全球人形機(jī)器人正迎來(lái)商業(yè)化拐點(diǎn)。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測(cè)，2024-2030 年全球人形機(jī)器人銷(xiāo)量將從 1.19 萬(wàn)臺(tái)躍升至 60.57 萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模到 2030 年將突破 380 億元。然而，控制器作為機(jī)器人的 “神經(jīng)中樞”，仍被五大核心難題制約產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程 ——空間極限壓縮、算力需求爆發(fā)、實(shí)時(shí)性嚴(yán)苛要求、接口復(fù)雜性激增、可靠性零容忍。

直擊行業(yè)痛點(diǎn)

人形機(jī)器人控制器的五大核心挑戰(zhàn)

1.

空間極限壓縮：控制器需嵌入頭部 / 胸部，面臨電路板、電池、線纜的高密度集成難題，傳統(tǒng)方案難以平衡體積與性能。

2.

算力需求爆發(fā)：視覺(jué)、觸覺(jué)等多模態(tài)感知需 200TOPS+ AI 算力，運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃要求 CPU 實(shí)時(shí)處理 64 個(gè)關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)，功耗卻需控制在 80W 以?xún)?nèi)。

3.

實(shí)時(shí)性 “生命線”：1000Hz 運(yùn)控節(jié)拍下，網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)需低于 1ms，否則將導(dǎo)致機(jī)器人摔機(jī)或動(dòng)作失控。

4.

接口復(fù)雜性激增：GMSL 相機(jī)、EtherCAT 總線、USB 傳感器等多類(lèi)型設(shè)備接入，需高密度接口與抗干擾設(shè)計(jì)。

5.

可靠性 “零容忍”：單一部件故障可能導(dǎo)致整機(jī)癱瘓，需具備自動(dòng)感知、故障預(yù)警與快速修復(fù)能力。

阿普奇「雙腦協(xié)同」解決方案：

五大核心挑戰(zhàn)的精準(zhǔn)破局

阿普奇以 “雙腦協(xié)同” 架構(gòu)重新定義控制器標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)感知決策與運(yùn)動(dòng)控制的深度融合，為行業(yè)提供 “小型化不妥協(xié)算力，高實(shí)時(shí)性不失穩(wěn)定性” 的終極解決方案。

1

極致小型化與高密度集成架構(gòu)

●異構(gòu)集成架構(gòu)：將 NVIDIA Jetson AGX Orin 模組與 Intel 移動(dòng)處理器集成于單主板，代表產(chǎn)品KiWiBot 30 系列體積僅123*115*92mm，較傳統(tǒng)方案體積縮減40%，適配機(jī)器人胸腔 / 頭部緊湊空間。

●模塊化設(shè)計(jì)：采用12層沉金主板，電源、算力、接口模塊分區(qū)布局，配合金屬屏蔽罩，實(shí)現(xiàn)小體積無(wú)妥協(xié)性能。

2

高能效異構(gòu)算力架構(gòu)：感知與運(yùn)控雙腦協(xié)同

●Jetson 感知大腦：搭載Jetson AGX Orin 模組，提供275TOPS算力，支持128路1080P視頻實(shí)時(shí)分析，滿(mǎn)足復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)檢測(cè)、路徑規(guī)劃等任務(wù)。

●X86 運(yùn)控小腦：采用Intel 處理器，支持 64 軸 EtherCAT 總線實(shí)時(shí)控制，單軸軌跡規(guī)劃延遲＜50μs，實(shí)現(xiàn)行走、抓取等動(dòng)作的微秒級(jí)響應(yīng)。

3

微秒級(jí)實(shí)時(shí)控制與抗干擾通信技術(shù)

