電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）特斯拉“擎天柱”(Optimus)人形機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人米蘭·科瓦奇(Milan Kovac)周五表示，他將離開(kāi)公司。

科瓦奇在X平臺(tái)上發(fā)文稱，“我不得不做出一生中最艱難的決定，我將離開(kāi)我的職位。我離家太久了，需要花更多的時(shí)間和國(guó)外的家人在一起?！笨仆咂娣Q，這是“唯一的原因，與其他任何事情都無(wú)關(guān)”，他對(duì)特斯拉創(chuàng)始人馬斯克及其團(tuán)隊(duì)的支持堅(jiān)如磐石，他的離開(kāi)不會(huì)改變?nèi)魏问虑椤?br />


科瓦奇于2016年加入特斯拉，在公司工作了近10年，其中大部分時(shí)間擔(dān)任Autopilot團(tuán)隊(duì)的高級(jí)工程師。他于2022年被任命為擎天柱項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，并于2024年底晉升為該項(xiàng)目副總裁。據(jù)媒體報(bào)道，特斯拉人工智能軟件部門(mén)副總裁阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）將接替科瓦奇接管Optimus項(xiàng)目。

科瓦奇的離職給Optimus項(xiàng)目的未來(lái)增加了不確定性。特斯拉正將發(fā)展重點(diǎn)轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人與自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，其估值變動(dòng)也高度依賴于此領(lǐng)域進(jìn)展。馬斯克此前表示，預(yù)計(jì)到2025年底，將有數(shù)千臺(tái)擎天柱機(jī)器人在特斯拉自己的工廠中工作，目標(biāo)是讓Optimus成為歷史上擴(kuò)張速度最快的產(chǎn)品之一，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)每年數(shù)百萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)量。

特斯拉人形機(jī)器人擎天柱

擎天柱（Optimus），是特斯拉開(kāi)發(fā)的一款人形機(jī)器人，于2022年10月首次亮相。預(yù)計(jì)售價(jià)低于25000美元或30000美元。

擎天柱身高為5尺8寸（約173公分），重125磅（約56公斤），行走速度為每小時(shí)5英里（約時(shí)速8公里），最多可提45磅（約20公斤）的物品，并且頭部會(huì)配有一塊屏幕，以便使用者可以獲取有用的信息。特斯拉Optimus共有28個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，包括三種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和三種線性執(zhí)行器。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器主要分布于肩髖等需要大角度旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，線性執(zhí)行器分布于膝肘等擺動(dòng)角度不大的單自由度關(guān)節(jié)和腕踝兩個(gè)雙自由度但是體積緊湊的關(guān)節(jié)。其中旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的分布方式和傳統(tǒng)仿人型機(jī)器人基本一致。

2022年10月，擎天柱在首屆特斯拉AI Day上首次進(jìn)入公眾視野。機(jī)器人搭載特斯拉同款的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)和傳感器。2023年3月，特斯拉展示了關(guān)于人形機(jī)器人擎天柱的視頻，視頻中的擎天柱更加精致，能夠行走。同年12月12日，馬斯克發(fā)布視頻披露，擎天柱第二代機(jī)器人將于當(dāng)月發(fā)布，步行速度提升30%，平衡感和身體控制能力有所改善。

2024年5月5日，特斯拉發(fā)布視頻展示了擎天柱分揀電池、行走、執(zhí)行工廠任務(wù)的能力。2024年6月，特斯拉在工廠部署兩個(gè)Optimus機(jī)器人。同年10月，擎天柱具備遛狗、照看孩子、修剪草坪等功能。2025年3月，特斯拉CEO埃隆·馬斯克宣布，“擎天柱”機(jī)器人將于年內(nèi)試生產(chǎn)5000臺(tái)，并計(jì)劃在2026年將年產(chǎn)能提升至5萬(wàn)臺(tái)。

2025年5月21日，特斯拉在社交平臺(tái)上發(fā)布人形機(jī)器人“擎天柱”新視頻。畫(huà)面中，人形機(jī)器人正在流暢地進(jìn)行扔垃圾、炒菜、使用吸塵器、熨衣服等一系列動(dòng)作，視頻中文字顯示，“所有任務(wù)均由單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成，并直接從人類視頻中學(xué)習(xí)”。值得注意的是，該賬號(hào)此前曾發(fā)布多個(gè)人形機(jī)器人走路、跳舞等視頻，本次發(fā)布的視頻機(jī)器人動(dòng)作較此前更加流暢，行動(dòng)也更加多樣化。



2025年5月29日，特斯拉在社交平臺(tái)發(fā)文稱，SpaceX將于2027年發(fā)射攜帶特斯拉Optimus人形機(jī)器人的星艦前往火星。特斯拉CEO馬斯克表示，2026年年底，SpaceX將發(fā)射攜帶特斯拉Optimus人形機(jī)器人的星艦前往火星，按照軌道周期計(jì)算，將在2027年抵達(dá)火星。屆時(shí)，Optimus人形機(jī)器人將在火星表面行走。如果一切順利，SpaceX將嘗試送人類前往火星。

