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一天吃透一條產(chǎn)業(yè)鏈:具身智能(AI+機(jī)器人)

hcsystem ? 來源:hcsystem ? 作者:hcsystem ? 2025-06-19 09:21 ? 次閱讀
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01 產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

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02 具身智能簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)單來說,具身智能就是給人工智能賦予一個(gè)實(shí)體,讓它能夠像人類一樣在現(xiàn)實(shí)世界中行動(dòng)、感知和學(xué)習(xí),而不是僅僅局限于虛擬世界。打個(gè)比方,你有一個(gè)會(huì)自己思考的機(jī)器人伙伴,它可不只是像手機(jī)里的智能助手那樣,只能在屏幕上跟你交流。這個(gè)機(jī)器人是有實(shí)體的,它能像人一樣在房間里自由活動(dòng)。它配備了各種 “感官”,比如攝像頭就如同它的眼睛,能讓它看清周圍的環(huán)境;傳感器就好比它的觸覺,能感知物體的冷熱軟硬;麥克風(fēng)則是它的耳朵,能聽到外界的聲音。借助這些 “感官”,它可以和現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行互動(dòng)。

它能夠自主完成一些任務(wù),比如自己去打掃房間。在打掃過程中,要是碰到障礙物,它會(huì)自己想辦法繞過去。而且,它還能不斷學(xué)習(xí)新的技能。第一次打掃時(shí),它可能會(huì)花費(fèi)較長時(shí)間,還會(huì)出現(xiàn)一些失誤,但隨著經(jīng)驗(yàn)的積累,它會(huì)越做越好。就像一個(gè)剛開始學(xué)畫畫的人,一開始畫得可能不太好,但通過不斷練習(xí),繪畫技巧會(huì)越來越高超。人形機(jī)器人是這類具身智能中最具潛力的一種。

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核心要素

具身智能由本體、智能體、數(shù)據(jù)以及學(xué)習(xí)進(jìn)化框架四大核心要素構(gòu)成,是人工智能領(lǐng)域的重要分支。

與傳統(tǒng)人工智能不同,具身智能的核心,在于智能體憑借物理身體,與周圍環(huán)境展開交互,并在此過程中,完成感知信息、理解場(chǎng)景、做出決策與執(zhí)行行動(dòng)等一系列復(fù)雜任務(wù) 。

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03 上游產(chǎn)業(yè)鏈:大模型(算力、算法、數(shù)據(jù))

上游產(chǎn)業(yè)鏈部分核心部分是AI大模型,而AI大模型主要包括算力、算法和數(shù)據(jù)三大核心要素,具體如下:

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03-1 AI 芯片-算力:驅(qū)動(dòng)智能的引擎

AI 大模型拉動(dòng)算力需求:2025 年全球 AI 算力需求將達(dá) 2020 年的 10 倍,智能制造、醫(yī)療影像、金融交易等領(lǐng)域的算力激增,推動(dòng)企業(yè)算力消耗占比超 50%,重構(gòu)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局。

AI 芯片市場(chǎng)格局與國產(chǎn)趨勢(shì):英偉達(dá) A100/H100 價(jià)格飆漲暴露供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn),國產(chǎn)芯片加速突圍 —— 華為昇騰 910B 實(shí)現(xiàn)全??煽?,寒武紀(jì) MLU370 算力突破 300TOPS,壁仞 BR100 躋身全球 GPU 第一梯隊(duì),國產(chǎn)化的芯片正在逐漸獲得話語權(quán)。

云計(jì)算廠商的AI 算力競(jìng)爭(zhēng):AWS、Azure、Google Cloud 占據(jù)全球 70% AI 云市場(chǎng),國內(nèi)亦是跟上了腳步:

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03-2 算法:塑造思維的框架

算法是AI 大模型的核心要素,涵蓋深度學(xué)習(xí)框架與優(yōu)化策略。

Transformer 影響:Transformer 將序列處理效率提升超 10 倍,讓大模型時(shí)代成為現(xiàn)實(shí)。

算法優(yōu)化與算力成本降低:AI 訓(xùn)練成本高昂,GPT - 4 訓(xùn)練成本估算超1 億美元。稀疏化、蒸餾、量化等新技術(shù)可使訓(xùn)練成本降低30% - 50%。

開源與專有模型競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì):

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前沿算法發(fā)展動(dòng)態(tài) :2023 年多模態(tài)大模型(如GPT - 4V、Gemini)打破文本局限,可處理圖像、音頻、視頻等多種數(shù)據(jù)類型。

算法的“從技術(shù)到應(yīng)用”:

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03-3 數(shù)據(jù):訓(xùn)練模型的燃料

