Signal Tap 概述

Signal Tap Logic Analyzer是Intel Quartus Prime設(shè)計(jì)軟件中自帶的新一代系統(tǒng)級(jí)調(diào)試工具，它可以在FPGA設(shè)計(jì)中采集和顯示實(shí)時(shí)的信號(hào)行為。當(dāng)設(shè)計(jì)在FPGA上全速運(yùn)行時(shí)，無需額外的I/O引腳即可檢查正常器件操作期間內(nèi)部信號(hào)的行為。

Signal Tap Logic Analyzer具有可擴(kuò)展性，易于使用，支持以下功能：

無需外部設(shè)備，通過探測(cè)內(nèi)部信號(hào)的狀態(tài)來調(diào)試FPGA設(shè)計(jì)。

自定義觸發(fā)條件邏輯，提高準(zhǔn)確性并提升分析問題的能力。

將所有捕獲的信號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在設(shè)備存儲(chǔ)器中，直到需要進(jìn)行讀取和分析。

Signal Tap Logic Analyzer支持可編程邏輯市場(chǎng)上任何邏輯分析儀中最多的通道數(shù)、最大的采樣深度和最快的時(shí)鐘速度。

下圖1.1是Signal Tap Logic Analyzer內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，它是利用JTAG邊界掃描的原理來讀取FPGA內(nèi)部節(jié)點(diǎn)的值，然后傳輸?shù)絙uffer（緩沖器），再由JTAG把數(shù)據(jù)送到Quartus下的Signal Tap Logic Analyzer工具。整個(gè)過程只讀取數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)的頻率無法直接知道，只能由設(shè)計(jì)者自行計(jì)算得出。

圖1.1 Signal Tap Logic Analyzer結(jié)構(gòu)圖

在設(shè)計(jì)中嵌入SignalTapLogicAnalyzer

要使用Signal Tap Logic Analyzer對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)試，需要執(zhí)行幾個(gè)任務(wù)來添加、配置和運(yùn)行Signal Tap Logic Analyzer。如下圖所示為Signal Tap Logic Analyzer任務(wù)流程圖。

圖2.1 Signal Tap Logic Analyzer任務(wù)流程圖

在設(shè)計(jì)中嵌入Signal Tap Logic Analyzer有以下兩種方法：

建立一個(gè)Signal Tap文件，即.stp文件，然后定義該文件的詳細(xì)內(nèi)容。

用MegaWizard Plug-In Manager建立并配置.stp文件，然后使用MegaWizard實(shí)例化一個(gè)HDL輸出模塊。

本教程采用第一種方法，在設(shè)計(jì)好的Quartus工程文件中嵌入Signal Tap Logic Analyzer進(jìn)行時(shí)序波形的在線調(diào)試。

創(chuàng)建.stp文件

.stp文件包括Signal Tap Logic Analyzer設(shè)置部分和捕獲數(shù)據(jù)的查看、分析部分。創(chuàng)建一個(gè).stp文件的步驟如下：

打開Quartus Prime軟件，并打開需要嵌入Signal Tap Logic Analyzer的Quartus工程，然后依次點(diǎn)擊Quartus工具欄的File-->New，如下圖所示2.2所示。

圖2.2 選擇New對(duì)話框

2. 在彈出的New對(duì)話框中，選擇Verification/Debugging Files中的Signal Tap Logic Analyzer File，如圖2.3所示，點(diǎn)擊OK確認(rèn)。