人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程

人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程目前正處于加速階段，2025年被視為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的量產(chǎn)元年。在國(guó)內(nèi)，2025年4月，優(yōu)必選宣布正式與采購(gòu)方簽訂大型雙足人形機(jī)器人采購(gòu)合同，主要涉及工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1與商用版人形機(jī)器人Walker C，產(chǎn)品主要用于汽車(chē)工廠的生產(chǎn)制造和商用接待等環(huán)節(jié)。這是人形機(jī)器人企業(yè)在工廠制造業(yè)場(chǎng)景全球首次簽署小批量人形機(jī)器人采購(gòu)合同。

智元機(jī)器人宣布其最新研發(fā)的人形機(jī)器人靈犀X2開(kāi)啟合作伙伴招募，并將于2025年下半年實(shí)現(xiàn)規(guī)?；鲐洠A(yù)計(jì)到2026年底出貨量達(dá)數(shù)千臺(tái)。

宇樹(shù)科技推出的G1人形機(jī)器人開(kāi)啟預(yù)售，標(biāo)志著其在產(chǎn)品商業(yè)化推廣上邁出重要一步。G1憑借先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定且靈活的行走與操作，在工業(yè)巡檢、物流配送等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊應(yīng)用前景。

眾擎機(jī)器人已開(kāi)啟預(yù)售，雙足機(jī)器人SA01銷量已超百臺(tái)，計(jì)劃在2025年完善具身智能板塊，并轉(zhuǎn)向商業(yè)化，實(shí)現(xiàn)全系列機(jī)器人年產(chǎn)銷1000臺(tái)以上。

不過(guò)當(dāng)前人形機(jī)器人商業(yè)化仍面臨挑戰(zhàn)，技術(shù)方面，盡管人形機(jī)器人在步態(tài)控制、多模態(tài)感知等領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展，但其技術(shù)成熟度與產(chǎn)業(yè)需求間仍存在顯著斷層。在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、人機(jī)交互等方面還存在技術(shù)瓶頸。

人形機(jī)器人的行業(yè)鏈條冗長(zhǎng)，從研發(fā)到落地還需要很長(zhǎng)時(shí)間。實(shí)驗(yàn)室里的算法突破只是第一步，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感器融合、供應(yīng)鏈適配、場(chǎng)景驗(yàn)證等環(huán)節(jié)仍需完善。

成本方面，人形機(jī)器人的前期研發(fā)成本、服務(wù)團(tuán)隊(duì)和交付團(tuán)隊(duì)的定制化服務(wù)等因素都會(huì)影響最終價(jià)格。企業(yè)可以通過(guò)自主研發(fā)、供應(yīng)鏈優(yōu)化，如國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)電機(jī)替代進(jìn)口以及工藝創(chuàng)新，將單機(jī)成本壓至10萬(wàn)元以內(nèi)，但進(jìn)一步降低成本仍面臨挑戰(zhàn)。

場(chǎng)景方面，企業(yè)需要持續(xù)創(chuàng)新人形機(jī)器人的商業(yè)模式，比如采用“硬件+服務(wù)”模式，通過(guò)數(shù)據(jù)采集與技能庫(kù)建設(shè)拓展盈利空間。不同場(chǎng)景對(duì)人形機(jī)器人的需求各不相同，企業(yè)需要深入了解潛在用戶的需求，開(kāi)發(fā)多樣化、定制化的解決方案。

寫(xiě)在最后

特斯拉擎天柱的核心優(yōu)勢(shì)在于低成本、高通用性、強(qiáng)生態(tài)協(xié)同，其通過(guò)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)用、端到端AI算法與規(guī)?；a(chǎn)，有望打破人形機(jī)器人高成本、低效率的瓶頸。米蘭·科瓦奇離職對(duì)特斯拉擎天柱項(xiàng)目短期內(nèi)可能帶來(lái)負(fù)面影響，但從長(zhǎng)期看影響不大。

盡管科瓦奇離職，但特斯拉在擎天柱項(xiàng)目上已經(jīng)投入了大量資源，并取得了一定的技術(shù)突破。例如，擎天柱完全采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模擬訓(xùn)練方案，在運(yùn)動(dòng)控制方面取得了重要突破。這些技術(shù)基礎(chǔ)為項(xiàng)目的持續(xù)推進(jìn)提供了有力支撐。而且消息稱阿肖克·埃盧斯瓦米將接管Optimus項(xiàng)目，埃盧斯瓦米在人工智能領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，他的接任有望為項(xiàng)目帶來(lái)新的活力和方向。