chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線(xiàn)課程
  • 觀(guān)看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

性能不降級(jí),成本降低60%!純視覺(jué)導(dǎo)航方案能否“殺死”激光雷達(dá)?

雙目立體視覺(jué) ? 來(lái)源:雙目立體視覺(jué) ? 作者:雙目立體視覺(jué) ? 2025-03-14 14:35 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

純視覺(jué)方案的降本革命與性能突圍。

從市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看,2018-2020年,掃地機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng),連續(xù)三年銷(xiāo)量突破600萬(wàn)臺(tái)。然而,自2021年起,市場(chǎng)急轉(zhuǎn)直下,2021-2022年連續(xù)兩年銷(xiāo)量下滑至441萬(wàn)臺(tái)。這一市場(chǎng)變化背后,掃地機(jī)器人做錯(cuò)了什么?

風(fēng)口下的矛盾:技術(shù)迭代與價(jià)格門(mén)檻的博弈

隨著市場(chǎng)初期嘗鮮需求逐漸飽和,廠(chǎng)商們?yōu)殚_(kāi)拓新的增量市場(chǎng),紛紛開(kāi)啟高端化轉(zhuǎn)型與產(chǎn)品升級(jí)之路。隨著產(chǎn)品功能日益完善,掃地機(jī)器人的價(jià)格也迅速攀升。

高端機(jī)型因搭載激光視覺(jué)融合導(dǎo)航、AI視覺(jué)識(shí)別、自動(dòng)集塵、機(jī)械臂等先進(jìn)技術(shù),價(jià)格普遍突破4000元大關(guān)。而低端產(chǎn)品雖價(jià)格降至千元以下,但因路徑規(guī)劃混亂、避障能力弱,被消費(fèi)者戲稱(chēng)為“人工智障”,無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)的基本需求。

在經(jīng)濟(jì)下行的大環(huán)境下,“理性消費(fèi)”與廠(chǎng)商“高價(jià)策略”之間的矛盾愈發(fā)尖銳,直接導(dǎo)致市場(chǎng)呈現(xiàn)出“額漲量跌”的局面,這也是近年來(lái)掃地機(jī)器人銷(xiāo)量下滑的重要因素。

而隨著價(jià)格戰(zhàn)的開(kāi)啟以及國(guó)家補(bǔ)貼政策的出臺(tái),為市場(chǎng)帶來(lái)了顯著變化。據(jù)國(guó)聯(lián)證券公司研報(bào)顯示,全國(guó)31個(gè)省市自治區(qū)通過(guò)“以舊換新”“智能家居補(bǔ)貼”等形式對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行補(bǔ)貼,補(bǔ)貼幅度多在15%-20%之間。

受此影響,2024年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人全渠道零售額同比增長(zhǎng)41%至194億元,零售量同比增長(zhǎng)32%至604萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的復(fù)蘇態(tài)勢(shì)。由此可見(jiàn),產(chǎn)品質(zhì)價(jià)比的提升是推動(dòng)銷(xiāo)量增長(zhǎng)的關(guān)鍵因素。

當(dāng)下業(yè)內(nèi)認(rèn)為,掃地機(jī)器人的主要功能迭代已階段性完成,后續(xù)產(chǎn)品微創(chuàng)新對(duì)滲透率提升的促進(jìn)作用有限?,F(xiàn)階段,由降本帶動(dòng)的產(chǎn)品價(jià)格下沉才是提升掃地機(jī)器人滲透率的核心驅(qū)動(dòng)力。若規(guī)模化降本和技術(shù)降本能夠有效推動(dòng)掃地機(jī)器人均價(jià)下降,以?xún)r(jià)換量,有望拉動(dòng)滲透率提升。

目前,掃地機(jī)器人在中國(guó)的滲透率僅為4-6%,遠(yuǎn)低于歐美國(guó)家的10%以上。

技術(shù)普惠,從獨(dú)有到標(biāo)配

從以往的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,技術(shù)普惠路徑有多個(gè)方向。

模塊化功能設(shè)計(jì)與精準(zhǔn)減配,實(shí)現(xiàn)性?xún)r(jià)比最優(yōu)解:高端技術(shù)可通過(guò)拆分核心模塊(如導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)械臂、基站功能)實(shí)現(xiàn)靈活配置。例如將仿生機(jī)械臂技術(shù)下放,通過(guò)簡(jiǎn)化機(jī)械臂結(jié)構(gòu)(如單臂替代雙臂)、降低材料成本(塑料替代合金)實(shí)現(xiàn)功能保留與價(jià)格壓縮。

聚焦高頻使用場(chǎng)景:中低端產(chǎn)品可專(zhuān)注于地面清掃等基礎(chǔ)需求,放棄復(fù)雜場(chǎng)景適配(如跨越高低臺(tái)階的仿生機(jī)械足),以降低成本。

