2025年上半年?duì)I收31.38億元，同比增長(zhǎng)14.36%。

當(dāng)?？?a href="http://www.brongaenegriffin.com/soft/data/42-101/" target="_blank">機(jī)器人發(fā)布上半年業(yè)績(jī)報(bào)告時(shí)，市場(chǎng)反應(yīng)更多是“意料之中”。畢竟，?？禉C(jī)器人所呈現(xiàn)出的成長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，著實(shí)兼具“穩(wěn)健”與“迅猛”的雙重特質(zhì)。

在機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)機(jī)器人這一競(jìng)爭(zhēng)激烈的賽道上，?？禉C(jī)器人早已憑借深厚的技術(shù)積累和前瞻性的戰(zhàn)略布局，占據(jù)了行業(yè)領(lǐng)軍者的地位，而在關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域，海康機(jī)器人今年也以“黑馬”之態(tài)強(qiáng)勢(shì)入局。

其中，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，從市場(chǎng)占比看，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年，?？禉C(jī)器人在中國(guó)AGV銷(xiāo)量占比為29.34%，居于行業(yè)首列。

追其溯源，?？禉C(jī)器人的持續(xù)成長(zhǎng)，根本在于其始終圍繞客戶(hù)痛點(diǎn)展開(kāi)技術(shù)與產(chǎn)品的迭代創(chuàng)新，并依托開(kāi)放協(xié)同的生態(tài)伙伴網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建起抵御市場(chǎng)波動(dòng)、穿越行業(yè)周期的內(nèi)生韌性。

鎖定非標(biāo)藍(lán)海

當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人已在智能物流場(chǎng)景中快速落地，其導(dǎo)航方式如二維碼導(dǎo)航、激光SLAM等技術(shù)已經(jīng)非常成熟。GGII數(shù)據(jù)顯示，在中國(guó)市場(chǎng)，移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用在電商/零售/物流、汽車(chē)及零部件、3C電子、鋰電、光伏等行業(yè)，2024年合計(jì)占比超70%。

但事實(shí)上，在物流領(lǐng)域，除了標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景，還有許多場(chǎng)景現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人解決方案還無(wú)法完全滿(mǎn)足物流需求。

比如面對(duì)一條量身定制的生產(chǎn)線(xiàn)、一個(gè)需要搬運(yùn)超重物料的鑄造車(chē)間、一個(gè)需要和復(fù)雜機(jī)械臂精準(zhǔn)配合的裝配臺(tái)等多種非標(biāo)需求，現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品難以覆蓋。

商機(jī)，源于對(duì)客戶(hù)需求的洞察。這句話(huà)，或許已經(jīng)被講爛了，但不可否認(rèn)的是，它確實(shí)揭示了商業(yè)成功的關(guān)鍵。

?？禉C(jī)器人重拳投入和長(zhǎng)遠(yuǎn)布局非標(biāo)需求，將更具開(kāi)放性和強(qiáng)力賦能的核心產(chǎn)品作為企業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略重心之一。而支撐宏大目標(biāo)的，正是其先進(jìn)的軟件技術(shù)體系。

?？禉C(jī)器人很早就敏銳地察覺(jué)到軟件對(duì)于自身發(fā)展的關(guān)鍵意義。其最早的軟件布局可追溯至2014年，彼時(shí)?？禉C(jī)器人便在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域啟動(dòng)了軟件研發(fā)工作。旗下的VM算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)自誕生以來(lái)，不斷經(jīng)歷迭代與優(yōu)化，一舉突破了機(jī)器視覺(jué)主流軟件都由國(guó)外廠商瓜分的局面。

機(jī)器視覺(jué)軟件領(lǐng)域的成功，為?？禉C(jī)器人在移動(dòng)機(jī)器人軟件領(lǐng)域的發(fā)展提供了有力支撐。

據(jù)了解，?？禉C(jī)器人自2022年起，便推出了基于“二開(kāi)”理念的開(kāi)放架構(gòu)，首次引入流程引擎，開(kāi)發(fā)出了可二次編排調(diào)度場(chǎng)景機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了快速支持不同行業(yè)的搬運(yùn)場(chǎng)景，可快速支持不同形態(tài)的機(jī)器人混合調(diào)度；基于4個(gè)開(kāi)放組件與3個(gè)資源庫(kù)，推出適配N(xiāo)個(gè)行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，解決了不同行業(yè)的業(yè)務(wù)差異，更好的滿(mǎn)足企業(yè)后續(xù)業(yè)務(wù)發(fā)展變化的需求。

