在工業(yè)控制、邊緣計(jì)算等場景中，MPU多核架構(gòu)的性能潛力常因開發(fā)復(fù)雜度難以釋放。實(shí)時(shí)任務(wù)（如運(yùn)動(dòng)控制、高速采集）與計(jì)算密集型任務(wù)（如UI交互、網(wǎng)絡(luò)通信、協(xié)議解析）混合運(yùn)行，導(dǎo)致以下問題：

實(shí)時(shí)性劣化：計(jì)算任務(wù)占用總線帶寬，導(dǎo)致PWM輸出抖動(dòng)超百納秒。

算力浪費(fèi)：實(shí)時(shí)任務(wù)因資源競爭（如鎖爭用）出現(xiàn)CPU空轉(zhuǎn)。

調(diào)試復(fù)雜化：故障定位需追蹤多核交互與資源爭用，耗時(shí)耗力。

RT-Thread睿擎工業(yè)開發(fā)平臺(tái)作為面向工業(yè)場景的全自主軟硬一體化解決方案，以極簡開發(fā)、高度集成的設(shè)計(jì)理念，助力設(shè)備開發(fā)效率提升70%！基于RT-Thread SMP內(nèi)核，通過硬件隔離與智能調(diào)度優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)多核開發(fā)的“透明化”——無需學(xué)習(xí)復(fù)雜調(diào)度機(jī)制，無需手工優(yōu)化核間負(fù)載，開發(fā)者可專注業(yè)務(wù)邏輯，讓多核開發(fā)更簡單高效！

核心技術(shù)亮點(diǎn)

1

單核開發(fā)體驗(yàn)，無感多核調(diào)度

睿擎擴(kuò)展RT-Thread SMP調(diào)度器，開發(fā)者無需修改代碼即可利用多核算力。

//創(chuàng)建任務(wù)時(shí)無需指定CPU核心
rt_thread_create("motor_ctrl",motor_task,RT_NULL,2048,10,10);
rt_thread_create("ui_task",ui_update,RT_NULL,4096,8,10);

//系統(tǒng)自動(dòng)分配：
// - motor_task →實(shí)時(shí)核（Core 0）
// - ui_task →應(yīng)用核（Core 1）

動(dòng)態(tài)負(fù)載均衡：空閑核自動(dòng)接管低優(yōu)先級(jí)任務(wù)，CPU利用率提升30%。

2

跨核通信：原生接口，零代碼改動(dòng)

跨核通信使用RT-Thread 原生接口，無需修改代碼即可實(shí)現(xiàn)核間通信。

//實(shí)時(shí)核發(fā)布數(shù)據(jù)
voidrealtime_publish(constchar*topic,void*data){
rt_mq_send(ipc_mq,data,sizeof(data));//使用RT-Thread消息隊(duì)列組件
}

//計(jì)算核訂閱數(shù)據(jù)
voidcompute_subscribe(constchar*topic){
rt_mq_recv(ipc_mq,&data,sizeof(data),RT_WAITING_FOREVER);
}

3

核綁定：關(guān)鍵任務(wù)永不漂移

通過硬件級(jí)綁定，確保實(shí)時(shí)任務(wù)確定性：

//將EtherCAT中斷服務(wù)線程鎖定在Core 0
rt_thread_control(ecat_thread,RT_THREAD_CTRL_BIND_CPU,(void*)0);

中斷親和性配置：圖形化工具一鍵分配外設(shè)中斷至指定核，規(guī)避資源沖突

4

多核調(diào)試：統(tǒng)一視圖與精準(zhǔn)追蹤

基于JTAG/SWD接口，實(shí)現(xiàn)多核同步調(diào)試：

全局任務(wù)視圖：實(shí)時(shí)顯示所有核的任務(wù)狀態(tài)、堆棧使用與調(diào)度記錄

跨核斷點(diǎn)：在Core 1設(shè)置斷點(diǎn)時(shí)，Core 0同步停止運(yùn)行

典型場景：控制核與應(yīng)用核協(xié)同設(shè)計(jì)

工業(yè)控制器場景

實(shí)時(shí)核（Core 0） ：

1kHz EtherCAT周期同步（CiA402協(xié)議）

8軸PID控制（50μs計(jì)算周期）

12位ADC采樣（1MSPS，DMA乒乓緩沖）

計(jì)算核（Core 1/2）：

路徑規(guī)劃與機(jī)器視覺推理（OpenCV加速）。

網(wǎng)絡(luò)通信（Modbus TCP/HTTP）與UI交互（LVGL）。

數(shù)據(jù)持久化（數(shù)據(jù)庫+ TF卡存儲(chǔ)）。

客戶收益

實(shí)時(shí)任務(wù)抖動(dòng)降低70%，計(jì)算任務(wù)吞吐量提升40%。

單芯片替代“MCU+MPU”方案，硬件成本減少20%。

優(yōu)勢總結(jié)：為什么選擇睿擎多核方案？

讓實(shí)時(shí)任務(wù)歸實(shí)時(shí)，計(jì)算任務(wù)歸計(jì)算——睿擎以精準(zhǔn)的無感和硬件隔離 SMP 多核設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)性能與效率雙重提升 ，終結(jié) MPU 多核開發(fā)的性能妥協(xié)。