“軟硬分離”,算法下放:高端算法能力通過(guò)軟件升級(jí)賦能中低端硬件。

國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈垂直整合:導(dǎo)航芯片、電機(jī)等關(guān)鍵部件本土化生產(chǎn)大幅降低成本。這種供應(yīng)鏈垂直整合模式與手機(jī)廠(chǎng)商自研ISP芯片邏輯一致。

低成本技術(shù)突破:突破現(xiàn)有技術(shù)體系,開(kāi)發(fā)更低成本的技術(shù)方案,實(shí)現(xiàn)從下而上的技術(shù)替代。

純視覺(jué)技術(shù)方案:低成本與高性能的范式革命

作為國(guó)內(nèi)視覺(jué)技術(shù)的先行者,INDEMIND始終認(rèn)為視覺(jué)技術(shù)不只是融合技術(shù)中的“配角”,尤其隨著純視覺(jué)技術(shù)在智駕領(lǐng)域不斷嶄露頭角,在機(jī)器人領(lǐng)域,純視覺(jué)技術(shù)同樣大有可為。

基于在視覺(jué)技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),以及在機(jī)器人的導(dǎo)航、避障、決策等基礎(chǔ)技術(shù)豐富的積累,INDEMIND走通了一條獨(dú)有的視覺(jué)路線(xiàn)。

通過(guò)全棧自研輕量化VSLAM算法(不基于谷歌Cartographer算法)、路徑規(guī)劃算法、智能決策引擎等核心技術(shù),INDEMIND研發(fā)了一套純視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),在表現(xiàn)上不僅能夠媲美激光雷達(dá)的精度,在功能和體驗(yàn)上甚至超過(guò)激光雷達(dá)融合方案,達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

成本優(yōu)勢(shì):激光雷達(dá)方案的顛覆性替代

基于自研的輕量化算法,不僅大大降低算力要求,甚至能夠在幾美金的計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行建圖、導(dǎo)航、避障等任務(wù)邏輯。搭配INDEMIND研發(fā)的模塊化模組,整套方案成本僅有激光融合方案的1/3。

功能突破,跨代體驗(yàn)

全屋3D語(yǔ)義地圖構(gòu)建:基于三維重建技術(shù)和CNN網(wǎng)絡(luò),研發(fā)了市面上獨(dú)有的三維語(yǔ)義建圖技術(shù),不僅包含物體及環(huán)境的結(jié)構(gòu)信息,還有物體類(lèi)別、功能屬性等“常識(shí)”性信息,為機(jī)器人人機(jī)交互、智能作業(yè)、智能避障等提供了底層數(shù)據(jù)支持。

wKgZPGfTzkaALUgrAJo6-LDwDzk598.gif

基于3D語(yǔ)義地圖,INDEMIND視覺(jué)方案能夠提供更精確、更高效率的清潔邏輯,精準(zhǔn)現(xiàn)實(shí)房屋及空間信息,從而高效規(guī)劃清潔邏輯;還可以執(zhí)行更復(fù)雜語(yǔ)義命令和決策,實(shí)現(xiàn)個(gè)性化作業(yè);除了清掃之外,更可以支持AR等娛樂(lè)化交互需求。

全屋臟污識(shí)別:基于立體視覺(jué)的全品類(lèi)全場(chǎng)景臟污識(shí)別技術(shù),為掃地機(jī)帶來(lái)主動(dòng)清潔能力革命和清潔模式革命。通過(guò)配置清潔策略,機(jī)器人不再受制于清潔機(jī)構(gòu)和自身重量,對(duì)重度臟污可以執(zhí)行多次清潔及清潔成果檢測(cè)策略,提升清潔能力上限;同時(shí),不再受制于定期清潔計(jì)劃,具備主動(dòng)臟污巡檢和作業(yè)能力。

wKgZO2fTzkmAF1CmACKxwbG3tzE259.gif

wKgZPGfTzkuAedNOAB5GbtRznJc431.gif

wKgZO2fTzkyAMsF7AB_6jcuTpHs255.gif

在識(shí)別范圍上,支持任何地面材質(zhì)、花色、光線(xiàn)下的透明、半透明、不透明液體及干涸污漬識(shí)別、顆粒狀臟污識(shí)別、粉末狀臟污識(shí)別。

