百度發(fā)布了全新的Apollo 2.5版本。歷經(jīng)一年時(shí)間，百度將無(wú)人車從最早的封閉場(chǎng)地駛進(jìn)了城市和高速，與此同時(shí)平臺(tái)下的生態(tài)圈隊(duì)伍也在不斷壯大，生日當(dāng)天百度宣布比亞迪正式成為了第100位盟友。

“一周歲”的Apollo

Apollo計(jì)劃的初衷，就是要幫助傳統(tǒng)車企及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域內(nèi)的合作伙伴，快速搭建出自家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，回看此前三個(gè)版本：

·Apollo 1.0提供了封閉場(chǎng)地自動(dòng)駕駛能力，通過(guò)導(dǎo)航+慣導(dǎo)高精度定位，結(jié)合人類司機(jī)駕駛行為來(lái)對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行訓(xùn)練。借助百度開(kāi)放的能力和數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)者能夠在3天內(nèi)完成搭建。

·Apollo 1.5新增障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真(基于路型、信號(hào)燈)、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)能力，實(shí)現(xiàn)晝夜定車道自動(dòng)駕駛及非典型交通場(chǎng)景下的異形障礙物識(shí)別。

·Apollo 2.0具有里程碑式的意義，除點(diǎn)亮所有模塊(Security、Camera、Radar和Black Box)外，還開(kāi)放了安全與OTA升級(jí)服務(wù)，首次實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單城市路況的自動(dòng)駕駛，同時(shí)提供更經(jīng)濟(jì)、全面的傳感器方案。

最新2.5版本提供了封閉高速路段場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，開(kāi)放視覺(jué)感知、實(shí)時(shí)相對(duì)地圖、高速規(guī)劃與控制能力，提供兩種傳感器方案，以更低的硬件成本為乘用車、商用車、卡車、巴士、物流車等多類車型提供支撐。接下來(lái)我們來(lái)詳細(xì)分析一下最新發(fā)布的Apollo 2.5。

全新出發(fā)的Apollo 2.5

整體來(lái)看，Apollo 2.5擁有四大特性：更多的傳感器方案、更高性能的開(kāi)發(fā)工具、豐富的場(chǎng)景應(yīng)用以及更多車型的支持。

硬件層面此前Apollo 使用的是‘激光雷達(dá)+RTK與IMU融合方案’，誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器+多傳感器讓定位的精準(zhǔn)度達(dá)5-10CM。

Apollo2.5新增兩種傳感器解決方案，其一是禾賽的Pandora套件，這是去年禾賽與百度兩家在去年合推的一種自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者套件，該方案由‘Pandar40激光雷達(dá)+5個(gè)環(huán)視攝像頭+算法’組成，一方面Pandar40達(dá)到混合固態(tài)40線、150米有效距離，可以說(shuō)Pandar40集眾多攝像頭優(yōu)勢(shì)于一身，配合其余多個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)了像素級(jí)對(duì)齊。

第二種方案是‘單目廣角攝像頭+毫米波雷達(dá)傳感器(1個(gè))’，應(yīng)用單目攝像頭需要進(jìn)行大規(guī)模數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練，這對(duì)于一些初創(chuàng)企業(yè)而言必然行不通，但通過(guò)百度開(kāi)放的數(shù)據(jù)卻能很好的去實(shí)現(xiàn)。配合毫米波雷達(dá)傳感器，能夠提高測(cè)距的精度。雖與雙目攝像頭先測(cè)距后識(shí)別算法相反，但整體方案沒(méi)有太多差別，主要是平臺(tái)不同，發(fā)揮的效用各不相同而已。這套方案相比此前，節(jié)省了10%的硬件成本。

再來(lái)看全新的開(kāi)發(fā)者工具，Dockerfile、DreamView、Apollo Drive Event數(shù)據(jù)采集器、Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器及Apollo仿真平臺(tái)。

Dockerfile主要供開(kāi)發(fā)者自由配置DockerImage，開(kāi)放依賴庫(kù)單獨(dú)安裝腳本。全新升級(jí)的DreamView可視化工具，增加了可視化輸出模塊，如高速巡航模式、更多地圖元素和攝像機(jī)監(jiān)控視圖，來(lái)幫助開(kāi)發(fā)者進(jìn)行算法上的調(diào)優(yōu)。