圖2.3 選擇Signal Tap Logic Analyzer File

3. 彈出新的Signal Tap Logic Analyzer窗口，如圖2.4所示。

圖2.4 Signal Tap Logic Analyzer窗口

以上操作也可以通過Quartus軟件的工具欄Tools-->Signal Tap Logic Analyzer來完成，如下圖2.5所示。

圖2.5 打開Signal Tap Logic Analyzer

設(shè)置.stp文件采集時(shí)鐘

在使用Signal Tap Logic Analyzer進(jìn)行FPGA在線調(diào)試之前，需要設(shè)置.stp文件的采集時(shí)鐘，采集時(shí)鐘是在上升沿采集數(shù)據(jù)?？梢允褂肣uartus工程設(shè)計(jì)中的任意信號(hào)作為采集時(shí)鐘，最好使用全局時(shí)鐘，而不要使用門控時(shí)鐘，并且選擇的采樣信號(hào)和待觀測(cè)的信號(hào)要滿足奈奎斯特采樣定理。

設(shè)置采集時(shí)鐘的步驟如下：

1. 在圖2.4所示的Signal Tap Logic Analyzer窗口的觸發(fā)設(shè)置框，點(diǎn)開Clock后面的"..."按鈕，打開Node Finder對(duì)話框，如圖2.6所示。

圖2.6 打開Node Finder對(duì)話框

2. 在Node Finder對(duì)話框中，在Filter列表中選擇 Design Entry（all names）或SignalTap:pre-synthesis，如圖2.7所示。

圖2.7 選中 Design Entry（all names）

3. 想要看工程里面的哪個(gè)文件的信號(hào)，就在Look in這里選擇對(duì)應(yīng)的文件（或者直接選top文件，所有信號(hào)在top文件里面可以找到），然后點(diǎn)擊Name行后的List按鈕，在Nodes Found列表中選擇合適的信號(hào)作為Signal Tap Logic Analyzer的采集時(shí)鐘，如圖2.8所示，此處舉例選擇Sdram_Control.v文件的信號(hào)進(jìn)行查看，選擇Sdram_Control.v文件里面的100MHz作為采樣時(shí)鐘。選中后點(diǎn)擊">"按鈕將時(shí)鐘信號(hào)添加到Nodes Found列表中，也可以直接雙擊CLK將時(shí)鐘信號(hào)添加到Nodes Found列表。

圖2.8 Node Finder對(duì)話框設(shè)置

4. 點(diǎn)擊OK按鈕確定。在Signal Tap Logic Analyzer窗口中可以看到，設(shè)置作為采樣時(shí)鐘的信號(hào)CLK顯示在Clock欄中。如圖2.9所示。

圖2.9 顯示Clock采樣時(shí)鐘信號(hào)

注意：如果在Signal Tap Logic Analyzer窗口中沒有分配采集時(shí)鐘，Quartus軟件會(huì)自動(dòng)建立一個(gè)名為auto_stp_external_clk_0的時(shí)鐘引腳。在設(shè)計(jì)中必須為這個(gè)引腳單獨(dú)分配一個(gè)器件引腳。在開發(fā)板上也必須有一個(gè)外部時(shí)鐘信號(hào)驅(qū)動(dòng)該引腳。

在.stp文件中配置信號(hào)節(jié)點(diǎn)

在.stp文件中，常分配如下兩種類型的信號(hào)：

Signal Tap: pre-synthesis——該信號(hào)在對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行Analysis&Elaboration操作以后存在，這些信號(hào)表示寄存器傳輸級(jí)（RTL）信號(hào)。在Signal Tap Logic Analyzer中要分配Pre-synthesis信號(hào)，可以選擇Quartus軟件工具欄的Processing-->Start Analysis&Elaboration。對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改后，如果要在物理綜合之前快速加入一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)名，使用這項(xiàng)操作特別有用。

Signal Tap: post-fitting——該信號(hào)在對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行物理綜合優(yōu)化以及布局布線操作后存在。

本教程采用分配Signal Tap: pre-synthesis類型信號(hào)為例進(jìn)行說明。

分配數(shù)據(jù)信號(hào)

依次點(diǎn)擊Quartus軟件工具欄的Processing-->Start-->Start Analysis&Elaboration，對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行Analysis&Elaboration。

圖2.10 對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行Analysis&Elaboration

