其基于BEV+Transformer的純視覺技術(shù)路線。

國內(nèi)廠商中，奧比中光通過自主研發(fā)布局結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目視覺等全技術(shù)棧，形成覆蓋光學(xué)設(shè)計、深度引擎芯片開發(fā)到算法優(yōu)化的全棧式3D視覺技術(shù)矩陣。其Gemini系列雙目相機已集成至英偉達Isaac機器人開發(fā)平臺，并在擎朗智能、云跡科技等企業(yè)的服務(wù)機器人中實現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，技術(shù)稀缺性體現(xiàn)在同時掌握消費級與工業(yè)級場景的產(chǎn)業(yè)化能力。

力覺：力傳感+慣性傳感助力完成精細動作
力覺傳感系統(tǒng)承擔著機器人載荷解析與動態(tài)反饋的雙重使命，六維力傳感器作為該領(lǐng)域的頂尖技術(shù)方案，能夠?qū)崟r捕捉三個正交軸向的接觸載荷與旋轉(zhuǎn)扭矩，目前該技術(shù)主要應(yīng)用于仿生機械手的觸物力控與足部平衡系統(tǒng)，國內(nèi)宇立儀器、坤維科技、藍點觸控擁有一定市場份額，上市公司中柯力傳感、昊志機電均有布局。
其中，坤維科技通過非線性解耦算法實現(xiàn)4.7%市場滲透，藍點觸控則在協(xié)作機器人領(lǐng)域達成4.8%占有率。上市公司層面，柯力傳感已完成六維傳感器開發(fā)并進入華為供應(yīng)鏈送樣階段，昊志機電則依托精密制造優(yōu)勢推出0.5%FS非線性度產(chǎn)品。
在姿態(tài)維持領(lǐng)域，慣性傳感模組通過加速度計與陀螺儀的協(xié)同工作構(gòu)建空間運動坐標系。采用MEMS工藝的IMU（慣性測量單元）憑借微型化封裝設(shè)計擁有體積小、質(zhì)量低的優(yōu)勢，是人形機器人慣導(dǎo)的最佳選擇。上市公司中，芯動聯(lián)科在該領(lǐng)域具備顯著技術(shù)優(yōu)勢，其MEMS陀螺儀零點穩(wěn)定性指標達到0.05°/h，加速度計分辨率優(yōu)于50μg/√Hz，近期更簽訂2.7億元陀螺儀供貨合同。
觸覺：類人交互之必備，電子皮膚有望大放異彩
作為人機交互的觸覺感知中樞，觸覺傳感系統(tǒng)承擔著解析環(huán)境物理特征的核心任務(wù)，其通過壓力梯度、紋理特征及材質(zhì)剛度等多元物理量的動態(tài)捕捉，突破單一視覺感知的局限，尤其在靈巧手操作中實現(xiàn)毫米級力控精度。電子皮膚作為多維仿生觸覺感知矩陣，采用柔性基底與異構(gòu)傳感融合技術(shù)構(gòu)建類皮膚感知界面，其模塊化設(shè)計可覆蓋機器人全身90%的接觸面，是實現(xiàn)擬人化環(huán)境交互的基礎(chǔ)設(shè)施。
當前該領(lǐng)域呈現(xiàn)"技術(shù)主導(dǎo)型"發(fā)展特征，市場容量小，技術(shù)門檻高，整體看Novasentis、Tekscan、JDl等海外公司呈引領(lǐng)之勢，國內(nèi)上市公司中，漢威科技、福萊新材等有所布局。
漢威科技旗下能斯達電子是國內(nèi)最早布局柔性觸覺傳感器的企業(yè)之一，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術(shù)，擁有數(shù)條年產(chǎn)千萬支柔性傳感器的生產(chǎn)線。資料顯示，能斯達為宇樹科技人形機器人提供柔性觸覺傳感器。
福萊新材近期發(fā)布柔性傳感器新技術(shù)和產(chǎn)品戰(zhàn)略，獲超300多家機構(gòu)關(guān)注，最早于2017年開始進行柔性傳感器相關(guān)技術(shù)的前瞻研究，2020年完成了材料的基礎(chǔ)研究和測試，2021年完成了鑒定驗收，拿到了鑒定證書。目前福萊新材研發(fā)柔性觸覺傳感器及多模態(tài)感知系統(tǒng)，主要圍繞機器人觸覺與電子皮膚、工業(yè)檢測、醫(yī)療健康檢測、新能源電池檢測四個方向布局。
結(jié)語
在人形機器人產(chǎn)業(yè)化浪潮驅(qū)動下，作為機器人重要感知部件，以視覺、力覺、觸覺等感知能力為代表，柔性觸覺傳感器、六維力傳感器、編碼器、視覺傳感器等多條傳感器賽道的企業(yè)備受資本青睞。
在這些賽道，傳感器已成熱門考察項目。
我們也能看到，資本更青睞于在這些傳感領(lǐng)域中，具備全棧自研能力、具備技術(shù)突破性的公司，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的紅火，為國產(chǎn)中高端傳感器的發(fā)展帶來前所未有的機遇。