主動(dòng)安全及語(yǔ)義避障:前向雙目可實(shí)現(xiàn)1cm的障礙物檢測(cè)分辨率,結(jié)合基于自動(dòng)駕駛的主動(dòng)安全技術(shù),避障能力更強(qiáng),避障決策方式更加多樣。

wKgZPGfTzk6AIzrfADbwcGnkZLg235.gif

wKgZO2fTzk-AWfJZAAXNW5wKbmQ401.gif

在功能表現(xiàn)上,支持動(dòng)態(tài)障礙物決策避障,針對(duì)人、寵物可定制主動(dòng)安全策略,提前離開(kāi)人員活動(dòng)區(qū)域以防干擾用戶(hù)工作;支持障礙物分布情況識(shí)別,基于障礙物分布情況的策略設(shè)置,如果遇到區(qū)域內(nèi)有大量障礙物可暫緩清掃;支持全場(chǎng)景障礙物識(shí)別,基于障礙物識(shí)別結(jié)果及分類(lèi)定制清潔策略,如糞便識(shí)別、兒童玩具識(shí)別等。

通過(guò)算法創(chuàng)新,INDEMIND的純視覺(jué)方案不僅實(shí)現(xiàn)性能替代,更能將高端技術(shù)普惠至大眾市場(chǎng)。這場(chǎng)由技術(shù)普惠驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)業(yè)革命,終將讓“Hands-Free”成為每個(gè)家庭的標(biāo)配權(quán)利。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀(guān)點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 視覺(jué)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1

    文章

    171

    瀏覽量

    24629
  • 激光雷達(dá)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    975

    文章

    4316

    瀏覽量

    194584
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    CES 2025激光雷達(dá)觀(guān)察:“千線(xiàn)”激光雷達(dá)亮相,頭部廠(chǎng)商布局具身智能

    廠(chǎng)商也展示了最新的方案,包括集成在座艙內(nèi)的激光雷達(dá)方案,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)等。 ? 下面我們就來(lái)看下這屆CES上激光雷達(dá)行業(yè)有哪些新的發(fā)展動(dòng)態(tài)
    的頭像 發(fā)表于 01-12 09:08 ?2982次閱讀
    CES 2025<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>觀(guān)察:“千線(xiàn)”<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>亮相,頭部廠(chǎng)商布局具身智能

    自動(dòng)駕駛加激光雷達(dá)究竟是增加了成本,還是降低了算力?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著視覺(jué)方案被越來(lái)越車(chē)企嘗試,激光雷達(dá)(LiDAR)成為了自動(dòng)駕駛中一個(gè)關(guān)鍵但又充滿(mǎn)爭(zhēng)議的部件。它因提供高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)而成為追求高安全性、高可靠性
    的頭像 發(fā)表于 08-07 09:04 ?440次閱讀
    自動(dòng)駕駛加<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>究竟是增加了<b class='flag-5'>成本</b>,還是<b class='flag-5'>降低</b>了算力?

    機(jī)器人也能視覺(jué)控制?MIT華人博士團(tuán)隊(duì)登上Nature主刊

    ,也正在加速推出視覺(jué)方案,以降低系統(tǒng)成本。 ? 而在機(jī)器人領(lǐng)域,傳感器的應(yīng)用一直都是業(yè)界研究的核心,包括3D ToF相機(jī)、
    的頭像 發(fā)表于 07-16 00:48 ?6278次閱讀
    機(jī)器人也能<b class='flag-5'>純</b><b class='flag-5'>視覺(jué)</b>控制?MIT華人博士團(tuán)隊(duì)登上Nature主刊

    福特:激光雷達(dá)是極其重要的

    激光雷達(dá)技術(shù)比特斯拉的視覺(jué)方案更勝一籌。Farley甚至將激光雷達(dá)稱(chēng)為福特自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略中“極其重要”的技術(shù),這走在了特斯拉技術(shù)路線(xiàn)的對(duì)立
    的頭像 發(fā)表于 07-07 06:01 ?2199次閱讀

    思嵐發(fā)布首個(gè)消費(fèi)級(jí)水下激光雷達(dá)品類(lèi)-RPLIDAR U1

    很榮幸的向大家宣布:業(yè)內(nèi)首個(gè)消費(fèi)級(jí)水下激光雷達(dá)、RPLIDAR家族新成員,RPLIDARU1正式發(fā)布!從此,水下世界也將開(kāi)啟高精度激光SLAM導(dǎo)航時(shí)代。體積小巧,面向消費(fèi)級(jí)應(yīng)用行業(yè)內(nèi)水下激光雷
    的頭像 發(fā)表于 06-20 16:16 ?681次閱讀
    思嵐發(fā)布首個(gè)消費(fèi)級(jí)水下<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>品類(lèi)-RPLIDAR U1

    SPAD席卷車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)上周我們報(bào)道了一款新推出的激光雷達(dá)ASIC方案,值得關(guān)注的是該方案中與ASIC搭配的傳感器均選擇了SiPM。當(dāng)然從成本的角度來(lái)看,作為第三方的
    的頭像 發(fā)表于 06-13 00:59 ?4665次閱讀

