劉健皓汽車(chē)信息安全專(zhuān)家 360攻防實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人，曾在2014年全球首例破解Tesla汽車(chē)，2015年協(xié)助舉辦HACKPWN黑客大會(huì)破解市面上主流的智能硬件、在Syscan360大會(huì)上發(fā)表遙控駕駛汽車(chē)的演講，參與國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全標(biāo)準(zhǔn)制定工作，2016年將在美國(guó)黑客大會(huì)Defcon和第四屆中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上(ISC)發(fā)表關(guān)于傳感器漏洞影響自動(dòng)駕駛安全的演講以及現(xiàn)場(chǎng)演示破解特斯拉自動(dòng)駕駛。

日前，美國(guó)一輛特斯拉MODEL S在自動(dòng)駕駛時(shí)發(fā)生車(chē)禍導(dǎo)致駕駛員死亡，這是目前自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用以來(lái)第一起己知的導(dǎo)致死亡的車(chē)禍。在事故發(fā)生后的第一時(shí)間，特斯拉就通報(bào)了NHTSA。事故發(fā)生后互聯(lián)網(wǎng)上有人紛紛在討論事故是如何發(fā)生的？

自動(dòng)駕駛技術(shù)

首先我們來(lái)了解一下特斯拉汽車(chē)的自動(dòng)駕駛原理，自動(dòng)駕駛簡(jiǎn)單的來(lái)解釋就是有傳感器，控制器，和執(zhí)行器組成。傳感器負(fù)責(zé)感知周?chē)沫h(huán)境把信息傳遞給控制器，控制器結(jié)合各傳感器的數(shù)據(jù)產(chǎn)生決策數(shù)據(jù)告訴執(zhí)行器，讓執(zhí)行器執(zhí)行控制請(qǐng)求。這樣就可以通過(guò)感知路面的數(shù)據(jù)控制汽車(chē)自動(dòng)行駛了。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(Autopilot)傳感器主要有以下幾部分組成：

1、超聲波傳感器位于前后保險(xiǎn)杠附近。

2、前視攝像頭位于擋風(fēng)玻璃上的后視鏡下方。

3、雷達(dá)安裝在前格柵中部。

超聲波傳感器負(fù)責(zé)探測(cè)車(chē)周?chē)恼系K物，經(jīng)過(guò)我們測(cè)得超聲波傳感器能夠感知的距離大概在5米左右，前格柵下面使用的是77G毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)探測(cè)車(chē)輛前端150米距離的障礙物情況。包括距離、車(chē)速等信息。前視攝像頭負(fù)責(zé)識(shí)別道路車(chē)道線(xiàn)、標(biāo)識(shí)、車(chē)輛速度等情況。除此之外還會(huì)通過(guò)高精地圖等其它數(shù)據(jù)對(duì)道路情況進(jìn)行判斷，通過(guò)自動(dòng)駕駛算法反向控制汽車(chē)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。從理論上看特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)還是比較可靠的。