對(duì)于看了玩家一號(hào)的同學(xué)，是否已經(jīng)摩拳擦掌的在等待現(xiàn)實(shí)中出現(xiàn)類似的游戲了呢？不過(guò)要實(shí)現(xiàn)玩家一號(hào)的AR、VR體驗(yàn)，使用手柄實(shí)在是太low了，不能靈活運(yùn)用自己的雙手，怎么能算合格的沉浸體驗(yàn)？作為服務(wù)于VR/AR頭顯的配套產(chǎn)品，VR/AR手套也已經(jīng)有了各式各樣的品牌、多種多樣的造型、腦洞清奇的黑科技。今天就來(lái)介紹幾種具有代表性的VR手套。

VRgluv觸覺(jué)手套

作為一款主打性價(jià)比，號(hào)稱性價(jià)比極高、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型的VR手套（雖然售價(jià)369美刀的價(jià)格也不是一個(gè)很美麗的價(jià)格，而且這還沒(méi)有算上跟蹤器的價(jià)格），各項(xiàng)功能自然是中規(guī)中矩，一應(yīng)俱全。

想要獲得沉浸式的體驗(yàn)，當(dāng)然少不了準(zhǔn)確的手部追蹤。VRgulv利用Vive和Oculus硬件技術(shù)來(lái)跟蹤雙手位置。在手套外側(cè)有一個(gè)VRgluv適配器，可以兼容Vive與Oculus，使用時(shí)只需要挑一個(gè)順眼的插入適配器就可以追蹤手部。僅10ms的延遲、12自由度的追蹤定位以及360度無(wú)死角拇指跟蹤使得VRgluv可以捕捉復(fù)雜的動(dòng)作和手勢(shì)并高保真的還原到虛擬中。

一款觸覺(jué)手套最大的賣(mài)點(diǎn)自然是觸覺(jué)。VRgluv的動(dòng)態(tài)力反饋技術(shù)可以模擬現(xiàn)實(shí)物體的剛度。VRgluv的每根手指中都埋入了力度傳感器，當(dāng)手與物體在虛擬世界中接觸時(shí)，力反饋技術(shù)就會(huì)利用制動(dòng)裝置令使用者感受到物體的軟硬程度，仿佛手中真的抓住了這些東西，不光如此，用戶還可以通過(guò)改變手部力氣的大小來(lái)擠壓物體，比如我們可以切身的感受到一上一下的擠壓虛擬彈簧的感覺(jué)或者捏爆現(xiàn)實(shí)中我們不太敢捏爆的氣球。但是目前VRgluv觸覺(jué)手套還不能像微軟CLAW一樣感受物體表面的紋理。

總的來(lái)說(shuō)作為一款經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型手套擁有這些功能與已經(jīng)挺可以了，但是不能感受物體紋理的手套就算不得是個(gè)好觸覺(jué)手套！

Manus VR

如果說(shuō)VRgluv是平民級(jí)的VR手套，那么與NASA合作過(guò)的售價(jià)1000歐的Manus VR可就是手套中的富家子弟（售價(jià)比預(yù)售的250歐莫名其妙的翻了4倍）。

（NASA利用Manus vr在地面上進(jìn)行國(guó)際空間站的仿真訓(xùn)練）

Manus手套的每個(gè)手指上都有兩個(gè)傳感器來(lái)捕捉手指動(dòng)作變化，拇指上還有一個(gè)獨(dú)立的傳感器來(lái)測(cè)量手部的旋轉(zhuǎn)角度。與VRgluv相似的是Manus的跟蹤解決方案同樣依賴于Vive等其他跟蹤器，想要在虛擬現(xiàn)實(shí)間同步手套跟蹤還需要帶上一根裝配跟蹤器的腕帶。

比起VRgluv，Manus最大的優(yōu)點(diǎn)的大概就是給電子元件部分套上了一件沖鋒衣。Manus的防水外殼允許用戶可以像洗普通手套一樣洗一洗自己的VR手套，除此之外就是比VRgluv低了5ms的延遲。

說(shuō)起Manus的觸覺(jué)反饋，可以算是非常雞肋了。不光不能模擬物體表面紋理，還沒(méi)有制動(dòng)裝置。它所謂的觸覺(jué)反饋還只停留在對(duì)手背的振動(dòng)上。在觸覺(jué)反饋上是被VRgluv完爆掉了。好像是一個(gè)閹割掉制動(dòng)裝置但是防水的VRgluv。

Gloveone

第一代的Gloveone在追蹤方案上也是依靠Vive等追蹤器來(lái)解決，不過(guò)新一版本的Gloveone制作了自己的跟蹤系統(tǒng)，用戶需要沿手指、手臂、胸部佩戴一連串的IMU傳感器，于是Gloveone不僅追蹤了手掌的位置，還追蹤了整個(gè)手臂和軀干。

