隨著集中化中央區(qū)域電子電氣架構的逐漸落地，新架構價值得到行業(yè)普遍認可，國內各大主機廠持續(xù)升級電子電氣架構，一方面通過技術創(chuàng)新提升整車智能化和服務化迭代能力，另一方面通過功能進一步融合來降低成本。隨著第一代中央區(qū)域架構逐漸得到論證，中央三域車載計算平臺將進一步深化功能融合，軟件創(chuàng)新，實現(xiàn)整車降本增效，提升用戶體驗，以應對多變的市場需求，如圖。

聯(lián)合電子積極擁抱集中化電子電氣架構的發(fā)展趨勢，深耕跨域融合技術和產品開發(fā)，已實現(xiàn)計算平臺多個客戶項目的批產。

多年的車載計算平臺開發(fā)、論證和量產，聯(lián)合電子積累了豐富的整車跨域融合技術能力和產品矩陣，下面帶大家一探究竟。

融合整車五大域底座功能

繼定位于網關、車身和動力三域的智控計算平臺量產后，聯(lián)電駕控一體計算平臺創(chuàng)新性的支持客戶將智控、智駕兩個“大腦”進行了橫向融合，以更高效、低成本的方式實現(xiàn)兩大中央域的協(xié)同與融合，覆蓋了整車五大域應用功能：

網關域：網絡管理、路由診斷、協(xié)議轉換、整車標定、休眠喚醒、信息安全、OTA、大數據、日志管理、時間管理，設備管理等

車身域：門窗鎖、燈光、座椅、空調控制、智能啟動等

動力域：高低壓電管理、充放電管理、扭矩管理、故障響應、熱管理等

底盤域：駕駛模式、空懸控制等

智駕域：5V5R12U L2行車和泊車功能底座

同時配備了完善的高功能安全和信息安全環(huán)境：

跨域功能安全、信息安全的架構設計和隔離

視覺通訊鏈路的功能安全優(yōu)化

多核級聯(lián)指令診斷架構，兼顧性能和功能安全

多核異構、跨域功能縱深防御系統(tǒng)，R155法規(guī)VTA認證，滿足海外出口需求

多芯片跨域融合架構

車載計算平臺是一個由多芯片構建、跨域協(xié)同工作的復雜系統(tǒng)，架構設計需兼顧系統(tǒng)穩(wěn)定、性能和可擴展性。如駕控一體計算平臺，內部就集成了一顆Safety MCU、三顆異構SoC芯片以及一顆以太網交換芯片Eth.Switch。其中，三顆異構SoC芯片包括一顆主控Main SOC和兩顆輔助駕駛SoC。其內部分成兩個獨立子系統(tǒng)，Main SoC和Eth.Switch組成為第一子系統(tǒng)，Safety MCU和駕駛輔助SoC組成為第二子系統(tǒng)。兩套子系統(tǒng)在控制面、數據面相互獨立，互相監(jiān)控和協(xié)同工作?？刂泼娌捎弥?、輔雙冗余策略，在電源架構、通信鏈路和基礎軟件等方面實施安全冗余機制、防止共因失效。數據面提供多種通信鏈路和中間件技術（TSN Ethernet、CAN FD、SOMEIP、DDS等）。

針對上下電管理、狀態(tài)監(jiān)控、故障恢復等重要功能，系統(tǒng)實施了解耦設計以及多重監(jiān)控機制。通過大量仿真、論證和優(yōu)化措施，避免硬件竄電、監(jiān)控失效；通過軟件實施正、反饋動態(tài)控制，完善故障監(jiān)控和恢復措施，在故障早期進行精準識別、定位和恢復，增強整個系統(tǒng)的魯棒性，同時實現(xiàn)了多種硬件方案，以適配不同車型配置，如圖。

中央集中式服務化平臺軟件架構

車載計算平臺軟件基于Arch 42設計框架，支持從頂層業(yè)務目標到技術實現(xiàn)的全鏈路追溯。結合芯片算力、存儲資源、通信技術，使用松耦合、高內聚、標準化接口，開發(fā)了一套車載計算平臺軟件架構和跨域功能部署的方法論。

平臺架構將整車五大域應用功能進行打散和重組，避免跨域、跨核交互；并結合功能安全、信息安全等屬性，進行整體部署、優(yōu)化和有效隔離，提升了軟件性能和系統(tǒng)安全。

提供了Https、MQTT、SOMEIP、DDS、IPC等多種通信中間件技術，支持車云通信、全車服務化，以及VCP內部跨核和核內進程間服務化，實現(xiàn)了軟硬解耦，軟軟解耦，并通過基礎服務、原子服務和標準化接口，大幅簡化軟件復雜度。

平臺軟件提供了網絡加速、診斷管理、協(xié)議轉換、時間管理、健康管理、XCP標定等標準化組件以及高功能安全和信息安全環(huán)境。如基于平臺軟件架構的日志管理服務，支持本地存儲、遠程讀取等多種方式，結合時間同步、健康管理和診斷管理等服務，存儲的日志顆粒度能夠精細到問題的毫秒級精準定位，為上層應用軟件的快速迭代提供了靈活的問題分析排查手段，如圖。

硬件算力極致挖掘，

底軟性能優(yōu)化和高效集成

SOA全車服務化落地的核心點在于網絡的設計和負載優(yōu)化。針對網關域、車身域動力域、底盤域、智駕域不同功能安全、信息安全等級，以及交叉應用的特殊化場景需求，平臺底軟進行了多輪軟件部署、數據仿真、負載調優(yōu)和實車論證，實現(xiàn)了硬件算力的極致挖掘和軟件的最優(yōu)部署。

軟件團隊開發(fā)并總結了一套集中化軟件部署的負載優(yōu)化的方法論，包括分核調整、合包規(guī)則、降頻策略、多核編碼、多核調優(yōu)技術等；同時，基于敏捷開發(fā)流程，開發(fā)的一套基于ARXML等底軟配置方法及腳本工具，極大地縮減了后續(xù)集成時間，并提升了軟件集成質量。

自適應測試組件化架構

通過多年的自動化持續(xù)集成和測試，測試團隊淬煉了一套完善的自適應組件化測試架構，測試系統(tǒng)可根據不同需求靈活調整，快速響應新的功能需求。

各個模塊可獨立測試從而加快測試過程，可同時開發(fā)和維護不同的組件，減少開發(fā)與測試周期，提高測試一致性和可靠性

測試架構的模塊化設計有助于捕捉到潛在的風險并更好地管理系統(tǒng)的復雜性

按照工作包進行分類，監(jiān)控組件化復用度，不斷改進測試方法

客戶獲益

聯(lián)合電子豐富的車載計算平臺系列化產品將為客戶提供：

技術融合：

網關、車身、運動域等功能協(xié)同和融合

豐富的高速信號硬件設計及靈活的結構散熱設計方案(風冷，水冷)

資源共享：

算力、存儲共享、就近通信

結構共享、節(jié)省連接器和線束、整車輕量化

基礎軟件環(huán)境和平臺組件共享

架構創(chuàng)新：

推進電子電氣架構算力層跨域融合產品落地

提升軟件集中化，功能協(xié)同效率、系統(tǒng)性能及整車安全等級

節(jié)省整車硬件成本與軟件開發(fā)投入

聯(lián)合電子多年積蓄的研發(fā)力量、產品矩陣將持續(xù)為客戶提供高價值、高質量的產品和服務。