一、案例背景

某新能源汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)車間，涵蓋了電池組裝、車身焊接、整車總裝等多個關鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)。在電池組裝環(huán)節(jié)，為了實現(xiàn)對電芯的高精度搬運和組裝，引入了基于EtherCAT協(xié)議的運動控制系統(tǒng)。其中，倍福的AX8000系列伺服驅動器搭配EL7211伺服電機端子模塊，能夠實現(xiàn)快速、精準的運動控制，確保電芯組裝的精度和效率；歐姆龍的NJ501-1500系列PLC作為EtherCAT主站，負責協(xié)調(diào)和控制整個電池組裝生產(chǎn)線的運行。而在整車總裝環(huán)節(jié)，企業(yè)采用了基于TCP/IP協(xié)議的信息化管理系統(tǒng)和部分監(jiān)控設備。西門子的S7-1500系列PLC作為TCP/IP主站，承擔著收集生產(chǎn)數(shù)據(jù)、與企業(yè)ERP系統(tǒng)交互的重任；研華的工業(yè)平板電腦通過TCP/IP協(xié)議，實時顯示生產(chǎn)進度、設備狀態(tài)等信息，便于管理人員進行監(jiān)控和決策。由于EtherCAT協(xié)議和TCP/IP協(xié)議無法直接通信，導致電池組裝生產(chǎn)線與整車總裝環(huán)節(jié)之間的數(shù)據(jù)交互困難，生產(chǎn)流程難以實現(xiàn)無縫銜接，影響了整體生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量追溯。

二、解決方案

為了實現(xiàn)新能源汽車生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的高效協(xié)同，該企業(yè)引入了捷米特JM-ECT-TCP/IP智能網(wǎng)關，以此搭建起EtherCAT網(wǎng)絡和TCP/IP網(wǎng)絡之間的橋梁。

（一）網(wǎng)關連接方式

1.EtherCAT網(wǎng)絡連接：將EtherCAT轉TCP/IP協(xié)議轉換網(wǎng)關作為EtherCAT從站接入電池組裝生產(chǎn)線的EtherCAT網(wǎng)絡。使用專用網(wǎng)線將網(wǎng)關的EtherCAT接口與倍福AX8000系列伺服驅動器、歐姆龍NJ501-1500系列PLC的EtherCAT端口相連。如此一來，網(wǎng)關能夠實時獲取EtherCAT網(wǎng)絡中各設備的運行數(shù)據(jù)，如伺服電機的位置、速度信息，以及PLC發(fā)出的控制指令等。

1.TCP/IP網(wǎng)絡連接：通過網(wǎng)關的RJ45以太網(wǎng)接口，將其接入整車總裝環(huán)節(jié)的TCP/IP網(wǎng)絡。具體操作是將網(wǎng)關與西門子S7-1500系列PLC的以太網(wǎng)端口、研華工業(yè)平板電腦的網(wǎng)絡接口進行連接。在該網(wǎng)絡中，網(wǎng)關設置為服務器模式，以便及時響應來自S7-1500系列PLC和工業(yè)平板電腦的連接請求，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。

（二）配置過程

1.網(wǎng)關基礎設置：首先，通過網(wǎng)關的撥碼開關進行基礎配置，選擇服務器工作模式，并根據(jù)需要設置恢復出廠設置等參數(shù)，確保網(wǎng)關處于正確的初始運行狀態(tài)。

1.IP地址設置：利用捷米特專用的配置軟件，為網(wǎng)關分配在TCP/IP網(wǎng)絡中的IP地址。將網(wǎng)關的IP地址設置為與西門子S7-1500系列PLC和研華工業(yè)平板電腦同一子網(wǎng)段，保證三者之間能夠正常通信。