不利用光學(xué)追蹤而是單純的依靠IMU進(jìn)行追蹤很容易產(chǎn)生漂移，也就是說(shuō)虛擬中的手經(jīng)常會(huì)偏移現(xiàn)實(shí)中手的方向?？闪钊艘馔獾氖牵珿loveone并沒(méi)有發(fā)生預(yù)想中的漂移，就像官方宣傳所說(shuō)的“零漂移”的使用體驗(yàn)。這也為虛擬現(xiàn)實(shí)追蹤技術(shù)打開(kāi)了新的思路。

在觸覺(jué)反饋上，Gloveone明顯比VRgluv和Manus成熟了很多。Gloveone的手掌和指尖上分布有10個(gè)致動(dòng)器，當(dāng)它們以不同的頻率和強(qiáng)度震動(dòng)時(shí)就可以模擬出準(zhǔn)確的觸感。此外，Gloveone還可以感受到物體的形狀與重量。

因此我們可以感受雨滴的墜落

撫摸飛舞的蝴蝶

甚至還可以烤手!真的有溫度的變化哦

Gloveone還具有獨(dú)特的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)。位于手掌、拇指、食指、中指上的四個(gè)傳感器可以檢測(cè)手指手掌間的接觸來(lái)切換不同控制模式，例如射擊模式與召喚控制菜單。

Gloveone的官網(wǎng)上還更新了一款新一代的VR手套：Avatar VR，但是目前除了官網(wǎng)還沒(méi)有看到其他關(guān)于Avatar VR的報(bào)道

Maestro

Maestro在手套中填充了一層薄薄的電子肌肉

配合上安裝在小臂上的小型電機(jī)就構(gòu)成了一個(gè)人造的肌腱系統(tǒng)。

（可以由上圖看出Maestro也依賴于Vive等追蹤器）

正是通過(guò)這些有力的肌腱，Maestro可以進(jìn)行力的反饋，當(dāng)虛擬中的手觸摸到物體時(shí)，肌腱會(huì)引導(dǎo)雙手適可而止，再加上指尖的振動(dòng)器，可以模擬出真實(shí)的觸感。

雖然Maestro看起來(lái)有些笨重，但實(shí)際上它是很輕便舒適的，有著很好的包裹性和彈性，帶上后不會(huì)有笨重突兀感。

HaptX

與以上觸感解決方案不同，HaptX采用的是一種微流體智能織物的黑科技?？椢锷喜紳M了微型氣囊可以受控制的收縮膨脹，從而獲得物體表面紋理的觸感。而且還可以通過(guò)微通道中的熱水冷水使人感到溫度的改變。

值得一提的是HaptX并沒(méi)有采用外置Vive等跟蹤器來(lái)解決追蹤問(wèn)題。HaptX定制的磁運(yùn)動(dòng)跟蹤和仿真解決方案提供了亞毫米的六自由度無(wú)遮擋度跟蹤，通過(guò)軟件精確自動(dòng)生成基于跟蹤數(shù)據(jù)的物理精確手模型。

看到Haptx的在觸覺(jué)反饋上的全能表現(xiàn)，小編感覺(jué)它一但市售，其他手套可能就要涼涼了。

關(guān)于Haptx的具體信息AR醬已經(jīng)在之前介紹過(guò)了，感興趣的朋友可以移步 17-12-25那天的推送

加州大學(xué)VR手套

加州大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)的輕型柔性手套同樣具有一層肌肉。不同的是它的肌肉是軟綿綿的乳膠。這種被稱為McKibben的肌肉是由編織纖維覆蓋的乳膠室。乳膠肌肉被綁在柔軟的硅膠骨頭上，有一個(gè)泵控制著充氣水平。壓力反饋基于其對(duì)手的位置參數(shù)的讀數(shù)。當(dāng)用戶移動(dòng)手指時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)充氣放氣來(lái)控制“肌肉”收縮舒展，對(duì)手指施加帶有方向性的壓力并拉扯用戶的手指，從而讓用戶感受到虛擬物體的反饋力。

在觸覺(jué)解決方案上與Haotx相似，大概是雙低配版的Haptx了。

在跟蹤系統(tǒng)上，這款手套采用的還是Leap Motion傳感器。

Powerclaw

這款手套套如其名，指尖就蘊(yùn)含著很大的能量。Powerclaw將一系列微型馬達(dá)和熱電單元集成到手套中，讓手指體會(huì)到冰火九重天的感覺(jué)，還可以模擬被電擊的刺激感。

想要提供冰火九重天的能量，少不了一顆大電池。每個(gè)手套都有一根粗電線插到電源盒上，也就是說(shuō)powerclaw還不能內(nèi)置電源。

追蹤方案依然選擇是Leap Motion傳感器。

總的來(lái)說(shuō)在追蹤方案的選擇上，大多數(shù)手套選擇的都是外置Vive、Leap Motion傳感器與IMU相結(jié)合來(lái)進(jìn)行跟蹤定位。小部分采用的是純IMU方案。

在觸感模擬上，大致分為振動(dòng)器模擬和氣囊模擬。有的手套還可以呈現(xiàn)出溫度的變化。

諸手套各有優(yōu)劣，倘若能在將來(lái)就行一定的結(jié)合，例如VRgluv的制動(dòng)+Manus的防水+Powerclaw的觸感，想必可以誕生出一雙堪稱完美的手套了。