SAE J1939是美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)開發(fā)的商用車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，基于CAN總線技術(shù)構(gòu)建，專為重型車輛（卡車、客車）及工業(yè)設(shè)備設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)ECU間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換與控制。

J1939采用CAN 29位擴(kuò)展幀進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，主要以廣播通訊為主。借助盟通科技提供的J1939協(xié)議棧，用戶能夠快速、簡(jiǎn)便地開發(fā)J1939設(shè)備。該協(xié)議棧包含了將J1939集成到自身設(shè)備中所需的所有功能。

J1939協(xié)議棧

J1939協(xié)議棧提供豐富的驅(qū)動(dòng)接口，這確保了極高的部署靈活性，能夠輕松地適配現(xiàn)有或新的CAN控制器及CPU類型，從而顯著簡(jiǎn)化硬件平臺(tái)更換過程。

它支持多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）或Linux（SocketCAN、can4linux）、Windows和QNX。交付范圍包含多個(gè)示例，幫助用戶能夠輕松且清晰地了解 J1939棧的使用方法。

J1939 FD協(xié)議棧

J1939 FD協(xié)議棧能夠根據(jù)J1939-22標(biāo)準(zhǔn)快速的開發(fā)J1939 FD設(shè)備，并且可以保證在不修改上層應(yīng)用的情況下集成J1939FD。其API設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)接收的評(píng)估流程，J1939 FD協(xié)議棧同樣提供了豐富的驅(qū)動(dòng)程序接口。

J1939 FD協(xié)議棧的基本功能和配置方法與J1939協(xié)議棧完全相同，憑借CAN-FD的高通訊效率，J1939 FD協(xié)議棧能在更復(fù)雜的設(shè)備環(huán)境下實(shí)現(xiàn)更好的性能。

J1939協(xié)議棧PGN和SPN的配置

為了盡可能降低資源的消耗，J1939協(xié)議?？梢赃M(jìn)行大規(guī)模的配置和擴(kuò)展。通過各種配置選項(xiàng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)客戶產(chǎn)品的個(gè)性化調(diào)整。這些功能的設(shè)置是通過圖形化配置工具J1939 DeviceDesigner完成的。借助該工具，用戶能夠通過集成數(shù)據(jù)庫(kù)來配置PGN和SPN的映射關(guān)系。

基于此，J1939 DeviceDesigner會(huì)生成PGN和SPN配置以及初始化函數(shù)（以C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)），并生成設(shè)備文檔。此外，J1939 DeviceDesigner還會(huì)通過設(shè)備屬性對(duì)J1939協(xié)議棧和驅(qū)動(dòng)程序包進(jìn)行最優(yōu)配置。

根據(jù)綜合數(shù)據(jù)庫(kù)以及輸入的信息，PGN和SPN的配置將以C語(yǔ)言的源代碼文件形式生成，并會(huì)被整合到應(yīng)用程序中，作為協(xié)議棧的接口。根據(jù)配置的不同，用戶可以直接從應(yīng)用程序中訪問PGN的變量，這些變量就是以C語(yǔ)言變量的形式存在的。

J1939協(xié)議棧初始化代碼的生成

根據(jù)PGNs和SPNs的設(shè)置及定義，會(huì)生成一個(gè)配置和初始化文件，該文件以C語(yǔ)言源代碼文件的形式呈現(xiàn)，確保僅編譯和初始化J1939協(xié)議棧中實(shí)際使用的服務(wù)。此外，還對(duì)J1939協(xié)議棧的資源存儲(chǔ)需求進(jìn)行了優(yōu)化配置。

與PGN的配置、設(shè)置及描述相關(guān)，以及針對(duì)特定設(shè)備的其他設(shè)置，都會(huì)生成一份以HTML和文本格式呈現(xiàn)的設(shè)備文檔。這份文檔與當(dāng)前的設(shè)置和實(shí)施情況完全一致，因此始終是最新的。此外，您還可以將生成的文檔用作設(shè)備用戶文檔的一部分，或者將其導(dǎo)入到文字處理程序中。