概述

ADIS16135 iSensor? 是一款高性能、數(shù)字陀螺儀檢測(cè)系統(tǒng)，自治工作，無(wú)需用戶配置便可產(chǎn)生精確的速率檢測(cè)數(shù)據(jù)。其性能優(yōu)勢(shì)包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度，支持平臺(tái)控制、導(dǎo)航、機(jī)器人和醫(yī)療儀器等應(yīng)用。

這款傳感器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了業(yè)界較領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)為整個(gè)傳感信號(hào)鏈提供?40°C至+85°C溫度范圍內(nèi)的靈敏度和偏置特性。因此，每個(gè)ADIS16135都有其自己獨(dú)特的補(bǔ)償公式，安裝后可產(chǎn)生精確的測(cè)量結(jié)果。對(duì)于一些系統(tǒng)，工廠校準(zhǔn)可免除系統(tǒng)級(jí)校準(zhǔn)，大大簡(jiǎn)化操作。

ADIS16135采用最高2048 SPS的采樣數(shù)據(jù)速率，并提供一個(gè)均值/抽取濾波器結(jié)構(gòu)，以優(yōu)化噪聲/帶寬的取舍關(guān)系。串行外設(shè)接口(SPI)和用戶寄存器結(jié)構(gòu)允許輕松訪問配置控制選項(xiàng)和校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)，適合嵌入式處理器平臺(tái)。

36 mm × 44 mm × 14 mm封裝提供4個(gè)孔，使用M2（或2-56標(biāo)準(zhǔn)尺寸）機(jī)械螺絲可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接；此外還提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)24引腳、雙排、1 mm間距連接器，支持與印刷電路板或電纜系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電氣連接。工作溫度范圍為?40°C至+105°C。
數(shù)據(jù)表：*附件：ADIS16135精密角速率傳感器技術(shù)手冊(cè).pdf

應(yīng)用

• 精密儀器
• 平臺(tái)穩(wěn)定與控制
• 工業(yè)車輛導(dǎo)航
• 機(jī)器人
• 井下儀器

特性

• 數(shù)字陀螺儀系統(tǒng)，±300°/sec測(cè)量范圍
• 運(yùn)動(dòng)中的偏置穩(wěn)定度：約6°/小時(shí)至11°/小時(shí)
  溫度范圍：-40℃至+85℃
• 自治工作和數(shù)據(jù)收集
  無(wú)需外部配置命令
  啟動(dòng)時(shí)間：181ms；休眠模式恢復(fù)時(shí)間：5 ms
• 工廠校準(zhǔn)靈敏度和偏置
• 校準(zhǔn)溫度范圍：-40℃至+85℃
• 一個(gè)SPI兼容型串行外設(shè)接口
• 寬帶寬：335 Hz
• 嵌入式溫度傳感器
• 可編程工作與控制
• 自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
• 數(shù)字濾波器：Bartlett FIR、均值/抽取
• 內(nèi)部采樣速率：最高2048 SPS
• 數(shù)字I/O：數(shù)據(jù)就緒、報(bào)警指示、通用

框圖

時(shí)序圖

引腳配置描述

典型性能特征

基本工作原理

ADIS16135是一個(gè)無(wú)需用戶初始化的自主系統(tǒng)。一旦有有效電源供應(yīng)，它就會(huì)自行初始化，開始采樣、處理，并將傳感器數(shù)據(jù)加載到輸出寄存器中。每個(gè)采樣周期結(jié)束后，DIO1引腳會(huì)產(chǎn)生高電平脈沖。其SPI接口便于與眾多嵌入式處理器平臺(tái)整合，電氣連接如圖10所示，處理器引腳名稱及功能見表6。

ADIS16135的SPI接口支持全雙工串行通信（即同時(shí)發(fā)送和接收），采用圖13中所示的DIN/DOUT位編碼順序。表7列出了為ADIS16135的SPI接口初始化處理器串行端口時(shí)需關(guān)注的常見設(shè)置。

讀取傳感器數(shù)據(jù)

讀取單個(gè)寄存器需要兩個(gè)16位SPI周期。第一個(gè)周期使用圖13中的位分配來(lái)請(qǐng)求寄存器內(nèi)容。然后，在第二個(gè)序列中，寄存器內(nèi)容會(huì)在DOUT上輸出。圖11展示了三個(gè)連續(xù)的單寄存器讀取操作。在此示例中，處理器從引腳5開始，DIN = 0x0600，用于請(qǐng)求GYRO_OUT寄存器的內(nèi)容，接著用0x0400請(qǐng)求GYRO_OUT2寄存器的內(nèi)容，再用0x0200請(qǐng)求TEMP_OUT寄存器的內(nèi)容。全雙工操作使處理器能在DIN引腳上請(qǐng)求下一組數(shù)據(jù)的同時(shí)，從DOUT讀取上一組16位數(shù)據(jù)。圖12展示了以重復(fù)模式讀取GYRO_OUT時(shí)的四組SPI信號(hào)示例。注意，DOUT在第二個(gè)16位SPI周期開始時(shí)表示GYRO_OUT。