在港口碼頭作業(yè)中，遙控器因其精確的操作控制和穩(wěn)定的性能，已成為起重機貨物裝卸作業(yè)的重要輔助工具。然而，在某港口碼頭實施無線遙控器遠程控制掘進機的過程中，由于通信協(xié)議的不兼容，遭遇了技術難題。具體而言，遙控器采用DeviceNet協(xié)議以確保指令傳輸的低延遲，而上位機監(jiān)控系統(tǒng)則基于Modbus TCP協(xié)議進行網絡構建。由于這兩種協(xié)議的設備無法實現(xiàn)直接通信，導致遠程指令的傳輸延遲，這一狀況嚴重威脅到作業(yè)的安全性。

穩(wěn)聯(lián)技術DeviceNet轉Modbus TCP網關接口分為三種，網口、串口、電源。DEVICENET端口（V-,L,D,H,V+）

從屬設備的devicenet接線要與網關逐一對應，并且要在DeviceNet轉Modbus TCP網關側L和H加配120歐電阻。

將計算機通過以太網線連接至網關的首個或次級網絡接口，作為MODBUS TCP通信傳輸的網絡端口。啟動DeviceNet轉Modbus TCP網關的第三方配置軟件，進行項目創(chuàng)建。

下圖為DEVICENET從屬設備的eds文件，從中可查看到具體配置的參數。比如input，output的數量

為了驗證從eds文件分析出來的具體參數是否正確，可以用第三方軟件再次解析。通過解析出來顯示的參數與eds顯示的一致，那么就可以把參數安裝名稱對應寫到網關配置軟件里。

Modbus tcp配置參數TCP-DN長度、DN-TCP長度為輸入輸出字節(jié)長度，這里的長度按照所有從屬設備的總和。TCP顯示DN從站狀態(tài)為從站監(jiān)控功能，現(xiàn)僅開放周期方式。從站監(jiān)控為前8個字節(jié)。如狀態(tài)不顯示前8個字節(jié)并不會顯示從站狀態(tài)。

DeviceNet設置與從屬設備一致的波特率，節(jié)點地址為默認。

在DeviceNet主站插入Node（DeviceNet從站），逐步根據解析出來的參數填入，節(jié)點地址-1，O-T=32，T-O=32，VendCode=65534，ProdType=7，ProdCode=1

下圖為modbus tcp和devicenet都聯(lián)通的狀態(tài)。

這個案例里的DEVICENET轉MODBUS TCP網關，就是用來把DEVICENET從站設備和MODBUS TCP協(xié)議連接起來的工具，這樣不同的設備就能更容易地互相通信了。有了這個網關，大家就能輕松地把DEVICENET和MODBUS TCP連在一起，交換數據啦。

審核編輯 黃宇