工業(yè)機(jī)器人從自動(dòng)化向智能化轉(zhuǎn)變，已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)普遍的共識(shí)。據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，過去一年里，已有20余家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)將“智能機(jī)器人”納入經(jīng)營(yíng)范圍，并在機(jī)器人智能化、具身智能領(lǐng)域加大投入。

在工業(yè)場(chǎng)景，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的智能化程度不足，仍然有大量工藝和崗位依賴高強(qiáng)度的人力操作，尤其是小批量、多品種的混產(chǎn)崗位，對(duì)“懂工藝的智能機(jī)器人”需求迫在眉睫。

盡管終端客戶對(duì)智能機(jī)器人的需求不斷提高，但人工智能技術(shù)的優(yōu)勢(shì)仍然在虛擬數(shù)字世界中，當(dāng)前具身智能大模型與機(jī)器人的融合，仍然停留在“20歲的大腦、3歲的身體”階段，很難在工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中落地。

為了讓AI技術(shù)能在物理世界中發(fā)揮強(qiáng)大功能，讓機(jī)器人進(jìn)一步解放人類雙手，從“機(jī)械執(zhí)行”到智能感知、自我決策、高效執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，加快先進(jìn)IT（信息技術(shù)）與OT（運(yùn)營(yíng)技術(shù)）的融合，打通AI大模型技術(shù)與機(jī)器人操作語言的壁壘，機(jī)器人控制系統(tǒng)的變革勢(shì)在必行。

作為在機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕近20年的先鋒企業(yè)，拓斯達(dá)在探索人工智能與機(jī)器人融合的過程中，交出了一份推動(dòng)具身智能更好在工業(yè)場(chǎng)景落地的“答卷”。

日前，拓斯達(dá)攜新一代智能機(jī)器人控制平臺(tái)，在華為中國(guó)合作伙伴大會(huì)2025中出席亮相，該平臺(tái)基于鯤鵬+openEuler技術(shù)底座打造，從硬件到操作系統(tǒng)，再到軟件實(shí)現(xiàn)全鏈條國(guó)產(chǎn)化。

據(jù)高工機(jī)器人了解，新一代智能機(jī)器人控制平臺(tái)基于云-邊-端協(xié)同架構(gòu)，構(gòu)建開放型智能控制生態(tài)系統(tǒng)，該平臺(tái)通過400余個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化API接口，全面支持Python、C++、C#等主流開發(fā)語言生態(tài)，以此實(shí)時(shí)解析LLM（大語言模型）、VLM（視覺語言模型）、VLA（視覺-語言-動(dòng)作模型）等多模態(tài)大模型的語義指令，讓大模型“看得懂”“聽得懂”，并實(shí)現(xiàn)自然語言指令到機(jī)器人動(dòng)作的端到端轉(zhuǎn)化。

新一代智能機(jī)器人控制平臺(tái)將作為人工智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地的核心載體，加快讓人工智能走向真實(shí)物理世界的步伐。

作為國(guó)內(nèi)率先與大模型公司合作的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)之一，拓斯達(dá)已在具身智能領(lǐng)域深耕4年。如今，隨著與更多AI大模型廠商合作的深入，以及具身智能相關(guān)子公司的成立，拓斯達(dá)正在全面加速擁抱具身智能時(shí)代。

做IT與OT融合的橋梁

時(shí)針撥轉(zhuǎn)到2021年，為了研發(fā)新一代控制系統(tǒng)，一個(gè)代號(hào)為“X”的項(xiàng)目在拓斯達(dá)內(nèi)部成立。

據(jù)拓斯達(dá)總工程師張曉輝博士介紹，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域長(zhǎng)期存在的IT與OT系統(tǒng)異構(gòu)難題，一直是制約機(jī)器人智能化進(jìn)程的主要障礙?！癤”項(xiàng)目的核心是探索如何將IT、OT之間的壁壘打通，將新穎的IT技術(shù)運(yùn)用到機(jī)器人和物理世界中去。

隨著ChatGPT等生成式大模型的橫空出世，他與研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，生成式AI技術(shù)可以加速機(jī)器人在一些工藝上的開發(fā)進(jìn)程，而成熟的AI技術(shù)想要在物理世界大顯身手，需要一個(gè)能夠鏈接物理世界和數(shù)字虛擬世界的載體。

正如英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛所言，“人工智能的下一個(gè)浪潮將是具身智能”，機(jī)器人正是這樣一個(gè)絕佳載體。

拓斯達(dá)研發(fā)的新一代控制平臺(tái)，與時(shí)代的浪潮不謀而合。2021年，拓斯達(dá)與國(guó)創(chuàng)工軟合作推出了基于歐拉操作系統(tǒng)（openEuler）的新一代X5機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，為機(jī)器人控制系統(tǒng)帶來豐富的IT語言接口，并支持通過AI大模型調(diào)用生成控制指令。

就這樣，拓斯達(dá)研發(fā)的X5機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)成為鏈接AI大腦、機(jī)器人本體的橋梁，承擔(dān)起“小腦及脊椎”的關(guān)鍵作用，拓斯達(dá)也成為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中最早開始布局具身智能的企業(yè)之一。

