EPFL 的研究人員開(kāi)發(fā)出了一種更好的無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，可以讓你拋棄操縱桿。

很多游戲都講究一個(gè)沉浸感，但現(xiàn)實(shí)狀況是這樣的，游戲里的人物跑過(guò)來(lái)，飛過(guò)去，而控制他們的玩家只是在手柄上按按鈕，甚至不會(huì)從沙發(fā)上站起來(lái)。說(shuō)實(shí)話，這種體驗(yàn)很割裂，遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上沉浸感。無(wú)人機(jī)控制也一樣，飛機(jī)模擬的是鳥(niǎo)，而我們還在笨拙地用手指來(lái)操控飛行。能不能用一種更直觀的控制方式來(lái)指揮無(wú)人機(jī)？比如就像鳥(niǎo)一樣。

像鳥(niǎo)兒一樣張開(kāi)雙臂，控制無(wú)人機(jī)飛行

EPFL（瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院）的研究人員開(kāi)發(fā)出了一種更好的無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，可以讓你拋棄操縱桿，伸開(kāi)雙臂模擬鳥(niǎo)的動(dòng)作，更直觀地控制固定翼無(wú)人機(jī)。這是一套叫做“FlyJacket”的外骨骼設(shè)備，穿上它就可以像鳥(niǎo)一樣張開(kāi)雙臂，戴上 VR 眼鏡模擬真實(shí)的無(wú)人機(jī)視角，你可以通過(guò)身體的前傾后仰控制無(wú)人機(jī)俯仰，轉(zhuǎn)動(dòng)身體控制無(wú)人機(jī)拐彎。所有的體驗(yàn)就像人真的飛在空中一樣。

這樣的控制系統(tǒng)有什么好處？首先是直觀，就像小時(shí)候張開(kāi)雙臂跑跳一樣，這是一種本能的控制動(dòng)作，所以用 FlyJacket 外骨骼控制無(wú)人機(jī)，要比傳統(tǒng)的操縱桿簡(jiǎn)單得多。為了讓你能長(zhǎng)時(shí)間使用，手臂的力量通過(guò)支架下放到了腰部，外骨骼中的傳感器會(huì)感應(yīng)到身體運(yùn)動(dòng)，身體的前后彎曲被設(shè)置成無(wú)人機(jī)的俯仰，身體左右轉(zhuǎn)動(dòng)則是控制方向。

研究人員還發(fā)現(xiàn)，用外骨骼模擬飛行比控制桿要更平穩(wěn)，這可能是因?yàn)槿松眢w得到的反饋更接近無(wú)人機(jī)。同時(shí)，VR 眼鏡的暈眩感也弱了許多，這也是由于眼睛看到的運(yùn)動(dòng)和身體得到的反饋比較一致。

讓人類的感知不受身體條件所限

其實(shí)用 VR 眼鏡來(lái)模擬飛行的設(shè)備之前就出現(xiàn)過(guò)，蘇黎世大學(xué)推出過(guò)一個(gè)叫“Birdly”的飛行模擬器，用鼓風(fēng)機(jī)、VR 眼鏡和一系列復(fù)雜的機(jī)械模擬天空環(huán)境。沒(méi)有操縱桿、鼠標(biāo)和按鈕，你需要做的是像鳥(niǎo)一樣揮動(dòng)翅膀。這套設(shè)備的飛行體驗(yàn)要真實(shí)得多，物理反饋、細(xì)節(jié)控制、視覺(jué)效果都十分震撼。但要用它來(lái)控制無(wú)人機(jī)就不現(xiàn)實(shí)了，首先是設(shè)備太復(fù)雜，不便攜，其次造價(jià)也很貴。

與 Birdly 相比，F(xiàn)lyJacket 商業(yè)化的可能性更高，整套設(shè)備用的都是造價(jià)偏低的材料和技術(shù)，尺寸也足夠小，可以放入背包中帶走。

目前 FlyJacket 的操控主要靠身體來(lái)完成，研究人員還在開(kāi)發(fā)更多的命令動(dòng)作，比如控制飛行速度，當(dāng)然，原則還是要直觀、自然。

VR 設(shè)備和各種傳感器技術(shù)越來(lái)越強(qiáng)大，人類的感知不再受自己的身體條件限制，我們能以更直觀的方式控制、體驗(yàn)其他設(shè)備。不管是游戲中還是現(xiàn)實(shí)里，這會(huì)讓更多普通人享受到從前體驗(yàn)不到的快樂(lè)，而不僅僅限于專業(yè)人員。