為進(jìn)一步把握產(chǎn)業(yè)升級換代、跨越發(fā)展的關(guān)鍵階段，擁抱科技發(fā)展成果，謀劃行業(yè)發(fā)展路徑，“OFweek 2025(第十四屆)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(簡稱：OFweek Robot Conference 2025)“將于2025年4月10日在深圳舉辦。

大會將以“‘慧’聚前沿，‘機(jī)’智領(lǐng)航”為主題，聚焦機(jī)器人智能化升級的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)進(jìn)展。安森美(onsemi)受邀出席論壇，將分享安森美自主移動機(jī)器人(AMR)技術(shù)方案 。

產(chǎn)業(yè)生態(tài)與應(yīng)用創(chuàng)新主題論壇

安森美專家演講

Henry Yang

安森美AMG戰(zhàn)略業(yè)務(wù)拓展高級經(jīng)理

演講時間：4月10日，14:30-14:50

演講主題：從芯片到應(yīng)用：安森美自主移動機(jī)器人(AMR)技術(shù)方案剖析

AMR主要技術(shù)概覽

自主移動機(jī)器人設(shè)計涉及各種重要器件，例如無刷直流電機(jī)、傳感器、電源、照明和通信器件等。相比有刷電機(jī)，無刷直流電機(jī)具有可靠性高、維護(hù)量少、效能高等多種優(yōu)勢，但其控制需要復(fù)雜的算法和適合的驅(qū)動器。三相 BLDC 電機(jī)廣泛用于機(jī)器人及其他要求嚴(yán)苛的應(yīng)用，其中大多數(shù)是由功率晶體管驅(qū)動的，而功率晶體管采用脈沖寬度調(diào)制 PWM 信號來確定導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)之間的換向。

電機(jī)控制器可以通過全整合將控制算法嵌入到器件中，或使用專用的微控制器 (MCU) 來實(shí)現(xiàn)所需的控制算法。功率 MOSFET 基于硅或?qū)捊麕Р牧?例如 SiC 和 GaN)，可驅(qū)動三相 BLDC 電機(jī)。

機(jī)器人需借助不同類型的傳感器來獲取環(huán)境相關(guān)信息并與之交互。典型的傳感器包括圖像傳感器、溫度傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器和激光雷達(dá)。這些傳感器大多數(shù)采用固態(tài)技術(shù)制造，具有成本低、可靠性高、性能長期穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

此外，機(jī)器人還需要電源供應(yīng)器，并且應(yīng)由電池供電以實(shí)現(xiàn)完全自主。為此，需要用到各種不同的器件，例如電池充電器、電池和電流監(jiān)測器、負(fù)載開關(guān)和 DC-DC 轉(zhuǎn)換器。