第十五屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇在圓滿完成10款具身智慧的機(jī)器人中國(guó)IC的推介之后，進(jìn)入到非常有意義的圓桌論壇環(huán)節(jié)。圓桌論壇的主題是《具身智慧機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化之路》。具身智慧機(jī)器人從春晚的人形機(jī)器人帶起了狂熱到方興未艾，全國(guó)各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速吸引了眾多的資金進(jìn)入。但也有投資大佬認(rèn)為人形機(jī)器人已經(jīng)是一個(gè)泡沫，因此探索智慧機(jī)器人落地是所有業(yè)者都必須認(rèn)真面對(duì)的挑戰(zhàn)。中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)IC設(shè)計(jì)分會(huì)副理事長(zhǎng)；芯原股份創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO 戴偉民在論壇最后環(huán)節(jié)召開主持的圓桌，引導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)嘉賓和專業(yè)觀眾們共同互動(dòng)，尋找相關(guān)問題的答案。


圖一：第十五屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇圓桌討論現(xiàn)場(chǎng)。論壇主持人是：中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)IC設(shè)計(jì)分會(huì)副理事長(zhǎng)；芯原股份創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO 戴偉民。參與本場(chǎng)討論的嘉賓有：烏鎮(zhèn)智庫(kù)理事長(zhǎng)張曉東、樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司算法總監(jiān)何治成、愛芯元智半導(dǎo)體股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人副總裁劉建偉、上海昱感微電子科技有限公司CEO蔣宏、先楫半導(dǎo)體嵌入式專家及產(chǎn)品總監(jiān)費(fèi)振東、鵬瞰集成電路首席市場(chǎng)營(yíng)銷官江曉峰。


大模型面向應(yīng)用端的深度探索，將機(jī)器人正式帶到具身智能時(shí)代。烏鎮(zhèn)智庫(kù)理事長(zhǎng)張曉東科普了人工智能和具身智能的概念與歷史。發(fā)展至今，首要的還是具身智慧機(jī)器人的落地路徑。
有三個(gè)選擇，機(jī)器人找到應(yīng)用場(chǎng)景，AI企業(yè)找應(yīng)用場(chǎng)景，或初創(chuàng)公司去找到協(xié)同落地場(chǎng)景。

現(xiàn)場(chǎng)投票結(jié)果看，機(jī)器人去找智慧，面向場(chǎng)景落地的選擇是超過65%的得票率。

哪三項(xiàng)是智慧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的最大的難點(diǎn)？十個(gè)選項(xiàng)選三項(xiàng)?，F(xiàn)場(chǎng)的投票結(jié)果都很平均 ，前三項(xiàng)分別是如下：

前三很接近，分別是跨場(chǎng)景/任務(wù)泛化遷移難、可泛化高精度精準(zhǔn)操作技能學(xué)習(xí)難、缺乏褂剛需場(chǎng)景驗(yàn)證這三項(xiàng)。不過其實(shí)很多選項(xiàng)的得票率都差不多，說明智能機(jī)器人落地的困難很多，也很復(fù)雜。有嘉賓認(rèn)為，當(dāng)下智慧機(jī)器人最大的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)是如何做好機(jī)器人的大腦和小腦的技術(shù)研發(fā)，做好了這兩點(diǎn)再去談通用或垂直應(yīng)用的落地才有意義。這兩點(diǎn)又是與所有硬件軟件技術(shù)相關(guān)。電子發(fā)燒友網(wǎng)的工程師讀者們，如果是要您來投票，您會(huì)投票選哪三項(xiàng)呢？


各大車企都在人形機(jī)器人布局，又有很多芯片廠商同時(shí)布局在智能汽車和人形機(jī)器人。目前，新能源車企積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，并最大程度復(fù)用智駕芯片、傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)，以及工廠等資源。 從邊緣AI芯片供應(yīng)商角度來看，智慧汽車和具身智慧機(jī)器人對(duì)AI芯片有哪些差異化需求？面向具身智慧機(jī)器人應(yīng)用的AI芯片應(yīng)該主要關(guān)注哪些性能指標(biāo)？對(duì)于這個(gè)現(xiàn)象，現(xiàn)場(chǎng)也作了一個(gè)投票與討論。