2. 在Signal Tap Logic Analyzer窗口中點(diǎn)擊Setup標(biāo)簽頁，如下圖2.11所示。

圖2.11 Setup標(biāo)簽頁

3. 雙擊Setup標(biāo)簽頁的空白處，彈出Node Finder對(duì)話框。

4. 在Node Finder對(duì)話框的Filter列表中選擇Signal Tap: pre-synthesis。

5. 點(diǎn)擊Node Finder對(duì)話框Name行后的List按鈕查找節(jié)點(diǎn)，所有節(jié)點(diǎn)都顯示在Matching Nodes列表中。

圖2.12 Nodes Finder對(duì)話框

6. 雙擊相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)或總線將其添加到Nodes Found列表中。

7. 點(diǎn)擊Insert按鈕，將選擇的節(jié)點(diǎn)或總線插入到.stp文件。

圖2.13 選擇節(jié)點(diǎn)

SignalTapLogicAnalyzer觸發(fā)設(shè)置

Signal Tap Logic Analyzer觸發(fā)設(shè)置主要是設(shè)置觀測(cè)信號(hào)的觸發(fā)條件（Trigger Conditions）。

觸發(fā)類型選擇Basic AND或Basic OR：如果觸發(fā)類型選擇Basic，在.stp文件中必須為每個(gè)信號(hào)設(shè)置相應(yīng)的觸發(fā)模式(Trigger Pattern)。Signal Tap Logic Analyzer中的觸發(fā)模式包括Don't Care（無關(guān)項(xiàng)觸發(fā)）、Low（低電平觸發(fā)）、High（高電平觸發(fā)）、Falling Edge（下降沿觸發(fā)）、Rising Edge（上升沿觸發(fā)）和Either Edge（雙邊沿觸發(fā)）。如圖2.14所示，當(dāng)設(shè)定的觸發(fā)條件滿足時(shí)，Signal Tap Logic Analyzer開始捕獲數(shù)據(jù)。

圖2.14-1 設(shè)置類型

圖2.14-2 設(shè)置觸發(fā)模式

觸發(fā)類型選擇Advanced：如果觸發(fā)類型選擇Advanced，則必須為Signal Tap Logic Analyzer建立觸發(fā)條件表達(dá)式。一個(gè)Signal Tap Logic Analyzer最關(guān)鍵的特點(diǎn)是它的觸發(fā)能力。如果不能很好的為數(shù)據(jù)捕獲建立相應(yīng)的觸發(fā)條件，它可能無法幫助設(shè)計(jì)者捕捉到需要觀測(cè)的有效信號(hào)。

在Signal Tap Logic Analyzer中，使用高級(jí)觸發(fā)條件編輯器(Advanced Trigger Condition Editor)可以在簡(jiǎn)單的圖形界面建立非常復(fù)雜的觸發(fā)條件。設(shè)計(jì)者只需要將運(yùn)算符拖動(dòng)到觸發(fā)條件編輯器窗口中，就可以建立復(fù)雜的觸發(fā)條件，如圖2.15所示。

圖2.15 高級(jí)觸發(fā)條件編輯器

指定采樣點(diǎn)數(shù)及觸發(fā)位置

在觸發(fā)事件開始之前，可以指定要觀測(cè)數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)數(shù)，即數(shù)據(jù)存儲(chǔ)深度，以及觸發(fā)事件發(fā)生前后的采樣點(diǎn)數(shù)，如圖2.16所示。

圖2.16-1 設(shè)置采樣點(diǎn)數(shù)及觸發(fā)位置

圖2.16-2 設(shè)置采樣點(diǎn)數(shù)及觸發(fā)位置

在Signal Tap Logic Analyzer窗口右側(cè)Signal Configuration部分的Data欄中，在Sample depth列表中可以選擇需要觀測(cè)的采樣點(diǎn)數(shù)；在Trigger欄中，在Trigger Condition列表中可以選擇觸發(fā)信號(hào)有效前后的數(shù)據(jù)比例：

