Analog Devices TMCM-2611-AGV無刷DC (BLDC) 模塊是一款雙軸伺服驅(qū)動平臺，用于三相BLDC電機，運行頻率高達14A RMS （48V時）。該模塊支持各種位置反饋選項、增量正交、編碼器和數(shù)字霍爾傳感器。TMCM-2611-AGV模塊支持RS485、CAN和USB接口，采用TMCL?協(xié)議進行通信。該模塊非常適用于機器人、實驗室自動化、制造、工廠自動化、伺服驅(qū)動器和工業(yè)電機驅(qū)動器。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Analog Devices Inc. TMCM-2611-AGV BLDC模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

• 用于BLDC電機的伺服驅(qū)動器
• 24V系統(tǒng)供電電壓
• 48V電機供電電壓
• 高達14ARMS 相電流
• RS485、CAN和USB接口
• 增量正交編碼器 (ABN) 接口
• 數(shù)字霍爾傳感器接口
• STO扭矩關(guān)斷輸入（未經(jīng)認證）
• 電機制動器
• 工作溫度范圍：-30 °C至60 °C
• 機械數(shù)據(jù)：
  • 尺寸：200 mm x 100 mm
  • 重量：117g（不含配套連接器和電纜）
  • 7個M3安裝孔
  • 2個M3散熱器安裝孔

應用

• 機器人技術(shù)
• 實驗室自動化
• 生產(chǎn)制造
• 工廠自動化
• 伺服驅(qū)動器
• 工業(yè)電機驅(qū)動器

框圖