經(jīng)過近幾年的技術(shù)迭代，拓斯達(dá)認(rèn)為，其機(jī)器人控制系統(tǒng)正逐步發(fā)揮IT、OT技術(shù)融合“中間件”的關(guān)鍵作用。

張曉輝博士認(rèn)為，未來AI會(huì)構(gòu)建起一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的生態(tài)，讓更多的普通人會(huì)操作機(jī)器人。他預(yù)測(cè)，在當(dāng)前AI變革浪潮中，機(jī)器人的應(yīng)用量將會(huì)增長(zhǎng)到當(dāng)前10倍~20倍的規(guī)模。

在這個(gè)顛覆性的變化過程中，為了讓更多人能輕松運(yùn)行和操作機(jī)器人，打破各家機(jī)器人操作語言的復(fù)雜、晦澀、非通用性，調(diào)用原有龐大的IT資源和能力，發(fā)揮IT與OT技術(shù)融合的“中間件”作用將尤其關(guān)鍵。

基于此，拓斯達(dá)在控制系統(tǒng)中提供Python、C++、C#等多種編程語言原生API接口與離線編程開發(fā)平臺(tái)，已開放超過400個(gè)功能接口，并通過容器化、虛擬化技術(shù)將其轉(zhuǎn)化為中間件。

通過這樣的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)靈活彈性部署機(jī)器人控制系統(tǒng)。“這意味著將來你的手機(jī)中可能也會(huì)裝有機(jī)器人控制器。”張曉輝博士解釋到。

拓斯達(dá)新一代智能機(jī)器人控制平臺(tái)采用18+16軸毫秒級(jí)協(xié)同控制技術(shù)，支持復(fù)雜場(chǎng)景多機(jī)聯(lián)動(dòng)，可以同時(shí)完成2-4臺(tái)機(jī)器人的操作控制?；谠摷夹g(shù)，拓斯達(dá)正在逐步優(yōu)化雙臂機(jī)器人在不同場(chǎng)景的協(xié)同應(yīng)用方案。

平臺(tái)采用靈活的云邊端架構(gòu)，根據(jù)不同的算力需求，將具身智能大模型劃分為云側(cè)、邊側(cè)和端側(cè)三種部署方式，實(shí)現(xiàn)具身智能大模型在多樣化應(yīng)用場(chǎng)景的精準(zhǔn)適配，做到實(shí)時(shí)推理和精準(zhǔn)執(zhí)行指令。

同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于該控制平臺(tái)構(gòu)建數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，以高精度、低延遲的方式實(shí)現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與AI訓(xùn)練閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)高精度工業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步與模型迭代，為機(jī)器學(xué)習(xí)算法的持續(xù)優(yōu)化提供高質(zhì)量的“燃料”。

就這樣，“X”從傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件載體，逐步進(jìn)化成與AI結(jié)合的“感—算—控”一體化的新一代智能機(jī)器人控制平臺(tái)。

先讓AI更智能，再賦能千行百業(yè)

當(dāng)前AI行業(yè)處于百花齊放的階段，但AI的智能化程度還遠(yuǎn)未能滿足當(dāng)前物理世界中工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際要求。一方面是工業(yè)數(shù)據(jù)采集困難，“巧婦難為無米之炊”；另一方面，機(jī)器人的操作系統(tǒng)語料較少，各大廠商的編程語言私有化程度高，不利于大模型進(jìn)行訓(xùn)練。

張曉輝博士認(rèn)為，要先讓AI先成長(zhǎng)起來，再讓AI去賦能實(shí)際的工業(yè)場(chǎng)景，在此過程中再將AI掌握的能力外溢到家庭和商用場(chǎng)景。為此拓斯達(dá)一直保持著開放的態(tài)度，希望能集百家之長(zhǎng)，讓具身智能機(jī)器人從“能干活”向“干好活”轉(zhuǎn)變。

為了增強(qiáng)人工智能的通用性和泛化能力，拓斯達(dá)正從原始技能出發(fā)，逐層抽象并累積組合，以此不斷為智能機(jī)器人構(gòu)建新的技能集。

張曉輝博士用一個(gè)比喻形象地解釋道，“具身智能現(xiàn)在好比一個(gè)三歲小孩，需要去學(xué)每個(gè)技能。隨著技能的不斷累積和掌握，它能夠應(yīng)對(duì)越來越多的場(chǎng)景時(shí)，將自然成長(zhǎng)為一個(gè)通用型智能體。我們的目標(biāo)是把它從三歲小孩逐步培養(yǎng)成博士生?！?/p>

為此，拓斯達(dá)先后與阿里云、國(guó)創(chuàng)工軟、華為云、智譜華章等企業(yè)達(dá)成合作，引入LLM、VLM、VLA等大模型技術(shù)，積極構(gòu)建面向工業(yè)具身智能機(jī)器人應(yīng)用的“云-邊-端”協(xié)同體系，賦予機(jī)器人環(huán)境感知、推理決策、行為控制、人機(jī)協(xié)同、自主學(xué)習(xí)等能力。

