一、方案背景

民用無人機(jī)在電力巡檢、農(nóng)業(yè)植保、應(yīng)急救援等領(lǐng)域快速普及，但傳統(tǒng)方案面臨?多協(xié)議設(shè)備兼容性差?、?野外環(huán)境數(shù)據(jù)易丟失?、?復(fù)雜電磁干擾?三大痛點(diǎn)。
電魚智能推出?EFISH-SBC-RK3576?，可集成雙冗余總線接口與工業(yè)級(jí)加固存儲(chǔ)，用于滿足GB/T 38058-2019《民用無人機(jī)系統(tǒng)通用要求》，為行業(yè)用戶打造?高性價(jià)比強(qiáng)固型飛控中樞?。

二、核心功能模塊

1.?多總線融合控制模塊?

?協(xié)議轉(zhuǎn)換特性?：

1553B與RS422數(shù)據(jù)包實(shí)時(shí)互轉(zhuǎn)（延遲<80μs）

支持自定義優(yōu)先級(jí)調(diào)度（如飛控指令優(yōu)先于圖傳數(shù)據(jù)）

2.?工業(yè)級(jí)加固存儲(chǔ)模塊?

?M.2 NVMe SSD?：512GB-4TB容量，3D TLC顆粒

?強(qiáng)固設(shè)計(jì)?：

硅膠緩沖層 +航空鋁散熱片，通過MIL-STD-810G 514.8振動(dòng)測(cè)試

-40℃~85℃寬溫運(yùn)行，支持50g機(jī)械沖擊防護(hù)

?數(shù)據(jù)安全保障?：

AES-256全盤加密 +跌落感應(yīng)自動(dòng)鎖定

對(duì)比傳統(tǒng)TF卡方案，連續(xù)寫入速度提升5倍（800MB/s），壽命延長(zhǎng)10倍

三、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

A[飛控傳感器] --> B{MIL-STD-1553B}

C[激光雷達(dá)] --> D{RS422}

B & D --> E[EFISH-SBC-RK3576]

E --> F[數(shù)據(jù)融合處理]

F --> G[加固存儲(chǔ)模塊]

F --> H[實(shí)時(shí)飛控決策]

H --> I[電調(diào)/舵機(jī)控制]

G --> J[4G/圖傳回傳]

關(guān)鍵設(shè)計(jì)創(chuàng)新

?雙總線熱備機(jī)制?：

主通道（1553B）故障時(shí)，自動(dòng)切換至RS422備用通道

切換時(shí)間<200ms，確保飛行姿態(tài)穩(wěn)定

?智能緩存管理?：

動(dòng)態(tài)分配存儲(chǔ)帶寬：飛控?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)寫入，圖傳數(shù)據(jù)隊(duì)列緩沖

?電磁兼容優(yōu)化?：

雙層屏蔽罩設(shè)計(jì)（μ-metal合金+導(dǎo)電泡棉）

通過GB/T 17626.6射頻抗擾度測(cè)試

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

1.?高精度農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)?

通過RS422接入多光譜相機(jī)（NDVI指數(shù)采集）

1553B總線控制精準(zhǔn)噴灑閥（流量誤差<2%）

存儲(chǔ)模塊記錄作業(yè)軌跡與施藥數(shù)據(jù)（支持離線導(dǎo)出報(bào)表）

2.?電力巡檢無人機(jī)系統(tǒng)?

激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)（100線@20Hz）

飛控與絕緣斗臂車通過1553B協(xié)同作業(yè)

斷鏈保護(hù)：通信中斷時(shí)自動(dòng)執(zhí)行預(yù)設(shè)巡檢路徑

3.?應(yīng)急指揮無人機(jī)平臺(tái)?

雙鏈路冗余設(shè)計(jì)保障災(zāi)區(qū)復(fù)雜環(huán)境通信

存儲(chǔ)模塊預(yù)載三維地圖，支持離線定位導(dǎo)航

快速更換電池模塊（支持熱插拔）

五、方案性能優(yōu)勢(shì)

六、開發(fā)方向

1.?硬件快速集成?

標(biāo)準(zhǔn)飛控接口定義（PX4兼容）

開放M.2存儲(chǔ)模塊引腳定義

2.?軟件生態(tài)

ROS 2無人機(jī)開發(fā)框架（SLAM/路徑規(guī)劃包）

Python/C++ SDK（MAVLink協(xié)議擴(kuò)展）

3.?一般所需測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)?

電磁兼容預(yù)測(cè)試服務(wù)

CAAC適航認(rèn)證文件編制

審核編輯 黃宇