1. PHY芯片簡(jiǎn)介

phy：工作在網(wǎng)絡(luò)模型的物理層，是IEEE802.3規(guī)定的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊。IEEE802.3規(guī)定了 地址0~15共16個(gè)通用寄存器，只要配置好這些通用寄存器就能保證phy芯片正常工作。16~31地址的寄存器有廠家自行定義。

mac：工作在網(wǎng)絡(luò)模型的數(shù)據(jù)鏈路層，通過(guò)rgmii或rmii接口連接phy，mac控制器中的mdio控制器提供mdio接口，用于訪問(wèn)phy寄存器。

MDIO：Management Data Input/Output的縮寫(xiě)。MDIO接口包含在IEEE802.3協(xié)議中，是專用于MAC與PHY管理的串行總線接口。主要用于配置PHY芯片狀態(tài)、讀取寄存器、讀取PHY地址、獲取LINK狀態(tài)等操作。與網(wǎng)口MII、RMII（TX_CLK、RX_CLK）等數(shù)據(jù)通訊無(wú)關(guān)。MDIO接口最多可以掛載32個(gè)PHY設(shè)備。

2. 驅(qū)動(dòng)修改指南

2.1 驅(qū)動(dòng)代碼說(shuō)明

執(zhí)行以下命令進(jìn)入net/phy文件夾查看跟以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)的源碼。

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/drivers/net/phy
ls

2.2 驅(qū)動(dòng)代碼修改

源代碼修改：

把xxx.c(比如motorcomm.c)放到kernel/drivers/net/phy

把xxx.h(比如motorcomm_phy.h)放到kernel/drivers/include/linux

Makefile修改：

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/drivers/net/phy
vim Makefile

加入以下內(nèi)容：

obj-$(CONFIG_MICROCHIP_PHY)     += microchip.o
obj-$(CONFIG_MOTORCOMM_PHY)     += motorcomm.o

Kconfig修改（這樣幾可以從make menuconfig找到新加的驅(qū)動(dòng)配置項(xiàng)）

vim Kconfig

在PHYLIB之間（如下所示）加入以下內(nèi)容：

config MOTORCOMM_PHY
        tristate "Motorcomm PHYs"
        ---help---
          Supports the YT8010, YT8510, YT8511, YT8512 PHYs.

2.3 驅(qū)動(dòng)配置

回到kernel目錄，執(zhí)行make menuconfig：

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/
make menuconfig

注意：ARCH、GCC_FULLPATH、CROSS_COMPILE三個(gè)環(huán)境變量。具體的值可以參考build-kernel.sh腳本。

3. 設(shè)備樹(shù)修改指南

執(zhí)行以下命令進(jìn)入/arch/arm/boot/dts文件夾查看rv1126相關(guān)的設(shè)備樹(shù)配置。

cd ~/EASY-EAI-kernel/kernel/arch/arm/boot/dts
ls -l rv1126-nano*

3.1 設(shè)備節(jié)點(diǎn)位置說(shuō)明

打開(kāi)設(shè)備樹(shù)找到以太網(wǎng)卡相關(guān)的位置。

vim rv1126-nano.dts

3.2 設(shè)備樹(shù)節(jié)點(diǎn)參數(shù)說(shuō)明

PHY ID（以YT8512H百兆PHY為例）：

寄存器ID（以YT8512H百兆PHY為例）：

因此設(shè)備樹(shù)【mdio】要填：

因此設(shè)備樹(shù)【gmac】要填：

4. 編譯及驗(yàn)證設(shè)計(jì)

4.1 編譯

編譯及燒錄見(jiàn)《嵌入式底層開(kāi)發(fā)/內(nèi)核驅(qū)動(dòng)/內(nèi)核開(kāi)發(fā)流程說(shuō)明》。

4.2 查看設(shè)備情況

adb shell進(jìn)入開(kāi)發(fā)板，看驅(qū)動(dòng)是否正確加載：

dmesg | grep -i eth

若出現(xiàn)下列信息（以YT8512H為例），則說(shuō)明驅(qū)動(dòng)被正確加載：

[   68.212302] YT8512B Ethernet stmmac-0:01: attached PHY driver [YT8512B Ethernet] (mii_bus:phy_addr=stmmac-0:01, irq=POLL)

通過(guò)執(zhí)行以下命令，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)工作正常：

ifconfig

若IP地址被成功分配，則說(shuō)明PHY網(wǎng)卡可正常使用(設(shè)備通常是eth0，但要以MAC地址為準(zhǔn))

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 4A:EF:6D:E8:5C:BA  
          inet addr:192.168.1.168  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:63 

最后ping一下局域網(wǎng)內(nèi)任意一臺(tái)主機(jī)（如果是PC，注意一下防火墻），進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)測(cè)試：

ping 192.168.1.191 -I eth0

返回以下信息，則說(shuō)明網(wǎng)卡能夠正常聯(lián)網(wǎng)：

PING 192.168.1.191 (192.168.1.191) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=1 ttl=64 time=1.03 ms
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=2 ttl=64 time=1.55 ms
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=3 ttl=64 time=2.00 ms
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=4 ttl=64 time=1.51 ms
64 bytes from 192.168.1.191: icmp_seq=5 ttl=64 time=1.52 ms

5. 常見(jiàn)問(wèn)題排查

5.1 找不到PHY

錯(cuò)誤提示如下：

[    5.217653] rk_gmac-dwmac ffc40000.ethernet eth0: Could not attach to PHY
[    5.219021] rk_gmac-dwmac ffc40000.ethernet eth0: stmmac_open: Cannot attach to PHY (error: -19)

硬件角度排查：確認(rèn)原理圖是否與手上的硬件對(duì)應(yīng)（含圖紙版本是否與硬件匹配、無(wú)聊參數(shù)是否與硬件一致）？排查phy芯片供電是否正常？排查RST引腳是否有按規(guī)格書(shū)所描述的要求進(jìn)行控制？【若有】排查外部晶振是否起振？

軟件角度排查：設(shè)備樹(shù)中mdio中的phyid是否填對(duì)？mdio中的reg是否有根據(jù)硬件的實(shí)際情況配置？

5.2 網(wǎng)卡功能異常

具體異常表現(xiàn)為：

* 無(wú)法DHCP。

* 用ifconfig手動(dòng)配置IP，能配置成功，但通信異常。

原因：大概率是因?yàn)轵?qū)動(dòng)不兼容，具體做法如下：

* 把mdio的compatible改成"ethernet-phy-ieee802.3-c22"。

* 使用通用網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)(通過(guò)make menuconfig把motorcomm的驅(qū)動(dòng)去掉)。

審核編輯 黃宇