打開CANopen總線配置軟件設(shè)置CANopen參數(shù)：

1. 使用Profinet轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)的配置軟件修改CANopen主站參數(shù)：

首先新建項(xiàng)目，選擇對應(yīng)網(wǎng)關(guān)模塊

2. 設(shè)置波特率：250 kbps（需與SICK RFID讀寫器一致）。

設(shè)置同步周期時間（如果出發(fā)類型不是同步周期可以不寫）

3. 加載SICK RFID的EDS/文件：

導(dǎo)入SICK提供的設(shè)備描述文件（EDS），解析其對象字典（如RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)的對象地址）。

4. 配置PDO通信：

定義TPDO1/RPDO1映射（例如：TPDO1發(fā)送RFID標(biāo)簽號，RPDO1接收讀寫指令）。

5. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)IP地址及掉線后數(shù)據(jù)處理方式，(注意：新版本網(wǎng)關(guān)的Profinet設(shè)備名稱及IP地址由主站配置軟件發(fā)送，此處改為下載配置IP切勿與Profinet設(shè)備IP沖突)

確認(rèn)無誤后將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)即可

6. SICK RFID讀寫器設(shè)置

硬件配置：

設(shè)置節(jié)點(diǎn)ID（通過DIP開關(guān)或軟件配置，需與網(wǎng)關(guān)配置一致）。

波特率設(shè)置為250 kbps。

對象字典配置：

通過CANopen服務(wù)配置讀寫參數(shù)（如觸發(fā)模式、數(shù)據(jù)格式）：

打開PLC主站軟件新建項(xiàng)目導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件

點(diǎn)擊瀏覽，找到GSD文件所在文件夾。選中后會顯示在其中

將模塊添入組態(tài)并與PLC建立連接

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址及設(shè)備名稱

配置網(wǎng)關(guān)映射區(qū)的輸入輸出數(shù)據(jù)長度

完成后將組態(tài)下載至Profinet主站設(shè)備（PLC,DCS或其他Profient主站），當(dāng)網(wǎng)關(guān)PWR,SYS

OK,RUN四個指示燈常亮即表示通訊成功。打開監(jiān)控表對IQ映射地址進(jìn)行監(jiān)控即可讀取到數(shù)據(jù)。

審核編輯 黃宇