簡(jiǎn)單的Raspberry Pi網(wǎng)絡(luò)控制的視頻直播機(jī)器人！

硬件清單

硬件模塊

Raspberry Pi Zero 無(wú)線 × 1

Raspberry Pi 攝像頭模塊 × 1

4AA 電池盒 ×1

USB 電池 (4.000 mAh) × 1

SparkFun Dual 雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 L298 × 1

跳線 (通用) × 1

2WD 機(jī)器人汽車底盤套件 ×1

項(xiàng)目背景

gatoBot

"gato"在西班牙語(yǔ)中意為"貓"

這款基于Raspberry Pi Zero W的網(wǎng)頁(yè)遙控機(jī)器人專為"打擾"家貓?jiān)O(shè)計(jì)，兼具實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控功能。

關(guān)于Raspberry Pi

Raspberry Pi是由英國(guó)Raspberry Pi基金會(huì)開發(fā)的單板計(jì)算機(jī)系列，旨在推廣基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)科學(xué)教育。其初代產(chǎn)品意外走紅，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人等非目標(biāo)領(lǐng)域。外設(shè)（如鍵盤、鼠標(biāo)、外殼）需單獨(dú)購(gòu)買，部分官方或第三方套裝會(huì)包含配件。

核心功能

網(wǎng)頁(yè)端遙控（賦予你"遠(yuǎn)程嚇貓"的超能力）

實(shí)時(shí)視頻流傳輸

電路連接示意圖

USB電池組和Raspberry Pi攝像頭省略

一旦你把所有的東西都放在一起，你的“機(jī)器人”看起來(lái)或多或少會(huì)像這樣:

gatoBot正面展示

馬達(dá)方向調(diào)試技巧

您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)馬達(dá)沒(méi)有按照您預(yù)期的方向運(yùn)行。如果發(fā)生這種情況，請(qǐng)檢查motors.py中的以下行，并使用LOW和HIGH參數(shù)。

def backward(): GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2B,GPIO.LOW)defforward(): GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH)defturnLeft(): print("Going Left") GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH)defturnRight(): print("Going Right") GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2B,GPIO.LOW)

網(wǎng)頁(yè)控制界面

Raspberry Pi啟動(dòng)并接入WiFi后，L298N模塊由4節(jié)AA電池供電。通過(guò)瀏覽器訪問(wèn)http://raspberry_ip:8000/即可遙控機(jī)器人。