調(diào)試大型軟件程序始終是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的工作；通常情況下，很難知道從哪兒入手！MSP432低功率和高性能微控制器 (MCU) 為MSP系列MCU提供了一款高級(jí)調(diào)試工具：串行線輸出 (SWO) 跟蹤。這款工具有助于調(diào)試復(fù)雜項(xiàng)目、跟蹤多個(gè)事件、分析應(yīng)用性能統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、并且跟蹤大幅的數(shù)據(jù)流程圖。

MSP432 MCU特有一個(gè)ARM? Cortex?-M4F CPU，而ARM硬件提供了可被用于調(diào)試用途的模塊。特別是，有兩個(gè)組件—數(shù)據(jù)和觀察點(diǎn)跟蹤單元 (DWT) 和指令跟蹤宏單元 (ITM) –可被用來(lái)在不同的函數(shù)被調(diào)用時(shí)，找出特定存儲(chǔ)器地址內(nèi)的運(yùn)行情況，或者中斷是如何出現(xiàn)的。這些事件發(fā)生時(shí)，數(shù)據(jù)通過(guò)串行線輸出 (Serial Wire Output) 被輸出，這也是這款工具名稱的由來(lái)。

TI的Code Composer Studio? (CCS) 提供3個(gè)易用函數(shù)：統(tǒng)計(jì)函數(shù)性能分析、數(shù)據(jù)變量跟蹤、和中斷性能分析。

統(tǒng)計(jì)函數(shù)性能分析不僅僅顯示程序中調(diào)用了哪個(gè)函數(shù)，還顯示了每個(gè)函數(shù)的訪問(wèn)頻率。這個(gè)函數(shù)在你希望從整體上降低程序功耗或資源消耗時(shí)會(huì)有所幫助。如果你優(yōu)化了一個(gè)經(jīng)常被調(diào)用的函數(shù)，其作用要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于只專注于被調(diào)用一次的函數(shù)。

數(shù)據(jù)變量跟蹤使你能夠觀察到一個(gè)內(nèi)存地址或變量在一段時(shí)間內(nèi)的總體情況。你能夠了解到計(jì)數(shù)器工作是否正常，或者變量的響應(yīng)和變化是否正確。

中斷性能分析可以幫助你了解中斷的工作方式。你可以看到中斷在何時(shí)進(jìn)入和退出，以及中斷是否被占先。

最后，CCS使你能夠選擇完全定制SWO跟蹤 (SWO Trace) 的使用方式。通過(guò)使用定制內(nèi)核跟蹤 (Custom Core Trace)，你可以挑選哪些會(huì)觸發(fā)輸出！

開(kāi)發(fā)人員還可以在其它MSP432 MCU開(kāi)發(fā)環(huán)境中，諸如Keil? uVision? 或IAR Embedded Workbench?，利用SWO的強(qiáng)大功能，每個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境都有針對(duì)SWO Trace使用的教程。