經(jīng)過(guò)這些年的實(shí)踐證明，海康機(jī)器人在軟件領(lǐng)域的這步“棋”走對(duì)了。這一舉措大幅降低了軟件定制率，提升了交付效率，讓更多有能力的生態(tài)廠商能夠獨(dú)立完成不同行業(yè)的項(xiàng)目交付。

截至2024年底，?？禉C(jī)器人在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域服務(wù)客戶(hù)有3000+家，生態(tài)合作伙伴數(shù)量300+家，在汽車(chē)、光伏、鋰電、3C、商業(yè)倉(cāng)配、食藥品、煙草、顯示面板、醫(yī)療等領(lǐng)域都打造了標(biāo)桿行業(yè)方案。

三款生態(tài)產(chǎn)品發(fā)布

從規(guī)劃、落地到執(zhí)行的全流程生態(tài)體系

但，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

制造業(yè)的非標(biāo)需求比想象中更為繁雜多樣，物流非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域需求差異大，方案設(shè)計(jì)難，部署門(mén)檻高等挑戰(zhàn)，如同一座座大山橫亙?cè)谝苿?dòng)機(jī)器人企業(yè)面前。

那么，到底什么樣的產(chǎn)品才能滿(mǎn)足非標(biāo)的需求？

一直在思考，一直在行動(dòng)的?？禉C(jī)器人，在9月17日帶來(lái)了自己的答案，以三款應(yīng)用工具重塑物流自動(dòng)化的「智慧中樞」，打造從規(guī)劃、落地到執(zhí)行的全流程生態(tài)體系。

控制器集成套件

此次發(fā)布的控制器產(chǎn)品和配套的組件，主要由AMR核心控制器；周邊傳感器、驅(qū)動(dòng)器組件；配套車(chē)輛設(shè)計(jì)軟件、調(diào)試軟件；全套海康機(jī)器人控制系統(tǒng)組成，具有極致穩(wěn)定的核心算法、強(qiáng)大的集成能力、開(kāi)放的軟件生態(tài)、統(tǒng)一的調(diào)度管理五大優(yōu)勢(shì)。

極致穩(wěn)定的核心算法：控制器內(nèi)部封裝了海康機(jī)器人經(jīng)過(guò)數(shù)千臺(tái)AMR驗(yàn)證的運(yùn)動(dòng)控制和導(dǎo)航算法。它能處理復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，確保車(chē)輛在高速運(yùn)行和精確停靠時(shí)都能夠穩(wěn)定可靠。

強(qiáng)大的集成能力：?？禉C(jī)器人控制器不僅僅是一個(gè)計(jì)算單元，它更是一個(gè)集成平臺(tái)。它能夠無(wú)縫兼容市面上主流的激光傳感器、視覺(jué)相機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵硬件，大大簡(jiǎn)化了硬件選型和集成工作。

開(kāi)放的軟件生態(tài)：構(gòu)車(chē)軟件和豐富的API接口，為二次開(kāi)發(fā)提供了無(wú)限可能。

統(tǒng)一的調(diào)度管理：非標(biāo)AMR將從一開(kāi)始就擁有“集體意識(shí)”，能夠融入一個(gè)統(tǒng)一的智能調(diào)度網(wǎng)絡(luò)，規(guī)避所有因?yàn)椤皢未颡?dú)斗”而帶來(lái)的管理難題。

控制器集成套件意在幫助生態(tài)伙伴，可以根據(jù)實(shí)際的項(xiàng)目需求，進(jìn)行快速、靈活的非標(biāo)車(chē)輛設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，共同滿(mǎn)足終端用戶(hù)的生產(chǎn)需求。

PlantMirror

在擁有20000平方米面積的智慧工廠場(chǎng)景下，涉及800多個(gè)模型、250余臺(tái)機(jī)器人以及30多種流程工藝，如何達(dá)成大規(guī)模工廠的快速建模與精準(zhǔn)仿真，成為了一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性且至關(guān)重要的任務(wù)。

這是因?yàn)楣I(yè)仿真并非簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)映射，也并非對(duì)物理世界的單純鏡像復(fù)制。而是基于海量工業(yè)經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)系統(tǒng)性預(yù)演和反復(fù)驗(yàn)證，在設(shè)備、工藝、需求千變?nèi)f化的復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境中，尋求最優(yōu)解。

此次，?？禉C(jī)器人依托多年來(lái)在智造與物流領(lǐng)域的深耕，打磨出通用型 3D 集成物流仿真軟件 PlantMirror（磐鏡），可覆蓋移動(dòng)機(jī)器人、物流、生產(chǎn)線(xiàn)布局、人機(jī)工程四大場(chǎng)景，幫助每一個(gè)客戶(hù)、集成商、供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)大規(guī)模工廠的快速建模與精準(zhǔn)仿真。

