德國(guó)自動(dòng)化技術(shù)廠商Festo（費(fèi)斯托）推出來(lái)自其仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò) (Bionic Learning Network)最新成果的仿生機(jī)器人，BionicWheelBot是一款獨(dú)具特色的行走機(jī)器人，以摩洛哥后翻蜘蛛為靈感，能夠模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滾模式在復(fù)雜地形上移動(dòng)。

全新的驅(qū)動(dòng)概念和令人驚嘆的運(yùn)動(dòng)形式在我們的仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中一直發(fā)揮著重要作用。

BionicWheelBot的生物樣板為摩洛哥后翻蜘蛛（cebrennus rechenbergi）——一種生活在撒哈拉邊緣比沙丘沙漠的蜘蛛，由柏林技術(shù)大學(xué)仿生學(xué)教授Ingo Rechenberg于2008年發(fā)現(xiàn)。這種蜘蛛可以與其同類(lèi)一樣行走，但也能夠以空中翻轉(zhuǎn)與地面翻滾的組合形式移動(dòng)。

摩洛哥后翻蜘蛛：完美適應(yīng)生存環(huán)境

這種移動(dòng)方式非常適合其生存環(huán)境：在水平地面上，翻滾移動(dòng)模式的速度是普通行走的兩倍。而在顛簸的地面上，則可對(duì)動(dòng)作予以分解。由此，在兩種地形相互交替的沙漠地勢(shì)中，這些生物能夠安全快速地移動(dòng)。

自從被發(fā)現(xiàn)后，Rechenberg教授便開(kāi)始對(duì)這種運(yùn)動(dòng)模式的技術(shù)轉(zhuǎn)化發(fā)起研究。對(duì)蜘蛛行為的研究促成了多種能夠在復(fù)雜地形上移動(dòng)的機(jī)器人。BionicWheelBot的運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)制由這位柏林科學(xué)家與我們的仿生學(xué)團(tuán)隊(duì)共同開(kāi)發(fā)。

BionicWheelBot：從行走模式向翻滾模式的轉(zhuǎn)變

要開(kāi)始翻滾，BionicWheelBot將身體左右兩側(cè)的三條支腳轉(zhuǎn)變?yōu)椤败?chē)輪”。而兩條在行走模式下折收起來(lái)的支腳現(xiàn)在重新獲得釋放，并在地面上推動(dòng)變?yōu)榍蛐蔚闹┲腴_(kāi)始運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在翻滾過(guò)程中提供沖力。由此能夠防止BionicWheelBot陷入停滯，并確保其同樣可在粗糙地面上前進(jìn)。在翻滾模式下，人工蜘蛛與其自然樣板一樣，可以比行走更快移動(dòng)。這款機(jī)器人甚至能夠應(yīng)對(duì)高達(dá)百分之五的坡度。