    自動(dòng)駕駛中視覺(jué)替代不了激光雷達(dá)?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,視覺(jué)激光雷達(dá)(LiDAR)兩種主流環(huán)境感知成為了大家的熱議話(huà)題。基于攝像頭的“視覺(jué)
    的頭像 發(fā)表于 06-11 09:06 ?450次閱讀

    一種新型激光雷達(dá)慣性視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)介紹

    針對(duì)具有挑戰(zhàn)性的光照條件和惡劣環(huán)境,本文提出了LIR-LIVO,這是一種輕量級(jí)且穩(wěn)健的激光雷達(dá)-慣性-視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)。通過(guò)采用諸如利用深度與激光雷達(dá)點(diǎn)云關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)特征的均勻深度分布等先進(jìn)技術(shù),以及利用
    的頭像 發(fā)表于 04-28 11:18 ?655次閱讀
    一種新型<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>慣性<b class='flag-5'>視覺(jué)</b>里程計(jì)系統(tǒng)介紹

    激光雷達(dá)(LiDAR)技術(shù)方案與工作原理全解析

    在自動(dòng)駕駛、智慧城市、機(jī)器人導(dǎo)航等眾多前沿科技領(lǐng)域,激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)正扮演著愈發(fā)關(guān)鍵的角色。它憑借高精度、高分辨率的探測(cè)能力,為各類(lèi)智能
    的頭像 發(fā)表于 04-25 16:09 ?1354次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>(LiDAR)技術(shù)<b class='flag-5'>方案</b>與工作原理全解析

    激光雷達(dá)調(diào)研紀(jì)要

    、長(zhǎng)安已跟上,廣汽、上汽等后續(xù)也可能加入,但具體配置情況因各車(chē)企方案而異。 不同級(jí)別自動(dòng)駕駛配置差異: L3級(jí)自動(dòng)駕駛因需安全冗余,會(huì)配備多顆激光雷達(dá)以實(shí)現(xiàn)360度或270度覆蓋,一般應(yīng)用于30萬(wàn)以上車(chē)型;L2+車(chē)型通常只配備一個(gè)低成本
    的頭像 發(fā)表于 04-17 16:54 ?564次閱讀

    DeepSeek:2025年激光雷達(dá)技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用趨勢(shì)

    智能化,加速突破瓶頸1.固態(tài)化與芯片化主導(dǎo)技術(shù)迭代固態(tài)激光雷達(dá)(Solid-StateLiDAR):2025年,機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)將逐步退出主流市場(chǎng),固態(tài)方案(如
    的頭像 發(fā)表于 02-06 10:40 ?2524次閱讀
    DeepSeek:2025年<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用趨勢(shì)

    禾賽拒絕“激光雷達(dá)無(wú)用論”

    在特斯拉發(fā)布FSD新版本后,視覺(jué)派和激光雷達(dá)派的爭(zhēng)論再次升溫。 與此同時(shí),激光雷達(dá)企業(yè)也開(kāi)始在車(chē)載智駕領(lǐng)域之外尋找新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。 在CES 2025上,禾賽科技推出了一系列新的激光雷達(dá)
    的頭像 發(fā)表于 01-16 11:58 ?1549次閱讀
    禾賽拒絕“<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>無(wú)用論”

    一則消息引爆激光雷達(dá)行業(yè)!特斯拉竟然在自研激光雷達(dá)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)一則消息引爆激光雷達(dá)行業(yè)?上周業(yè)界流傳的一份會(huì)議紀(jì)要稱(chēng),有自動(dòng)駕駛專(zhuān)家透露,特斯拉已經(jīng)設(shè)計(jì)了自己的激光雷達(dá),并正在與大陸集團(tuán)合作,將自己開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)技術(shù)集成到汽車(chē)系統(tǒng)
    的頭像 發(fā)表于 12-30 00:09 ?2586次閱讀

    一字線(xiàn)光斑激光雷達(dá),開(kāi)拓創(chuàng)新應(yīng)用賽道?

    的Flash固態(tài)激光雷達(dá)就是采用面光源,直接投射出覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光。 圖片來(lái)源:北醒 最近激光雷達(dá)廠(chǎng)商北醒推出了一款一字線(xiàn)光斑固態(tài)
    的頭像 發(fā)表于 11-18 08:03 ?5310次閱讀
    一字線(xiàn)光斑<b class='flag-5'>激光雷達(dá)</b>,開(kāi)拓創(chuàng)新應(yīng)用賽道?

    激光雷達(dá)的維護(hù)與故障排查技巧

    激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種利用激光進(jìn)行距離測(cè)量和目標(biāo)識(shí)別的技術(shù)。它廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車(chē)、地理信息系統(tǒng)(GIS)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、航空航天等領(lǐng)域
    的頭像 發(fā)表于 10-27 11:04 ?5338次閱讀