●實(shí)時(shí)系統(tǒng)深度優(yōu)化：基于Ubuntu RT內(nèi)核，通過(guò)調(diào)度模型優(yōu)化與IRQ中斷管理 SDK工具，實(shí)現(xiàn)運(yùn)控延遲從優(yōu)化前的200ms 網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)壓縮至優(yōu)化后的最高0.8ms，穩(wěn)定達(dá)到1000Hz實(shí)時(shí)精度，1000Hz節(jié)拍下抖動(dòng)≤±0.2ms，確保行走穩(wěn)定性提升。

●硬件加速通信鏈路：Jetson與X86通過(guò)高速通道連接，數(shù)據(jù)傳輸高效；KiWiBot 50集成1路萬(wàn)兆和5路千兆網(wǎng)絡(luò)接口，KiWiBot 30A 集成1路萬(wàn)兆和4路千兆網(wǎng)絡(luò)接口，KiWiBot 30B 集成1路萬(wàn)兆和2路千兆網(wǎng)絡(luò)接口，滿(mǎn)足多傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)同步需求。

●抗干擾設(shè)計(jì)：針對(duì)空間狹小、信號(hào)穩(wěn)定的應(yīng)用痛點(diǎn)，通過(guò)天線點(diǎn)位優(yōu)化+主板USB展頻技術(shù)，干擾強(qiáng)度降低20dB，信號(hào)穩(wěn)定。

4

工業(yè)級(jí)可靠性設(shè)計(jì)與智能運(yùn)維體系

●硬件級(jí)防護(hù)：主板通過(guò)三防漆工藝（防潮 / 防塵 / 防腐蝕），連接器采用鎖扣設(shè)計(jì)，耐振動(dòng)等級(jí)達(dá)5G（10-500Hz）；SSD內(nèi)置電容陣列，支持意外掉電時(shí)的數(shù)據(jù)保護(hù)。

●智能運(yùn)維體系：IPC小助手實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)CPU溫度、內(nèi)存負(fù)載、硬盤(pán)SMART數(shù)據(jù)，異常時(shí)0.5秒內(nèi)觸發(fā)聲光預(yù)警；支持遠(yuǎn)程固件升級(jí)與故障日志回傳，MTTR縮短至30分鐘內(nèi)，維護(hù)成本顯著降低。

5

全場(chǎng)景高密度接口與靈活擴(kuò)展方案

●高密度接口矩陣：KiWiBot 30 系列（選配）支持 8 路 GMSL2 相機(jī)（單口傳輸 15 米），其中 30A 集成1 路萬(wàn)兆 + 4 路千兆網(wǎng)口，30B 集成1 路萬(wàn)兆 + 2 路千兆網(wǎng)口；30B 支持3 路 USB 10Gbps+5 路 USB 5Gbps，適配多傳感器接入需求。

●靈活擴(kuò)展能力：通過(guò) M.2 Key-B/E 接口支持 4G/5G、WiFi 6 模塊擴(kuò)展，滿(mǎn)足移動(dòng)場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳需求。

阿普奇機(jī)器人產(chǎn)品矩陣

精準(zhǔn)匹配機(jī)器人全場(chǎng)景需求

阿普奇以雙腦協(xié)同架構(gòu)為核心，打造了豐富的產(chǎn)品矩陣，推出TAC系列、AK系列、KiWiBot系列三大產(chǎn)品線，精準(zhǔn)匹配人形機(jī)器人、多足機(jī)器人、機(jī)械臂系統(tǒng)等全場(chǎng)景需求：

阿普奇以雙腦協(xié)同架構(gòu)為核心，將人形機(jī)器人控制器的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)提升至新維度——在緊湊空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高算力、微秒級(jí)實(shí)時(shí)控制、多路高清視覺(jué)接入，同時(shí)滿(mǎn)足工業(yè)級(jí)可靠性要求。從實(shí)驗(yàn)室原型到工廠產(chǎn)線，阿普奇正以痛點(diǎn)定義產(chǎn)品的創(chuàng)新邏輯，推動(dòng)具身智能從概念驗(yàn)證走向規(guī)模化商用。