在工程項目中,對于高質(zhì)量與高速度的“雙高”追求,并不是國內(nèi)獨有,在人力資源更少的國外亦是如此。在俄羅斯的首都——莫斯科市內(nèi),有一個廠房建設(shè)項目正在如火如荼開展著,施工方為了確保施工精度以及在限定的交付日期前完成項目,在土石方階段的整平過程中,開始探索智能新模式。
工程難點
01 精度難以控制
傳統(tǒng)施工方式在作業(yè)過程中,無法實時、精確地獲取平地機刮刀的位置和作業(yè)效果數(shù)據(jù)。若精度不達標就需重新返工,不僅增加了施工成本和時間,還難以保證整個公路路段施工質(zhì)量的穩(wěn)定性。
02 視線嚴重受阻
操作員身處駕駛室內(nèi),視線受阻,難以清晰洞察鏟刀的實時狀況,對于鏟刀的高程和傾斜度把控更是困難重重。
03 操作依賴經(jīng)驗
在沒有智能化前,該項目的平地機需反復刮削和調(diào)整,十分依賴操作手的經(jīng)驗來判斷鏟刀角度、深度等參數(shù),易因人為誤差導致平整度不足(如出現(xiàn)波浪形工作面),需多次返工,這對操作員的技能水平提出了近乎嚴苛的要求。
04 施工效率較低
傳統(tǒng)作業(yè)需提前放樣打樁,涉及測量、埋樁、拉線等步驟,專業(yè)性強且耗時,但該項目人員不足,按時完工成了難點。
實施方案
一刮到位,精準施工
GCS900平地機3D自動控制系統(tǒng)
采用GNSS高精度定位定向技術(shù)、傾斜傳感技術(shù)和液壓控制技術(shù),結(jié)合自主研發(fā)的Grader@3D平地機模型算法,實時測量平地機鏟刀的三維位置,并根據(jù)車載平板電腦上的三維設(shè)計文件自動調(diào)節(jié)鏟刀姿態(tài),確保施工的高程精度達到±2cm,平整度達到15mm/3m,從而確保施工過程中的精確性和一致性。
01 ±2cm施工精度
厘米級北斗定位刮刀水平、高程位置,無人為誤差,能夠確保施工的高程精度達到±2cm,平整度達到15mm/3m。
02 3D可視化顯示
通過車載平板電腦,實時顯示三維設(shè)計文件與當前施工場景的融合畫面,鏟刀姿態(tài)、角度、工作量清晰呈現(xiàn)。
03 自動調(diào)整鏟刀姿態(tài)
系統(tǒng)可按照設(shè)計文件以及現(xiàn)場情況來調(diào)整鏟刀姿態(tài),即使作業(yè)處于視覺盲區(qū),也能清晰洞察鏟刀的實時狀況。更重要的是,能夠替代傳統(tǒng)方法中的人工打樁標定+停車測量+人工標記/修正,讓施工過程實時自動調(diào)整,效率大幅提升。
04 橫坡鎖定
在無圖紙指導的工況中,通過“橫坡鎖定”功能,機械一側(cè)(如左鏟刀)調(diào)整至目標坡度指,系統(tǒng)會通過傾角傳感器記錄該坡值,當機械移動時,另一冊(如右鏟刀)就會根據(jù)鎖定的坡度自動調(diào)整高度,保持整體坡面一致性。
系統(tǒng)價值
在俄羅斯路基整平項目中,中海達平地機3D自動控制系統(tǒng)幫助項目實現(xiàn)測量放樣工作量減少96%,油耗減少42%,工作效率提升35%。
首先,系統(tǒng)能自動識別施工設(shè)計文件,引導操作員到施工區(qū)域,無需預先勘測工作,通過3D視圖在平板電腦上顯示整個施工過程,即使在視覺盲區(qū),平地機也能依據(jù)系統(tǒng)指示快速精準地執(zhí)行道路整平任務,減少大量的準備時間,提升整體施工效率。
其次,在平地機鏟刀進行高程控制環(huán)節(jié),通過在系統(tǒng)預設(shè)目標位置后,鏟刀可自動升降,突破傳統(tǒng)方式對人工經(jīng)驗的依賴,實現(xiàn)無樁連續(xù)作業(yè),降低勞動強度與人力成本。
所以,在工期緊張的道路項目中,通過系統(tǒng)的幫助,施工進度明顯加快,原本需要數(shù)月的工程,現(xiàn)在提前數(shù)周完成也不是難題。
系統(tǒng)總結(jié)
針對特殊復雜地形,人工操作平地機精度難保證、工程質(zhì)量不達標等難題,中海達GCS900平地機3D自動控制系統(tǒng)可打破傳統(tǒng)平地作業(yè)過程中的局限,不管地形如何復雜,都能按照預設(shè)參數(shù)完成作業(yè),讓誤差控制在極小范圍內(nèi),將原本依賴人工經(jīng)驗、效率低下的作業(yè),轉(zhuǎn)變?yōu)榫珳?、高效的智能操作?/p>
目前,中海達平地機3D自動控制系統(tǒng)已在道路、鐵路、大型土方等工程領(lǐng)域深度應用,持續(xù)為行業(yè)注入高效、智能的發(fā)展動力,助力基建事業(yè)邁向新高度。
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原文標題:一刮到位,讓老外點贊的“精平神器”
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自動控制系統(tǒng)中什么叫開環(huán)控制,半閉環(huán)控制,閉環(huán)控制?三者有何區(qū)別?

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