張曉輝博士認(rèn)為，通過與云服務(wù)商在AI大模型、算力等領(lǐng)域的合作，能夠更快地訓(xùn)練出面向特定行業(yè)、特定領(lǐng)域的垂直模型，去解決制造業(yè)的痛點(diǎn)問題。

隨著機(jī)器人控制平臺(tái)在軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化、標(biāo)準(zhǔn)化接口不斷豐富，以及對(duì)各種大模型的兼容性增強(qiáng)，智能機(jī)器人可以根據(jù)不同場(chǎng)景進(jìn)行策略組合，不斷強(qiáng)化其通用能力。

聚焦工業(yè)場(chǎng)景，智能開拓未來

3月13日，拓斯達(dá)與智譜華章成立了廣東矩陣智拓科技有限公司（簡(jiǎn)稱“矩陣智拓”）。矩陣智拓的成立，將持續(xù)推進(jìn)具身智能機(jī)器人的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人即服務(wù)”的新模式，加速具身智能機(jī)器人在各應(yīng)用場(chǎng)景中的靈活部署和低成本應(yīng)用。

張曉輝博士表示，雙方共同成立的矩陣智拓，將整合智譜華章前沿的AI研發(fā)實(shí)力與“清華系”在AI領(lǐng)域的豐富資源，與拓斯達(dá)在工業(yè)領(lǐng)域積累的近20年經(jīng)驗(yàn)，以此加速AI技術(shù)的落地應(yīng)用，并更高效地推動(dòng)工業(yè)智能化進(jìn)程。

目前，拓斯達(dá)自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)已批量應(yīng)用于機(jī)器人、電動(dòng)注塑機(jī)等產(chǎn)品。

為什么選擇在工業(yè)場(chǎng)景？張曉輝博士認(rèn)為，工業(yè)場(chǎng)景是智能機(jī)器人發(fā)展的必經(jīng)之路。

首先，在工業(yè)場(chǎng)景中，即使AI大模型的智能程度不高，通過標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)和自動(dòng)化設(shè)備輔助，智能機(jī)器人同樣能夠完成相當(dāng)出色的任務(wù)；其次，工業(yè)場(chǎng)景作為一個(gè)半封閉的隔離環(huán)境，安全性相對(duì)可控；最后，智能機(jī)器人同樣可以在工業(yè)場(chǎng)景不斷學(xué)習(xí)新的技能，經(jīng)過抽象、組合，最后完成迭代，增強(qiáng)其通用性，反哺在商用和家庭場(chǎng)景。

作為業(yè)內(nèi)少數(shù)擁有“上游核心零部件——中游工業(yè)機(jī)器人本體——下游自動(dòng)化系統(tǒng)集成應(yīng)用”全線布局的企業(yè)，拓斯達(dá)的新一代智能機(jī)器人控制平臺(tái)能夠直接通過集成業(yè)務(wù)，將AI能力帶給終端客戶，共同采集工業(yè)數(shù)據(jù)，優(yōu)化智能機(jī)器人在不同工藝段的能力，最終以“專用大模型”及工作站的形態(tài)反哺工業(yè)生產(chǎn)，解決企業(yè)智能化升級(jí)的痛點(diǎn)。

相比機(jī)器人本體企業(yè)、控制器企業(yè)，這種與終端客戶快速協(xié)同部署AI的能力，也是拓斯達(dá)在具身智能領(lǐng)域能夠快速進(jìn)行產(chǎn)品落地的優(yōu)勢(shì)所在。

“具身智能時(shí)代的到來，正在改變?cè)械臋C(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，在新的技術(shù)條件下，大家進(jìn)入了同一起跑線上，這個(gè)時(shí)刻，生態(tài)位開始重新分配”。張曉輝博士表示，拓斯達(dá)將繼續(xù)圍繞用戶的痛點(diǎn)和價(jià)值點(diǎn)，通過提升機(jī)器人的智能化水平和場(chǎng)景適應(yīng)性，力爭(zhēng)成為“最懂工藝的智能機(jī)器人”。

創(chuàng)業(yè)初期，“拓斯達(dá)宣言”里有一句話叫作“不談戰(zhàn)略，專注執(zhí)行”，因?yàn)閷Ｗ?zhí)行，才能讓每一步都更加堅(jiān)定。在探索人工智能的道路上，拓斯達(dá)的智能控制平臺(tái)從底層硬件到操作系統(tǒng)，再到上層軟件已實(shí)現(xiàn)全鏈條國(guó)產(chǎn)化。

面對(duì)具身智能的時(shí)代浪潮，拓斯達(dá)將一以貫之地構(gòu)建大模型與“小腦”之間的專屬模型，持續(xù)探索IT與OT的融合，實(shí)現(xiàn)物理世界與數(shù)字世界無縫對(duì)接，堅(jiān)守生態(tài)位，推動(dòng)具身智能生態(tài)化、商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化成功落地。