具身智能的感知模塊非常多，分布在人形機(jī)器人的各個(gè)模塊中。

支持具身智慧機(jī)器人的AI芯片現(xiàn)在應(yīng)該做哪些方面的優(yōu)化？實(shí)時(shí)處理（低延時(shí)）、傳感器接入與邊緣推理能力、以及模型兼容性與遷移性的關(guān)注度最大。這也是智慧機(jī)器人作為一個(gè)新的物種的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)。電子發(fā)燒友網(wǎng)采訪的下游企業(yè)研發(fā)大佬們大都談及到這幾點(diǎn)。


在復(fù)雜環(huán)境下，具身智能對(duì)于多源信息融合的傳感與感知的技術(shù)要求非常高。那么高精度感知是否一定要求高成本傳感器？針對(duì)“感知-推理-行為”協(xié)同優(yōu)化的方案，目前成熟度如何？存在哪些發(fā)展困境，如何突破？


在討論到具身智能的傳感系統(tǒng)優(yōu)化時(shí)，多模態(tài)融合成為關(guān)鍵首選。上海昱感微電子科技有限公司CEO蔣宏認(rèn)為傳感器融合推進(jìn)傳感器的成本下降非常重要，這個(gè)在汽車的激光雷達(dá)的落地已經(jīng)得到驗(yàn)證。多源信息融合，統(tǒng)一的傳感信息空間要組織好，例如基于圖像傳感器，把更多的信息如距離、溫度、材質(zhì)、聲音等都集成一起。


用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的芯片有哪些設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)？今天先楫半導(dǎo)體的費(fèi)振東總監(jiān)也作了技術(shù)介紹。他表示，現(xiàn)在的機(jī)器人相關(guān)客戶，已經(jīng)在自己組建團(tuán)隊(duì)開始做機(jī)器人的關(guān)節(jié)。輕、小、巧、通用，這些是關(guān)節(jié)的重要技術(shù)點(diǎn)。不過，他表示，先楫半導(dǎo)體不會(huì)自己去做關(guān)節(jié)，而是支持客戶去做好關(guān)節(jié)和機(jī)器人。



具身智慧機(jī)器人需要底層的基礎(chǔ)設(shè)施——網(wǎng)絡(luò)的支持，近幾年光纖上車也在驗(yàn)證和布局中。針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)和芯片有什么痛點(diǎn)和特殊需求？從芯片的角度，應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注哪些指標(biāo)？光纖的特點(diǎn)是便宜、輕巧且抗干擾性能強(qiáng)。



從前兩項(xiàng)投票選項(xiàng)看，實(shí)時(shí)傳輸能力的要求，鵬瞰集成電路首席市場(chǎng)營(yíng)銷官江曉峰（見下圖）認(rèn)為傳輸線纜會(huì)光進(jìn)銅退。豐富的接口中以連接不同的傳感器與控制器，又對(duì)信號(hào)鏈技術(shù)有更高的要求。

隨著全球人口的快速老齡化，醫(yī)療技術(shù)的發(fā)達(dá)又不斷促進(jìn)人的壽命的提升，因此機(jī)器人替代人來為人服務(wù)的需求在不斷增長(zhǎng)。圓桌論壇的最后的問題，應(yīng)該是所有人都在關(guān)注的話題。未來3年內(nèi)，人形機(jī)器人最先落地的應(yīng)用場(chǎng)景是什么？



從現(xiàn)場(chǎng)的投票結(jié)果看，倉(cāng)庫(kù)與物流搬運(yùn)、高危環(huán)境作業(yè)、安防與巡檢這三項(xiàng)結(jié)果成為投票認(rèn)可的前三最先落地應(yīng)用場(chǎng)景選項(xiàng)?，F(xiàn)實(shí)中確實(shí)已經(jīng)有不少企業(yè)的具身智能機(jī)器人的應(yīng)用落地了。當(dāng)然，其他的選項(xiàng)如農(nóng)業(yè)采摘也已經(jīng)有成熟落地方案。未來具身智慧機(jī)器人肯定會(huì)在各個(gè)應(yīng)用中開花結(jié)果。這也是有如此多的技術(shù)企業(yè)投入到未來機(jī)器人的研發(fā)中的原因。

關(guān)于具身智能機(jī)器人的未來，還會(huì)有很多的技術(shù)和市場(chǎng)落地的話題可以探討，期待所有的工程師朋友、產(chǎn)業(yè)上下游的伙伴和投資人，都來關(guān)心與支持這個(gè)快速成長(zhǎng)的朝陽產(chǎn)業(yè)。（完）