SAE J1939是美國汽車工程師協(xié)會開發(fā)的商用車行業(yè)標準通信協(xié)議，基于CAN總線技術構建，專為重型車輛（卡車、客車）及工業(yè)設備設計，實現(xiàn)ECU間實時數(shù)據(jù)交換與控制。

J1939采用CAN 29位擴展幀進行數(shù)據(jù)通訊，主要以廣播通訊為主。借助盟通科技提供的J1939協(xié)議棧，用戶能夠快速、簡便地開發(fā)J1939設備。該協(xié)議棧包含了將J1939集成到自身設備中所需的所有功能。

J1939協(xié)議棧

J1939協(xié)議棧提供豐富的驅動接口，這確保了極高的部署靈活性，能夠輕松地適配現(xiàn)有或新的CAN控制器及CPU類型，從而顯著簡化硬件平臺更換過程。

它支持多種實時操作系統(tǒng)（RTOS）或Linux（SocketCAN、can4linux）、Windows和QNX。交付范圍包含多個示例，幫助用戶能夠輕松且清晰地了解 J1939棧的使用方法。

J1939 FD協(xié)議棧

J1939 FD協(xié)議棧能夠根據(jù)J1939-22標準快速的開發(fā)J1939 FD設備，并且可以保證在不修改上層應用的情況下集成J1939FD。其API設計簡化了數(shù)據(jù)接收的評估流程，J1939 FD協(xié)議棧同樣提供了豐富的驅動程序接口。

J1939 FD協(xié)議棧的基本功能和配置方法與J1939協(xié)議棧完全相同，憑借CAN-FD的高通訊效率，J1939 FD協(xié)議棧能在更復雜的設備環(huán)境下實現(xiàn)更好的性能。

J1939協(xié)議棧PGN和SPN的配置

為了盡可能降低資源的消耗，J1939協(xié)議?？梢赃M行大規(guī)模的配置和擴展。通過各種配置選項，可以實現(xiàn)對客戶產(chǎn)品的個性化調(diào)整。這些功能的設置是通過圖形化配置工具J1939 DeviceDesigner完成的。借助該工具，用戶能夠通過集成數(shù)據(jù)庫來配置PGN和SPN的映射關系。

基于此，J1939 DeviceDesigner會生成PGN和SPN配置以及初始化函數(shù)（以C語言實現(xiàn)），并生成設備文檔。此外，J1939 DeviceDesigner還會通過設備屬性對J1939協(xié)議棧和驅動程序包進行最優(yōu)配置。

根據(jù)綜合數(shù)據(jù)庫以及輸入的信息，PGN和SPN的配置將以C語言的源代碼文件形式生成，并會被整合到應用程序中，作為協(xié)議棧的接口。根據(jù)配置的不同，用戶可以直接從應用程序中訪問PGN的變量，這些變量就是以C語言變量的形式存在的。

J1939協(xié)議棧初始化代碼的生成

根據(jù)PGNs和SPNs的設置及定義，會生成一個配置和初始化文件，該文件以C語言源代碼文件的形式呈現(xiàn)，確保僅編譯和初始化J1939協(xié)議棧中實際使用的服務。此外，還對J1939協(xié)議棧的資源存儲需求進行了優(yōu)化配置。

與PGN的配置、設置及描述相關，以及針對特定設備的其他設置，都會生成一份以HTML和文本格式呈現(xiàn)的設備文檔。這份文檔與當前的設置和實施情況完全一致，因此始終是最新的。此外，您還可以將生成的文檔用作設備用戶文檔的一部分，或者將其導入到文字處理程序中。