著重要強(qiáng)調(diào)的是高精地圖數(shù)據(jù)采集器這項(xiàng)工具，該工具提供Apollo數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)通路接口、地圖數(shù)據(jù)上傳云端、高精地圖網(wǎng)頁(yè)下載功能。地圖引擎API能夠同時(shí)接入絕對(duì)高精與實(shí)時(shí)相對(duì)的地圖，為行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃與控制提供數(shù)據(jù)支持。

若想使用這一功能，首先開(kāi)發(fā)者先要按照規(guī)范配置硬件及Apollo平臺(tái)上的采集代碼，隨后將采集的實(shí)時(shí)相對(duì)數(shù)據(jù)通過(guò)平臺(tái)上傳，最后下載制作好的絕對(duì)高精地圖，實(shí)現(xiàn)在限定區(qū)域內(nèi)無(wú)人車的調(diào)試和測(cè)試。

關(guān)于場(chǎng)景方面毋庸多說(shuō)，Apollo2.5的發(fā)布為無(wú)人車?yán)_(kāi)了一次全新征程，長(zhǎng)沙智能駕駛研究院(CiDi)優(yōu)先搭載Apollo2.5，首次實(shí)現(xiàn)了高速卡車物流場(chǎng)景下的應(yīng)用。

全新的Apollo2.5方案，以更低的成本面向生態(tài)伙伴，實(shí)現(xiàn)更多重卡在自動(dòng)駕駛上的部署。與此前‘第一張罰單’道理相同，封閉高速路段的測(cè)試來(lái)了，真正的高速場(chǎng)景也不遠(yuǎn)了。

據(jù)統(tǒng)計(jì)每年公路運(yùn)輸成本達(dá)萬(wàn)億級(jí)，重卡保有量約占機(jī)動(dòng)車的10%，但事故發(fā)生率卻占了一半。李彥宏此前曾說(shuō)：“未來(lái)無(wú)人車一定比人類司機(jī)更安全，能夠保障更多人的生命安全。”為了實(shí)現(xiàn)這一愿景，在Apollo2.5發(fā)布當(dāng)天，百度正式成立了汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室將與合作伙伴全面開(kāi)展汽車信息安全攻防技術(shù)研究，通過(guò)加強(qiáng)車載系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通訊安全(IVI、OTA等)、汽車關(guān)鍵控制安全系統(tǒng)、傳感器等多方面的安全，來(lái)提供更具保障的解決方案。

Apollo的2020藍(lán)圖

回看此前的車展，鮮有科技企業(yè)的露出，即便車內(nèi)搭載了全新的科技，但這些科技幾乎被車身優(yōu)美的線條所掩蓋。而今年車展呈現(xiàn)的卻是截然不同的畫(huà)面，這次的主旋律，就是與Apollo平臺(tái)深度合作所打造的新品。

在Apollo的2020藍(lán)圖中，其愿景是實(shí)現(xiàn)高速公路和普通道路上的全自動(dòng)駕駛，加上這一次封閉高速場(chǎng)景的解鎖，可以說(shuō)Apollo藍(lán)圖模板已經(jīng)初現(xiàn)。未來(lái)的3年，Apollo將逐步開(kāi)放特定區(qū)域高速和城市道路自動(dòng)駕駛能力和資源，并用Alpha版來(lái)將這幅藍(lán)圖畫(huà)到底。

縱觀整個(gè)汽車行業(yè)，車聯(lián)網(wǎng)及自動(dòng)駕駛拐點(diǎn)已到。Apollo平臺(tái)的發(fā)布，讓國(guó)內(nèi)的生態(tài)得以聚合，據(jù)統(tǒng)計(jì)Apollo生態(tài)已完成了對(duì)OEM、Tier1、供應(yīng)商、出行等企業(yè)的覆蓋。對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言，Apollo就好比是條紐帶，紐帶的兩頭直系產(chǎn)業(yè)鏈的上下游，通過(guò)開(kāi)放和多方合作的方式，幫助產(chǎn)業(yè)構(gòu)建全新的創(chuàng)新體系，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)完成升級(jí)改造，最終讓自動(dòng)駕駛普惠到出行的方方面面中去。