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性能不降級,成本降低60%!純視覺導(dǎo)航方案能否“殺死”激光雷達?

雙目立體視覺 ? 來源:雙目立體視覺 ? 作者:雙目立體視覺 ? 2025-03-14 14:35 ? 次閱讀
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純視覺方案的降本革命與性能突圍。

從市場數(shù)據(jù)來看,2018-2020年,掃地機器人市場呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長,連續(xù)三年銷量突破600萬臺。然而,自2021年起,市場急轉(zhuǎn)直下,2021-2022年連續(xù)兩年銷量下滑至441萬臺。這一市場變化背后,掃地機器人做錯了什么?

風(fēng)口下的矛盾:技術(shù)迭代與價格門檻的博弈

隨著市場初期嘗鮮需求逐漸飽和,廠商們?yōu)殚_拓新的增量市場,紛紛開啟高端化轉(zhuǎn)型與產(chǎn)品升級之路。隨著產(chǎn)品功能日益完善,掃地機器人的價格也迅速攀升。

高端機型因搭載激光視覺融合導(dǎo)航、AI視覺識別、自動集塵、機械臂等先進技術(shù),價格普遍突破4000元大關(guān)。而低端產(chǎn)品雖價格降至千元以下,但因路徑規(guī)劃混亂、避障能力弱,被消費者戲稱為“人工智障”,無法滿足用戶的基本需求。

在經(jīng)濟下行的大環(huán)境下,“理性消費”與廠商“高價策略”之間的矛盾愈發(fā)尖銳,直接導(dǎo)致市場呈現(xiàn)出“額漲量跌”的局面,這也是近年來掃地機器人銷量下滑的重要因素。

而隨著價格戰(zhàn)的開啟以及國家補貼政策的出臺,為市場帶來了顯著變化。據(jù)國聯(lián)證券公司研報顯示,全國31個省市自治區(qū)通過“以舊換新”“智能家居補貼”等形式對掃地機器人進行補貼,補貼幅度多在15%-20%之間。

受此影響,2024年國內(nèi)掃地機器人全渠道零售額同比增長41%至194億元,零售量同比增長32%至604萬臺,市場呈現(xiàn)出強勁的復(fù)蘇態(tài)勢。由此可見,產(chǎn)品質(zhì)價比的提升是推動銷量增長的關(guān)鍵因素。

當下業(yè)內(nèi)認為,掃地機器人的主要功能迭代已階段性完成,后續(xù)產(chǎn)品微創(chuàng)新對滲透率提升的促進作用有限?,F(xiàn)階段,由降本帶動的產(chǎn)品價格下沉才是提升掃地機器人滲透率的核心驅(qū)動力。若規(guī)?;当竞图夹g(shù)降本能夠有效推動掃地機器人均價下降,以價換量,有望拉動滲透率提升。

目前,掃地機器人在中國的滲透率僅為4-6%,遠低于歐美國家的10%以上。

技術(shù)普惠,從獨有到標配

從以往的經(jīng)驗來看,技術(shù)普惠路徑有多個方向。

模塊化功能設(shè)計與精準減配,實現(xiàn)性價比最優(yōu)解:高端技術(shù)可通過拆分核心模塊(如導(dǎo)航系統(tǒng)、機械臂、基站功能)實現(xiàn)靈活配置。例如將仿生機械臂技術(shù)下放,通過簡化機械臂結(jié)構(gòu)(如單臂替代雙臂)、降低材料成本(塑料替代合金)實現(xiàn)功能保留與價格壓縮。

聚焦高頻使用場景:中低端產(chǎn)品可專注于地面清掃等基礎(chǔ)需求,放棄復(fù)雜場景適配(如跨越高低臺階的仿生機械足),以降低成本。

“軟硬分離”,算法下放:高端算法能力通過軟件升級賦能中低端硬件。

國產(chǎn)供應(yīng)鏈垂直整合:導(dǎo)航芯片、電機等關(guān)鍵部件本土化生產(chǎn)大幅降低成本。這種供應(yīng)鏈垂直整合模式與手機廠商自研ISP芯片邏輯一致。

