今天為大家?guī)?lái)基于瑞芯微RK3562J工業(yè)平臺(tái)的ISP圖像處理方案，不僅低成本、低功耗，更能讓圖像清晰呈現(xiàn)！下面，一起來(lái)深入探究看它如何實(shí)現(xiàn)！

ISP的作用與優(yōu)勢(shì)

何為ISP？全稱(chēng)為Image Signal Processor（圖像信號(hào)處理器），其主要作用是處理前端圖像傳感器輸出的信號(hào)，主要功能有線性糾正、噪聲消除、自動(dòng)白平衡、自動(dòng)曝光控制等，能在不同的光學(xué)條件下很好地還原現(xiàn)場(chǎng)細(xì)節(jié)。

由于不同傳感器的差異以及拍攝環(huán)境的多樣性，傳感器輸出的原始數(shù)據(jù)和人們預(yù)期的圖像有一定差距，因此ISP就起到了相當(dāng)重要的作用。例如：夜間光照不足、大霧、沙塵等，均會(huì)使采集的圖像造成影響，存在成像模糊、噪聲污染及曝光不均等問(wèn)題，而ISP的介入，能讓這些問(wèn)題迎刃而解，完美還原現(xiàn)場(chǎng)細(xì)節(jié)，讓圖像達(dá)到預(yù)期效果。

ISP圖像處理前后圖像對(duì)比

下面，讓一張圖帶你見(jiàn)證奇跡！

我們可以看到圖1，它是未經(jīng)ISP處理的原始圖像，偏綠且暗淡，細(xì)節(jié)模糊不清。而經(jīng)過(guò)ISP圖像處理的圖2，色彩真實(shí)還原，細(xì)節(jié)畢現(xiàn)，仿佛將現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)場(chǎng)景直接呈現(xiàn)在眼前。

圖 1 原始圖像顯示效果

圖 2 經(jīng)ISP圖像處理后顯示效果

近期，瑞芯微在RK3562J處理器上正式開(kāi)放NPU功能，使RK3562J的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓展到機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)相機(jī)、目標(biāo)識(shí)別等領(lǐng)域，性價(jià)比得到進(jìn)一步提升。

RK3562J 支持ISP圖像處理

RK3562J是瑞芯微最新推出的一款超高性價(jià)比工業(yè)處理器，四核Cortex-A53@1.8GHz + Cortex-M0@200MHz異構(gòu)多核架構(gòu)，不僅性能強(qiáng)勁，還支持十路UART、兩路CAN、兩路網(wǎng)口、三種顯示、雙路Camera等豐富的外設(shè)接口資源。

更重要的是，RK3562J還支持ISP圖像處理。創(chuàng)龍科技RK3562核心板含稅價(jià)格一片起僅168元起，性價(jià)比直接拉滿！此平臺(tái)目前已被超過(guò)600家工業(yè)客戶選用，得到了用戶的廣泛好評(píng)！

RK3562J的圖像處理基于ISP圖像參數(shù)調(diào)試工具RKISP2.x Tuner，通過(guò)對(duì)攝像頭采集的圖像進(jìn)行標(biāo)定，生成IQ參數(shù)文件，將圖像優(yōu)化處理后發(fā)送至顯示設(shè)備。

圖 3

RK3562J典型應(yīng)用領(lǐng)域

圖 4

ISP圖像處理開(kāi)發(fā)案例

本章節(jié)主要介紹瑞芯微RK3562J的ISP圖像處理開(kāi)發(fā)案例，使用的硬件平臺(tái)為：創(chuàng)龍科技TL3562-EVM工業(yè)評(píng)估板。

為了簡(jiǎn)化描述，正文僅摘錄方案功能描述與測(cè)試結(jié)果。

功能說(shuō)明

本案例基于RKISP2.x Tuner工具對(duì)攝像頭采集的圖像進(jìn)行標(biāo)定得到IQ參數(shù)文件，通過(guò)IQ參數(shù)文件將攝像頭采集的圖像進(jìn)行優(yōu)化處理后發(fā)送至顯示設(shè)備。

硬件連接

評(píng)估板默認(rèn)已支持HDMI OUT顯示，請(qǐng)將評(píng)估板HDMI OUT接口連接至HDMI顯示屏，使用FFC軟排線將MIPI攝像頭模塊（創(chuàng)龍科技TL13850）連接至評(píng)估板MIPI CSI0接口，通過(guò)網(wǎng)線將評(píng)估板千兆網(wǎng)口ETH0 RGMII連接至路由器。硬件連接如下圖所示。

圖 5

原始圖像演示

進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令將攝像頭采集的圖像實(shí)時(shí)顯示至HDMI顯示屏，該畫(huà)面是未經(jīng)過(guò)ISP圖像處理的原始畫(huà)面，如下圖所示。按"Ctrl + C"可退出程序。

Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh

圖 6

圖 7 原始圖像顯示效果

可以觀察到，HDMI顯示屏實(shí)時(shí)顯示攝像頭采集的原始圖像偏綠色且暗淡。

工具調(diào)試演示

以下主要介紹使用RKISP2.x Tuner工具進(jìn)行標(biāo)定處理。

打開(kāi)RKISP2.x Tuner工具，導(dǎo)入原始圖像后，進(jìn)入CCM標(biāo)定界面，然后設(shè)置飽和度，點(diǎn)擊"Calibrate"開(kāi)始標(biāo)定。

圖 8

標(biāo)定完成后，點(diǎn)擊"Result"頁(yè)面，可查看結(jié)果。

圖 9

可點(diǎn)擊"Save"將新標(biāo)定數(shù)據(jù)保存至IQ參數(shù)文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json中。

備注：如需了解通過(guò)RKISP2.x Tuner工具創(chuàng)建及配置IQ參數(shù)文件的詳細(xì)步驟，請(qǐng)參考我司提供的用戶手冊(cè)。

ISP效果演示

評(píng)估板上電啟動(dòng)，請(qǐng)將案例的IQ參數(shù)文件ov13850_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)"/etc/iqfiles/"目錄下，然后重新啟動(dòng)評(píng)估板。進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，參考用戶手冊(cè)配置ISP為回讀模式。

執(zhí)行如下命令，將攝像頭采集的圖像實(shí)時(shí)顯示至HDMI顯示屏，該畫(huà)面是經(jīng)ISP圖像處理的顯示效果，如下圖所示。按"Ctrl + C"可退出程序。

Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh

圖 10

圖 11 經(jīng)ISP圖像處理后顯示效果

可以觀察到，攝像頭實(shí)時(shí)采集的圖像經(jīng)過(guò)ISP圖像處理后，顯示效果相比原始圖像有明顯的優(yōu)化。需注意，顯示效果會(huì)受到實(shí)際測(cè)試環(huán)境以及IQ參數(shù)文件配置的影響，測(cè)試結(jié)果僅供參考。

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