鴻道Intewell工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是東土科技旗下科東軟件自主研發(fā)的新一代智能工業(yè)操作系統(tǒng)，以下是相關(guān)介紹：

系統(tǒng)架構(gòu)

-Intewell-C全實(shí)時(shí)構(gòu)型：設(shè)備上只運(yùn)行自研RTOS的全實(shí)時(shí)系統(tǒng)，適用于有功能安全認(rèn)證需求的實(shí)時(shí)控制場景，硬件成本低，可運(yùn)行在龍芯2K、飛騰E2000等資源有限的CPU上。

-Intewell-H實(shí)時(shí)拓展構(gòu)型：在已安裝第三方非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的設(shè)備上，增加RTOS實(shí)時(shí)核運(yùn)行環(huán)境，適用于無功能安全認(rèn)證需求、資源較富集的場景，可運(yùn)行在Inteli3i5i7等CPU上。

-Intewell-V虛擬化構(gòu)型：通過虛擬化技術(shù)運(yùn)行多個(gè)非實(shí)時(shí)和實(shí)時(shí)的異構(gòu)系統(tǒng)，適用于資源富集且支持硬件虛擬化的CPU，如帶硬件輔助虛擬化能力的多核Intel（X86）、ARMV8，能提供較高算力。

特點(diǎn)優(yōu)勢

-高實(shí)時(shí)高精度：基于彈性微內(nèi)核設(shè)計(jì)，能為工業(yè)控制提供高實(shí)時(shí)、高精度軟件運(yùn)行環(huán)境，實(shí)時(shí)性抖動可達(dá)到5微秒。

-架構(gòu)靈活可擴(kuò)展：可根據(jù)用戶需求，提供靈活可擴(kuò)展的系統(tǒng)架構(gòu)，支持自由分配硬件資源、外設(shè)接口等。

-安全可靠：是國內(nèi)率先在汽車電子、工業(yè)控制、軌道交通三個(gè)重要行業(yè)獲得TüV南德最高級別功能安全認(rèn)證的操作系統(tǒng)品牌。

-支持多協(xié)議：支持Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS等現(xiàn)場總線協(xié)議，保障不同智能化設(shè)備間的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互。

-工業(yè)AI支持：支持主流AI推理框架、AI芯片，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制與工業(yè)人工智能的并發(fā)協(xié)同。

應(yīng)用案例

-工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域：如浙江某國產(chǎn)化工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，通過Intewell-H實(shí)時(shí)擴(kuò)展操作系統(tǒng)，將機(jī)器人算法、PLC邏輯功能和原有系統(tǒng)應(yīng)用分配到不同內(nèi)核運(yùn)行，提升了產(chǎn)品競爭力和生產(chǎn)線集成度。

-運(yùn)動控制領(lǐng)域：在PC-Based擴(kuò)展運(yùn)控板卡項(xiàng)目中，采用Windows與鴻道Intewell的混合架構(gòu)，解決了Windows系統(tǒng)下難以實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性和高精度運(yùn)動控制的問題。

審核編輯 黃宇