低成本技術(shù)突破:突破現(xiàn)有技術(shù)體系,開發(fā)更低成本的技術(shù)方案,實現(xiàn)從下而上的技術(shù)替代。

純視覺技術(shù)方案:低成本與高性能的范式革命

作為國內(nèi)視覺技術(shù)的先行者,INDEMIND始終認為視覺技術(shù)不只是融合技術(shù)中的“配角”,尤其隨著純視覺技術(shù)在智駕領(lǐng)域不斷嶄露頭角,在機器人領(lǐng)域,純視覺技術(shù)同樣大有可為。

基于在視覺技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢,以及在機器人的導(dǎo)航、避障、決策等基礎(chǔ)技術(shù)豐富的積累,INDEMIND走通了一條獨有的視覺路線。

通過全棧自研輕量化VSLAM算法(不基于谷歌Cartographer算法)、路徑規(guī)劃算法、智能決策引擎等核心技術(shù),INDEMIND研發(fā)了一套純視覺導(dǎo)航技術(shù),在表現(xiàn)上不僅能夠媲美激光雷達的精度,在功能和體驗上甚至超過激光雷達融合方案,達到行業(yè)領(lǐng)先水平。

成本優(yōu)勢:激光雷達方案的顛覆性替代

基于自研的輕量化算法,不僅大大降低算力要求,甚至能夠在幾美金的計算平臺實現(xiàn)穩(wěn)定運行建圖、導(dǎo)航、避障等任務(wù)邏輯。搭配INDEMIND研發(fā)的模塊化模組,整套方案成本僅有激光融合方案的1/3。

功能突破,跨代體驗

全屋3D語義地圖構(gòu)建:基于三維重建技術(shù)和CNN網(wǎng)絡(luò),研發(fā)了市面上獨有的三維語義建圖技術(shù),不僅包含物體及環(huán)境的結(jié)構(gòu)信息,還有物體類別、功能屬性等“常識”性信息,為機器人人機交互、智能作業(yè)、智能避障等提供了底層數(shù)據(jù)支持。

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基于3D語義地圖,INDEMIND視覺方案能夠提供更精確、更高效率的清潔邏輯,精準現(xiàn)實房屋及空間信息,從而高效規(guī)劃清潔邏輯;還可以執(zhí)行更復(fù)雜語義命令和決策,實現(xiàn)個性化作業(yè);除了清掃之外,更可以支持AR等娛樂化交互需求。

全屋臟污識別:基于立體視覺的全品類全場景臟污識別技術(shù),為掃地機帶來主動清潔能力革命和清潔模式革命。通過配置清潔策略,機器人不再受制于清潔機構(gòu)和自身重量,對重度臟污可以執(zhí)行多次清潔及清潔成果檢測策略,提升清潔能力上限;同時,不再受制于定期清潔計劃,具備主動臟污巡檢和作業(yè)能力。

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在識別范圍上,支持任何地面材質(zhì)、花色、光線下的透明、半透明、不透明液體及干涸污漬識別、顆粒狀臟污識別、粉末狀臟污識別。

主動安全及語義避障:前向雙目可實現(xiàn)1cm的障礙物檢測分辨率,結(jié)合基于自動駕駛的主動安全技術(shù),避障能力更強,避障決策方式更加多樣。

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在功能表現(xiàn)上,支持動態(tài)障礙物決策避障,針對人、寵物可定制主動安全策略,提前離開人員活動區(qū)域以防干擾用戶工作;支持障礙物分布情況識別,基于障礙物分布情況的策略設(shè)置,如果遇到區(qū)域內(nèi)有大量障礙物可暫緩清掃;支持全場景障礙物識別,基于障礙物識別結(jié)果及分類定制清潔策略,如糞便識別、兒童玩具識別等。

通過算法創(chuàng)新,INDEMIND的純視覺方案不僅實現(xiàn)性能替代,更能將高端技術(shù)普惠至大眾市場。這場由技術(shù)普惠驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)革命,終將讓“Hands-Free”成為每個家庭的標配權(quán)利。

審核編輯 黃宇

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