來(lái)源：王同學(xué)玩工控

西門(mén)子的V90伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)PROFINET(PN)進(jìn)行通信，并且通常與SINAMICS V90集成使用的控制器是SIMATIC S7系列PLC。西門(mén)子報(bào)文(Messages)通常指的是在PLC和驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行通信時(shí)所用的特定功能碼或命令。下面簡(jiǎn)要說(shuō)明您提到的幾個(gè)報(bào)文代碼的作用：

報(bào)文111 (Message 111) - 這個(gè)報(bào)文通常用于讀取狀態(tài)字(Status Word)。狀態(tài)字提供了關(guān)于驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前狀態(tài)的信息，例如是否準(zhǔn)備好、是否有故障等。

報(bào)文102 (Message 102) - 報(bào)文102通常用于寫(xiě)入控制字(Control Word)，它包含了啟動(dòng)、停止、方向以及其他控制指令，用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作。

報(bào)文750 (Message 750) - 這個(gè)報(bào)文用于讀取過(guò)程數(shù)據(jù)(Process Data)，包括實(shí)際位置、速度等信息。這是實(shí)時(shí)通信的一部分，用于監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)。

為了正確地配置和使用這些報(bào)文，你需要在你的PLC程序中編寫(xiě)相應(yīng)的代碼來(lái)發(fā)送這些報(bào)文到V90伺服驅(qū)動(dòng)器，并接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)。具體實(shí)現(xiàn)將依賴于你使用的PLC編程軟件（如TIA Portal）以及硬件的具體型號(hào)和支持的功能。

一、組態(tài)配置報(bào)文102+報(bào)文750

（一）、網(wǎng)絡(luò)視圖

（二）、報(bào)文添加

（三）、設(shè)備名分配

（四）、報(bào)文102+報(bào)文705（程序）

（五）、750報(bào)文扭矩設(shè)定

（五）、效果展示

二、報(bào)文111

西門(mén)子報(bào)文111在與V90伺服驅(qū)動(dòng)器通信時(shí)，主要用于讀取狀態(tài)信息。但是，如果提到“控制”V90伺服驅(qū)動(dòng)器，通常會(huì)涉及到的是報(bào)文102（控制字）和報(bào)文650（過(guò)程數(shù)據(jù)），而不是報(bào)文111。不過(guò)，為了澄清這一點(diǎn)，我們還是先解釋一下報(bào)文111的作用。

（一）、報(bào)文111（Message 111）

報(bào)文111主要用于從驅(qū)動(dòng)器讀取狀態(tài)字，它包含了驅(qū)動(dòng)器的各種狀態(tài)信息。例如，是否準(zhǔn)備好、是否有故障、當(dāng)前的工作模式等。這使得上位機(jī)（例如PLC）能夠知道驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)，并據(jù)此作出決策。

（二）、控制V90伺服驅(qū)動(dòng)器

如果你的目標(biāo)是控制V90伺服驅(qū)動(dòng)器，以下是一些常用的方法：

報(bào)文102 - 用于設(shè)置控制字(Control Word)，控制字包含了啟動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)等控制指令。

報(bào)文650 - 用于寫(xiě)入目標(biāo)值（如目標(biāo)位置或速度），并從驅(qū)動(dòng)器讀取過(guò)程數(shù)據(jù)（如實(shí)際位置或速度）。

（三）、具體應(yīng)用

如果你是在使用SIMATIC S7 PLC與V90伺服驅(qū)動(dòng)器通信，你需要在TIA Portal軟件中配置通信連接，并設(shè)置正確的報(bào)文映射。以下是基本步驟：

在TIO博途中創(chuàng)建一個(gè)包含S7-1200/1500 PLC和V90伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件站。

在PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)中添加V90伺服驅(qū)動(dòng)器。

配置驅(qū)動(dòng)器的工藝對(duì)象（如PTO/PWM輸出），并關(guān)聯(lián)到相應(yīng)的報(bào)文