隨著物聯(lián)網(wǎng)與智能終端的快速發(fā)展，傳統(tǒng)GPS定位技術(shù)在精度、功耗與響應(yīng)速度上的瓶頸日益凸顯。本文將以Air8000核心板為例，教你掌握GPS功能的基本使用方法，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行擴(kuò)展和應(yīng)用。

一、主要硬件準(zhǔn)備

1.1 主要硬件

Air8000核心板套件；

支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)?a target="_blank">USB數(shù)據(jù)線；

Win10及其以上PC電腦。

1.2 接線示意

Air8000核心板板載GNSS ipex連接器，同時(shí)內(nèi)置3.3V LDO，用于有源天線供電。因此，可以使用外部有源天線直接連接GNSS連接器。

注意：目前僅支持3.3V有源天線，請(qǐng)注意連接的有源天線的供電范圍。

二、最新源碼及實(shí)操教程

Air8000適用于復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景的定位需求?，相關(guān)應(yīng)用示例持續(xù)更新中。

最新源碼及實(shí)操教程詳見(jiàn)：

https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gnss/loc/

2.1 示例代碼：

2.2 運(yùn)行結(jié)果：

定位成功后，rmc解析出的參數(shù)中包含經(jīng)緯度lat和Ing，此經(jīng)緯度是wg-84坐標(biāo)系。

將定位成功后的經(jīng)緯度復(fù)制到下方鏈接，可以查看位置信息和坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換后的經(jīng)緯度：

https://www.openluat.com/GPS-Offset.html

三、注意事項(xiàng)與常見(jiàn)問(wèn)題

3.1 GPS定位經(jīng)緯度為什么不準(zhǔn)確？

坐標(biāo)沒(méi)有糾偏，糾偏處理參見(jiàn)：http://www.openluat.com/GPS-Offset.html

周圍有比較高的障礙物，會(huì)導(dǎo)致定位誤差；

不能在室內(nèi)測(cè)試，必須到室外測(cè)試；如果只能在室內(nèi)測(cè)試，可以淘寶搜索“GPS信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器”。

3.2 Air8000獲取到的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，是基于什么坐標(biāo)系？

使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)WGS-84坐標(biāo)系，需要自己進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。

各GPS坐標(biāo)系說(shuō)明以及轉(zhuǎn)換方法，詳見(jiàn)：

https://www.openluat.com/GPS-Offset.html

3.3 GPS天線如何設(shè)計(jì)？

可參考下方文檔鏈接：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/hardware/design/gnssant/

須特別注意：

GNSS天線需要做50歐姆阻抗匹配，且線長(zhǎng)盡量短；預(yù)留天線Π形匹配；GNSS_VCC固定輸出3.3V，其與GNSS同步打開(kāi)和關(guān)閉，僅支持3.3V有源天線供電。對(duì)于5V有源天線需要外置5V供電。

3.4 可視衛(wèi)星、可用衛(wèi)星有什么區(qū)別？

可視衛(wèi)星是當(dāng)前區(qū)域，接收條件良好情況下，應(yīng)該可以收到衛(wèi)星信號(hào)的衛(wèi)星。 可用衛(wèi)星是當(dāng)前已經(jīng)收到信號(hào)并正在使用參與定位的衛(wèi)星。

3.5 GGA和RMC應(yīng)該用哪個(gè)？

視具體情況而定，建議用GGA，信息相對(duì)更全面。

3.6 車載使用時(shí)，需要天線引出到車頂上嗎？

擋風(fēng)玻璃如果沒(méi)有貼膜或者貼了不含金屬材料的膜，可以放在擋風(fēng)玻璃下，但是GPS信號(hào)會(huì)有一定衰減，在萬(wàn)不得已的情況下，可以放在擋風(fēng)玻璃下，最好再實(shí)際測(cè)試確認(rèn)一下。

擋風(fēng)玻璃如果貼了含有金屬材料的膜，則不能放在擋風(fēng)玻璃下，必須將天線到車頂。

3.7 如何輸出原始NMEA數(shù)據(jù)？

可以通過(guò) libgnss.bind(id, next_id)接口進(jìn)行綁定。

今天的內(nèi)容就分享到這里了~

審核編輯 黃宇