作為一套重構(gòu)仿真邏輯的智能引擎，PlantMirror具備四大優(yōu)勢(shì)：

快速高效的搭建場(chǎng)景：PlantMirror中內(nèi)置了海量3D數(shù)據(jù)模型，包含AMR智能裝備庫(kù)、傳統(tǒng)裝備庫(kù)、工業(yè)生態(tài)庫(kù)，可以利用模型庫(kù)中的3D模型，快速搭建孿生態(tài)集成物流場(chǎng)景，規(guī)劃設(shè)計(jì)，所見(jiàn)即所得。

CAD生3D，“孿生場(chǎng)景平地起”：自動(dòng)解析CAD規(guī)劃圖紙中AMR路線(xiàn)成3DAMR路網(wǎng)通道、自動(dòng)解析CAD規(guī)劃圖紙中的機(jī)臺(tái)圖塊生成機(jī)臺(tái)模型、“孿生場(chǎng)景平地起” 快速實(shí)現(xiàn)2D圖紙到3D布局的場(chǎng)景構(gòu)建。

搭建多種場(chǎng)景的能力：除了基礎(chǔ)場(chǎng)景搭建之外，PlantMirror支持豐富的物流設(shè)備仿真，包含：完備的輸送線(xiàn)系統(tǒng)，人工叉車(chē)庫(kù)、堆垛機(jī)高位庫(kù)，生產(chǎn)機(jī)臺(tái)物料加工等集成物流仿真。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，直擊痛點(diǎn)：PlantMirror提供3D實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)看板與2D實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)看板，用戶(hù)可以自定義設(shè)計(jì)目標(biāo)數(shù)據(jù)的展示方式，在仿真過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)仿真數(shù)據(jù)，并且進(jìn)行仿真數(shù)據(jù)導(dǎo)出，以及與多種交互類(lèi)硬件設(shè)備協(xié)作，支持手柄、VR進(jìn)行操作和演示，進(jìn)一步提高與3D孿生場(chǎng)景的交互體驗(yàn)。

基于?？禉C(jī)器人在智能制造與物流領(lǐng)域的深厚積淀，PlantMirror已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、光伏、3C等各行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)與高效物流協(xié)同優(yōu)化。

同時(shí)，PlantMirror也將繼續(xù)精耕行業(yè)，提供更多業(yè)務(wù)快速構(gòu)建方法與二次開(kāi)發(fā)拓展接口，推動(dòng)智能制造與物流技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新與突破。

EasyAMR

如果說(shuō)，用PlantMirror軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模，大場(chǎng)景的工廠仿真，那么EasyAMR就是?？禉C(jī)器人專(zhuān)門(mén)針對(duì)小微場(chǎng)景量身定制的工藝軟件。

在智能制造加速滲透的背景下，中小型移動(dòng)機(jī)器人AMR在倉(cāng)儲(chǔ)、物流、產(chǎn)線(xiàn)輔助等場(chǎng)景的應(yīng)用需求持續(xù)攀升，尤其在小微工廠中，對(duì)柔性化、低成本的自動(dòng)化改造需求日益迫切。然而，當(dāng)前中小型移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目的落地交付環(huán)節(jié)卻面臨多重瓶頸，成為制約技術(shù)普及與行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵障礙。

EasyAMR把移動(dòng)機(jī)器人的硬件和調(diào)度系統(tǒng)軟件深度整合到一起，形成了“硬件-軟件-終端” 無(wú)縫配合的體系。這一創(chuàng)新體系打破了傳統(tǒng)硬件與軟件之間的界限，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高效流通與協(xié)同處理，為移動(dòng)機(jī)器人的智能化運(yùn)行奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

針對(duì)復(fù)雜的傳統(tǒng)地圖繪制流程，EasyAMR用PAD直接連接操控，就能 “邊玩邊建圖”，解決了以往先采圖、再單獨(dú)繪圖、最后還得手動(dòng)規(guī)劃路線(xiàn)的流程痛點(diǎn)。

同時(shí)，EasyAMR為用戶(hù)提供了標(biāo)準(zhǔn)化與個(gè)性化兼具的場(chǎng)景配置方案，打造了標(biāo)準(zhǔn)版業(yè)務(wù)場(chǎng)景庫(kù)與自定義場(chǎng)景庫(kù)。依托現(xiàn)有場(chǎng)景框架，無(wú)論是修改點(diǎn)位數(shù)量與順序，還是調(diào)整 AMR 動(dòng)作，都能以輕量化自定義輕松完成，大大降低了需求確認(rèn)和落地成本。