1.EtherCAT從站配置：在配置軟件中，對網(wǎng)關作為EtherCAT從站的參數(shù)進行細致設置。包括設定站號，使其在EtherCAT網(wǎng)絡中具有唯一標識；進行輸入輸出數(shù)據(jù)映射，根據(jù)倍福伺服驅動器和歐姆龍PLC的數(shù)據(jù)格式和交互需求，準確規(guī)劃數(shù)據(jù)傳輸通道，確保數(shù)據(jù)能夠正確無誤地傳輸和解析。

1.TCP/IP通信配置：設置網(wǎng)關與TCP/IP網(wǎng)絡中主站設備（西門子S7-1500系列PLC）的通信參數(shù)，如端口號、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議（TCP或UDP）、數(shù)據(jù)格式等。同時，在西門子S7-1500系列PLC的編程軟件TIAPortal中，對與網(wǎng)關的通信連接進行組態(tài)和編程，編寫相應的程序代碼，實現(xiàn)對網(wǎng)關數(shù)據(jù)的讀取和寫入操作，從而獲取EtherCAT網(wǎng)絡中的設備數(shù)據(jù)，并向其發(fā)送控制指令。

三、應用效果

（一）生產(chǎn)效率大幅提高

引入捷米特EtherCAT轉TCP/IP協(xié)議轉換網(wǎng)關，新能源汽車生產(chǎn)線實現(xiàn)了EtherCAT設備和TCP/IP設備的無縫通信。在電池組裝與整車總裝環(huán)節(jié)的銜接上，電池組裝完成的信息能夠實時傳輸?shù)秸嚳傃b的信息化管理系統(tǒng)，S7-1500系列PLC根據(jù)該信息及時調(diào)整總裝流程，減少了等待時間。據(jù)統(tǒng)計，生產(chǎn)線的整體生產(chǎn)節(jié)拍縮短了25%，大大提高了整車的產(chǎn)出速度，滿足了市場對新能源汽車日益增長的需求。

（二）質(zhì)量追溯更加精準

通過網(wǎng)關實現(xiàn)的數(shù)據(jù)交互，使得生產(chǎn)過程中的每一個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)都能被完整記錄和追溯。從電池組裝環(huán)節(jié)的電芯參數(shù)、組裝時間，到整車總裝環(huán)節(jié)的零部件安裝信息，都能通過TCP/IP網(wǎng)絡傳輸?shù)狡髽I(yè)的質(zhì)量追溯系統(tǒng)。一旦出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題，管理人員可以迅速定位到具體的生產(chǎn)環(huán)節(jié)和設備，極大地提高了質(zhì)量追溯的效率和準確性，有效降低了產(chǎn)品召回風險。

（三）運維管理更加便捷

在設備運維方面，網(wǎng)關的引入也帶來了顯著優(yōu)勢?；赥CP/IP協(xié)議的監(jiān)控系統(tǒng)能夠實時獲取EtherCAT網(wǎng)絡中設備的運行狀態(tài)和故障信息。當倍福伺服驅動器出現(xiàn)異常時，故障信息能夠及時傳輸?shù)窖腥A工業(yè)平板電腦上，運維人員可以通過平板電腦查看詳細的故障代碼和相關數(shù)據(jù)，快速判斷故障原因，縮短了設備維修時間，提高了設備的利用率。

四、總結

捷米特EtherCAT轉TCP/IP協(xié)議轉換網(wǎng)關在新能源汽車制造企業(yè)的成功應用，充分展示了其在解決協(xié)議通信難題方面的卓越性能。通過實現(xiàn)EtherCAT協(xié)議和TCP/IP協(xié)議設備的互聯(lián)互通，有效提升了生產(chǎn)線的自動化水平和生產(chǎn)效率，保障了產(chǎn)品質(zhì)量，為新能源汽車制造行業(yè)的智能化發(fā)展提供了可靠的技術支持。隨著新能源汽車行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，捷米特EtherCAT轉TCP/IP智能網(wǎng)關必將在更多企業(yè)和生產(chǎn)場景中發(fā)揮重要作用，助力行業(yè)邁向更高的發(fā)展階段。

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審核編輯 黃宇