1. Pre trigger position：保存觸發(fā)信號(hào)發(fā)生之前信號(hào)狀態(tài)信息(88%的觸發(fā)前數(shù)據(jù)，12%的觸發(fā)后數(shù)據(jù))。

2. Center trigger position：保存觸發(fā)信號(hào)發(fā)生前后數(shù)據(jù)，各占50%。

3. Post trigger position：保存觸發(fā)信號(hào)發(fā)生之后信號(hào)狀態(tài)信息(12%的觸發(fā)前數(shù)據(jù)，88%的觸發(fā)后數(shù)據(jù))。

重新編譯嵌入.stp文件的Quartus工程

配置好并保存.stp文件后，在使用Signal Tap Logic Analyzer之前必須編譯Quartus工程。如下圖2.17所示，點(diǎn)擊Signal Tap Logic Analyzer窗口的編譯按鈕，對(duì)工程進(jìn)行全編譯。

圖2.17 全編譯Quartus工程

使用Signal Tap Logic Analyzer進(jìn)行編程調(diào)試

在設(shè)計(jì)中嵌入.stp文件并完全編譯完成后，通過USB Blaster II下載電纜連接好開發(fā)板并接通電源。打開.stp文件后，詳細(xì)調(diào)試步驟如下：

1. 在.stp文件右上方的JTAG Chain Configuration部分，在Hardware列表中選擇 "DE-SoC[USB-1]"，一般情況下Signal Tap Logic Analyzer可以自動(dòng)掃描到開發(fā)板上的FPGA器件并顯示在Device列表中。如下圖2.18所示。

圖2.18 JTAG Chain設(shè)置

2. 點(diǎn)擊SOF Manager右側(cè)的"..."按鈕，選擇.sof文件，然后點(diǎn)擊下載按鈕對(duì)FPGA進(jìn)行配置，如下圖2.19所示。

圖2.19 配置FPGA

查看Signal Tap Logic Analyzer調(diào)試波形

Signal Tap Logic Analyzer工具條上有四個(gè)執(zhí)行邏輯分析的選項(xiàng)，如下圖所示。

圖2.20-1

1. Run Analysis：?jiǎn)尾綀?zhí)行捕獲數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯分析，即執(zhí)行該命令后，Signal Tap Logic Analyzer等待觸發(fā)事件，當(dāng)觸發(fā)事件發(fā)生時(shí)開始采集數(shù)據(jù)，然后停止。

2. Autorun Analysis：執(zhí)行該命令后，Signal Tap Logic Analyzer根據(jù)所設(shè)置的觸發(fā)條件連續(xù)采集數(shù)據(jù)，直到用戶按下Stop Analysis按鈕為止。

3. Stop Analysis：停止Signal Tap Logic Analyzer。如果觸發(fā)事件還沒有發(fā)生，則沒有接收數(shù)據(jù)顯示。

4. Read Data：顯示捕獲的數(shù)據(jù)。如果觸發(fā)事件還沒有發(fā)生，用戶可以點(diǎn)擊該按鈕查看當(dāng)前采集的數(shù)據(jù)。

選擇Run Analysis或AutoRun Analysis按鈕，當(dāng)觸發(fā)條件滿足時(shí)，Signal Tap Logic Analyzer開始捕獲數(shù)據(jù)。

圖2.20-2

Signal Tap Logic Analyzer會(huì)自動(dòng)將采集的數(shù)據(jù)顯示在Data標(biāo)簽頁中，如圖2.20-2所示。

從波形圖可以看到，寫SDRAM之前先發(fā)送了一個(gè)行激活命令，然后是寫命令，連續(xù)寫64個(gè)數(shù)據(jù)以后系統(tǒng)發(fā)送了一個(gè)預(yù)充電命令結(jié)束頁突發(fā)操作。