最后，EasyAMR還進(jìn)一步簡(jiǎn)化運(yùn)維方式，深度適配安卓PAD，輕輕一點(diǎn)就能在PAD界面上快速啟動(dòng)運(yùn)行，只需滑動(dòng)屏幕，就能實(shí)時(shí)查看每一臺(tái)機(jī)器人的狀態(tài)、任務(wù)詳情，每一個(gè)業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)、每一個(gè)作業(yè)點(diǎn)位的情況都清晰呈現(xiàn)。

EasyAMR真正做到了調(diào)度功能貼合廠內(nèi)物流搬運(yùn)場(chǎng)景需求，操作流程大幅精簡(jiǎn)，小微工廠一線(xiàn)人員也能快速上手，實(shí)現(xiàn)低成本、高效率的產(chǎn)線(xiàn)物流自動(dòng)化。

寫(xiě)在最后：

從產(chǎn)品供應(yīng)商向生態(tài)賦能者的轉(zhuǎn)型

從整體局勢(shì)來(lái)審視，?？禉C(jī)器人此次推出新品，其意義遠(yuǎn)不止于新品亮相這一表面現(xiàn)象，它實(shí)質(zhì)上是一次深思熟慮后的戰(zhàn)略亮牌。

當(dāng)前，移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)也從單純的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向了綜合實(shí)力的較量。從賣(mài)軟硬件，到賣(mài)能力，海康機(jī)器人正在從產(chǎn)品供應(yīng)商向生態(tài)賦能者的轉(zhuǎn)型。通過(guò)提供“核心能力”（如控制、導(dǎo)航算法）和“生態(tài)入口”（生態(tài)產(chǎn)品仿真系統(tǒng)等），讓合作伙伴基于這個(gè)穩(wěn)定、可靠的生態(tài)專(zhuān)注創(chuàng)新。

如果這種模式成功，不僅將為?？禉C(jī)器人未來(lái)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)提供巨大的成長(zhǎng)空間，也將極大地豐富終端市場(chǎng)的產(chǎn)品選擇，加速行業(yè)創(chuàng)新速度，共同推進(jìn)生態(tài)的繁榮。

因此，可以看到，?？禉C(jī)器人正在試圖用它在過(guò)往項(xiàng)目中被反復(fù)驗(yàn)證過(guò)的方法論，發(fā)起一場(chǎng)關(guān)于“軟硬件”的長(zhǎng)期競(jìng)賽。

在硬件方面，?？禉C(jī)器人以自主研發(fā)為核心，致力于打造高品質(zhì)的硬件設(shè)備，已擁有潛伏系列、叉取系列、料箱系列、移載系列、重載系列、復(fù)合系列六條產(chǎn)品線(xiàn)。截止2024年5月，?？禉C(jī)器人全品類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人（AMR），已累計(jì)下線(xiàn)10萬(wàn)臺(tái)。

在軟件方面，?？禉C(jī)器人的軟件優(yōu)勢(shì)覆蓋仿真、產(chǎn)品、運(yùn)維三方面。

通過(guò)通用型集成物流、移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用、生產(chǎn)線(xiàn)布局等各種仿真，?？禉C(jī)器人可以設(shè)計(jì)出最優(yōu)的物流方案；通過(guò)iWMS智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，MCS物料搬送控制系統(tǒng), RCS廠內(nèi)物流機(jī)器人控制系統(tǒng)等軟件產(chǎn)品，可以將這些方案高效落地；通過(guò)集成了統(tǒng)一門(mén)戶(hù)、系統(tǒng)安裝、服務(wù)器節(jié)點(diǎn)管理、熱備部署和系統(tǒng)監(jiān)控等功能的運(yùn)維模塊，可以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

從某種意義上而言，硬件決定了移動(dòng)機(jī)器人的物理邊界，軟件定義了性能的邊界與智能化水平，只有將二者有機(jī)融合，提供全場(chǎng)景解決方案，才能讓移動(dòng)機(jī)器人在用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮最大效用。

當(dāng)前，?？禉C(jī)器人通過(guò)一步步的加法，證明了軟硬一體化路徑的可行性，既推動(dòng)了業(yè)務(wù)規(guī)模擴(kuò)展，也在生態(tài)層面構(gòu)建起了一個(gè)更加完善、協(xié)同的體系，為其的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。