數(shù)據(jù)是AI大模型的基礎(chǔ)資源,涵蓋高質(zhì)量數(shù)據(jù)集與標(biāo)注信息。

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多樣化的數(shù)據(jù)源提升模型的普適性:多模態(tài)數(shù)據(jù)融合(如 GPT-4 圖文協(xié)同、PaLM 2 多模態(tài)集成)正在突破單模態(tài)局限,使 AI 獲得跨領(lǐng)域認(rèn)知能力。

前沿算法發(fā)展動(dòng)態(tài) :AI 技術(shù)正自我進(jìn)化出數(shù)據(jù)治理能力:自監(jiān)督學(xué)習(xí)從無標(biāo)注數(shù)據(jù)中提煉知識(shí),異常檢測(cè)算法凈化污染數(shù)據(jù),自動(dòng)化工具重構(gòu)數(shù)據(jù)預(yù)處理流程。

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不少朋友對(duì)于人工智能行業(yè)有投資的想法,卻又不知從何下手,其實(shí)這時(shí)候選擇ETF對(duì)整個(gè)行業(yè)進(jìn)行跟蹤便是一個(gè)不錯(cuò)的選擇,就像人工智能AI ETF。它持有了寒武紀(jì)、科大訊飛、??低?/u>等股票,均是人工智能的強(qiáng)相關(guān)標(biāo)的。

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04 上游產(chǎn)業(yè)鏈——硬件

04-1 減速器

減速器作為機(jī)器人關(guān)節(jié)的 "工業(yè)心臟",通過納米級(jí)精度的齒輪傳動(dòng)將電機(jī)動(dòng)能轉(zhuǎn)化為可控扭矩。

中國企業(yè)正以綠的諧波柔性減速器打破哈默納科壟斷、秦川機(jī)床 RV 減速器實(shí)現(xiàn) 40% 國產(chǎn)替代率,在這場(chǎng)持續(xù)五百年的機(jī)械傳動(dòng)革命中,軸承作為減速器的 "心臟瓣膜"(如 SKF 磁懸浮軸承摩擦系數(shù) 0.0001)決定著傳動(dòng)效率,而誰掌控這一核心技術(shù),誰就能在人形機(jī)器人時(shí)代的工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中掌握主動(dòng)權(quán)。

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減速器分類如下所示:

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減速器是機(jī)器人核心部件,其中諧波與 RV 減速器應(yīng)用最廣,軸承作為其關(guān)鍵零件直接影響傳動(dòng)精度。據(jù)人形機(jī)器人聯(lián)盟數(shù)據(jù),單臺(tái)人形機(jī)器人軸承價(jià)值量達(dá) 5432-10780 元,其市場(chǎng)長期被日本企業(yè)主導(dǎo),但國產(chǎn)替代進(jìn)程加速。

軸承作用:用于線性 / 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)節(jié)及靈巧手空心杯,單組關(guān)節(jié)價(jià)值量 391-775 元。這些機(jī)器人關(guān)節(jié)里的精密零件,就像人類的膝蓋和手肘一樣重要。它們不僅要能承受快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的巨大力量(比如機(jī)器人連續(xù)做 360 度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作),還要能扛住像舉重運(yùn)動(dòng)員舉杠鈴那樣的超大負(fù)載,是推動(dòng)人形機(jī)器人規(guī)?;l(fā)展的核心支撐。

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中國諧波減速機(jī)RV減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模如下所示:

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04-2 傳感器

傳感器負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與運(yùn)動(dòng)反饋,是機(jī)器人與外界交互的基礎(chǔ)。激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器及 GPS 的多模態(tài)融合是目前的主流方案,可以實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境感知與導(dǎo)航定位。

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在AI 技術(shù)和特斯拉 Optimus 人形機(jī)器人發(fā)展下,全球人形機(jī)器人量產(chǎn)與商業(yè)化進(jìn)程加速,推動(dòng)力傳感器市場(chǎng)規(guī)模在 2030 年突破 300 億元。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測(cè),2030 年人形機(jī)器人力傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 328 億元,其中六維力傳感器細(xì)分領(lǐng)域占比 42%(138 億元),成為增長核心引擎。

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05 中游產(chǎn)業(yè)鏈--人形機(jī)器人

據(jù) GGII 預(yù)測(cè),全球的市場(chǎng)規(guī)模如下所示,特斯拉 Optimus 等產(chǎn)品迭代將加速技術(shù)成熟,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入高速發(fā)展期。

中國人形機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)領(lǐng)跑全球增長,具體如下:

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05-1 競(jìng)爭(zhēng)格局

目前人形機(jī)器人尚未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),市場(chǎng)主要由三類廠商構(gòu)成:

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具體如下所示:

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審核編輯 黃宇

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