睿擎平臺(tái)首款硬件發(fā)布！

基于RK3506J的睿擎派試用評(píng)測活動(dòng)開啟！

為讓開發(fā)者零距離體驗(yàn)“MCU開發(fā)體驗(yàn)，MPU性能釋放”，睿擎平臺(tái)推出首款硬件開發(fā)板——睿擎派（RuiChing Pi），搭載瑞芯微工業(yè)級(jí)高性能MPU芯片RK3506J，并提供20套開發(fā)板，開啟試用評(píng)測！

為什么選擇睿擎派？

睿擎平臺(tái)與睿擎派開發(fā)板的軟硬件深度協(xié)同設(shè)計(jì)，為開發(fā)者提供從芯片到框架的全棧賦能，讓MPU開發(fā)既具備高性能，又保留MCU的易用性。

強(qiáng)悍硬件：RK3506J（三核Cortex-A7，1.2GHz）支持雙網(wǎng)口、雙 CANFD，256M DDR,256M NandFlash，多路UART/SPI/I2C 等，滿足工業(yè)控制、電力高速數(shù)據(jù)采集、邊緣計(jì)算、網(wǎng)關(guān)、HMI人機(jī)界面等場景需求；

開箱即用：全外設(shè)驅(qū)動(dòng)免開發(fā)，實(shí)時(shí)性能深度優(yōu)化；

無縫兼容：支持主流ARM Cortex-A系列芯片，擴(kuò)展靈活。

N E W A R R I V A L

試用評(píng)測活動(dòng)詳情

試用產(chǎn)品型號(hào)和數(shù)量

1）產(chǎn)品型號(hào)：基于RK3506J的睿擎派

2）產(chǎn)品數(shù)量：20套

試用活動(dòng)時(shí)間

1）申請報(bào)名：2025年05月22日- 2025年06月05日

2）公布名單：2025年06月09日- 2025年06月11日

3）發(fā)貨日期：2025年06月09日- 2025年06月11日

4）試用期限：2025年06月10日- 2025年06月30日

試用測評(píng)申請

1）掃碼報(bào)名或點(diǎn)擊鏈接報(bào)名并根據(jù)調(diào)查問卷認(rèn)真填寫申請理由，申請會(huì)在一周內(nèi)審核。

2）提交申請通過后會(huì)公布試用名單在官方公眾號(hào)中，官方工作人員通過私信聯(lián)系試用者登記信息。

3）本次試用名額只有20個(gè)，請?jiān)敿?xì)描述申請計(jì)劃以便審核。

試用活動(dòng)福利（按要求完成評(píng)測試用者）

1）獲得試用開發(fā)板所有權(quán)

2）獲贈(zèng)RT-Thread官網(wǎng)商城積分

評(píng)測要求

1）試用者是否完成本次試用活動(dòng)，取決于試用者的內(nèi)容質(zhì)量、數(shù)量和試用報(bào)告點(diǎn)擊量；

2）要求試用者至少完成2篇高質(zhì)量試用報(bào)告，或者1篇高質(zhì)量試用報(bào)告和1篇包含Demo演示內(nèi)容（開機(jī)報(bào)告不算做為一篇內(nèi)容報(bào)告）；

3）試用報(bào)告、demo要求100%原創(chuàng)。

4）測試報(bào)告以及demo需上傳RT-Thread官方論壇指定專區(qū)

5）鼓勵(lì)試用者分享試用視頻

6）試用過程中將全程提供技術(shù)支持

轉(zhuǎn)發(fā)給需要的伙伴，一起參與試用活動(dòng)，還有機(jī)會(huì)贏取定制鍵盤！

轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則如下：

活動(dòng)時(shí)間

即日起至2025年6月5日

參與方式

1.轉(zhuǎn)發(fā)本篇文章至朋友圈（所有人可見）

2.集滿10個(gè)贊

提交要求

1. 提交時(shí)間：2025年6月6日 900

2. 提交方式：截圖發(fā)送至微信號(hào) 13818350780

3.備注格式：添加好友時(shí)備注“睿擎試用活動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)”

獎(jiǎng)勵(lì)說明

1. 開獎(jiǎng)時(shí)間：2025年6月9日

2. 獎(jiǎng)品：RT-Thread定制鍵盤（5份）

3. 公示方式：中獎(jiǎng)名單通過本公眾號(hào)推文公示，并通過微信通知獲獎(jiǎng)?wù)?/span>

注意事項(xiàng)

1. 朋友圈需公開可見，屏蔽分組視為無效；

2. 截圖需完整顯示點(diǎn)贊數(shù)、轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)間及內(nèi)容；

3. 逾期提交或未按備注格式發(fā)送視為放棄資格。

名額有限，速搶體驗(yàn)！睿擎團(tuán)隊(duì)期待與您共創(chuàng)MPU開發(fā)新生態(tài)。

注：評(píng)測板卡所有權(quán)歸睿賽德，申請成功簽署試用協(xié)議。